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[发明专利]一种悬浮气动起吊装置及悬浮气动起吊方法-CN201610514277.5有效
发明人：屈盛官;尹嵘;李小强;胡欣钧 -专利权人：华南理工大学;广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮气动起吊装置及悬浮气动起吊方法，其中，一种悬浮气动起吊装置，包括气源、电源接入电路、换向阀、电气比例阀、两位三通电磁阀、气动起吊装置、控制器以及拉力传感器，换向阀和电气比例阀分别与气源和两位三通电磁阀连接，两位三通电磁阀与气动起吊装置连接，电源接入电路具有用于控制向电气比例阀、两位三通电磁阀以及控制器供电的控制开关；控制器将检测数据值与设定值进行对比，若小于设定值时，控制电气比例阀将进气口与两位三通电磁阀连通，若大于设定值时，控制电气比例阀将排气口与两位三通电磁阀连通。本发明的悬浮气动起吊装置和悬浮气动起吊方法可以对任意重量的吊装物实现快速上升和下降。
一种悬浮气动起吊装置方法

[发明专利]一种穿戴式外骨骼助力装置-CN201611262888.1有效
发明人：刘汉语;尹鹏;关培鑫;郭伟行 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式外骨骼助力装置，包括身体佩戴件以及两个执行器件，两个执行器件通过身体佩戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力器件、旋转关节以及支点部件，动力器件包括机架以及动力单元，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接，上关节部中设置有导向轮和副绕线轮，副绕线轮设置于上关节部与下关节部的铰接处上，下关节部中设置有张紧轮以及主缠线轮，支点部件固定于主缠线轮上，牵引索两端分别固定到动力单元和主缠线轮上，牵引索中部从上往下依次与导向轮、副绕线轮以及张紧轮绕设。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
一种穿戴骨骼助力装置

[发明专利]一种外骨骼助力设备-CN201710172879.1有效
发明人：尹鹏;杨靓;关培鑫;郭伟行 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼助力设备，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括控制器、电气比例阀、触发传感器以及角度传感器，电气比例阀与动力气缸连接；触发传感器与控制器连接；所述角度传感器设置于旋转关节上，角度传感器与控制器连接；控制器与电气比例阀连接。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
一种骨骼助力设备

[外观设计]可调节蓄能助力外骨骼-CN201930011222.7有效
发明人：刘彬;尹鹏;杨靓;胡欣钧;曾楠;周细妹;张志鹏 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可调节蓄能助力外骨骼。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在工业生产时辅助工人工作的助力外骨骼。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计外骨骼可调节蓄能图片

[实用新型]一种汽车后背门装配辅具-CN201822051289.6有效
发明人：龙亚平;林光前;容瑞凡;胡欣钧 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后背门装配辅具，包括基座、紧固组件和磁吸件；所述紧固组件与所述基座连接，所述紧固组件与所述基座之间形成有用于固定到后背门上的限位部；所述磁吸件固定于所述基座或所述紧固组件上。本实用新型的汽车后背门装配辅具通过设置基座、紧固组件和磁吸件，将限位部精准地卡设在后背门上，利用磁吸件将基座吸附在后背门的预定位置，使用紧固组件将基座固定在后背门上，利用后背门自重将后背门与侧围平度自动对平，解决了现有技术的后背门装配辅具定位操作慢且定位不准确的问题，减少调整后背门平度的时间和反复调整的工作量，提高返修效率和精度，且其结构小巧、方便携带、操作简单，可以作为返修用快速调整工具。
紧固组件后背门磁吸件辅具汽车后背门装配后背本实用新型限位部定位操作返修效率基座连接快速调整预定位置返修侧围地卡吸附工作量携带

[实用新型]一种汽车车门铰链装配辅具-CN201822103481.5有效
发明人：龙亚平;郭伟行;林光前;胡欣钧 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车门铰链装配辅具，包括辅助装配机构和同轴度检测机构；所述辅助装配机构包括第一基板、限位组件、第一定位组件和夹钳；所述限位组件设置于所述第一基板的两端，所述第一定位组件和夹钳位于所述第一基板的中部；所述同轴度检测机构包括第二基板和第二定位组件；所述第二定位组件设置于所述第二基板的两端；所述第二基板可与所述第一基板平行设置，且所述第二定位组件可与所述限位组件抵接。本实用新型的同轴度检测机构可以对车门铰链同轴度检测并对段差精确定位，将同轴度检测机构与辅助装配机构精准连接，起到对车门铰链的定位作用。本实用新型的汽车车门铰链装配辅具具有结构简单、操作方便、精度高等特点。
定位组件第一基板汽车车门铰链本实用新型第二基板限位组件装配机构同轴度辅具装配车门铰链夹钳同轴度检测定位作用平行设置抵接段差轴度

[实用新型]一种汽车后背门调整辅具-CN201822102051.1有效
发明人：龙亚平;郭伟行;林光前;胡欣钧 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后背门调整辅具，包括基座及设置于所述基座上的限位组件、间隙块和磁吸件；所述限位组件可调节设置于所述基座的下部；所述间隙块设置于所述基座上，且所述间隙块的两端分别伸出所述基座的上部和下部；所述磁吸件固定于所述基座上，且所述磁吸件位于所述限位组件的一侧。本实用新型的汽车后背门调整辅具通过设置限位组件、间隙块和磁吸件，磁吸件可以将基座吸附固定到顶盖上，利用限位组件进行定位，间隙块可对间隙值测量量化并可通过加减调整垫片快速适配，提高预装到位精度并减少调整量，可有效控制后盖顶盖间隙，且其结构简单、操作方便、稳定性好，可以作为返修用快速调整工具使用，提高返修效率和精度。
限位组件磁吸件间隙块汽车后背门辅具本实用新型顶盖减少调整量返修后盖调整垫片返修效率工具使用快速调整吸附固定有效控制可调节加减适配预装测量量化伸出

[外观设计]轨道（AMB-E4）-CN201830542517.2有效
发明人：曾楠;胡欣钧 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轨道（AMB‑E4）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轨道。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计轨道图片

[实用新型]一种助力柔性外骨骼-CN201821421539.4有效
发明人：尹鹏;杨靓;胡欣钧;周细妹;张敏敏;曾楠 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力柔性外骨骼，包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；肩背部柔性绑件具有背贴紧部，背贴紧部内侧设置有背垫件；肩背部柔性绑件自背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；腰部柔性绑件具有腰绑定部，腰绑定部内侧设置有腰垫件；腰部柔性绑件自腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，第一绑定部和第二绑定部可调节连接；肩背部柔性绑件的背贴紧部与腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个肩连接部分别与腰绑定部可调节连接；两个腿部柔性绑件分别与腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。本实用新型的助力柔性外骨骼具有结构简单、柔性好、自由度大、穿戴性高、自适应、人机交互性好的特点。
绑定腰部肩背部背贴可调节连接外骨骼本实用新型腿部弹性连接件人机交互性自适应背垫穿戴腰垫

[实用新型]一种抽送机构及卫生级双环泵-CN201821527637.6有效
发明人：胡欣钧;王超;陈云;王坤;卢浩荣 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F04C2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽送机构及卫生级双环泵，其中，一种抽送机构，包括：静环、可沿静环壁面周向摆动的动环以及沿动环周向摆动方向上在出料口到进料口之间设置有隔断部，随动环周向摆动，动环与静环之间形成可沿动环摆动方向传送物料的传送空间，隔断部用于阻断物料随传送空间循环运转使物料在出料口排出后传送空间在进料口处形成时产生真空从而吸入物料。本实用新型的静环和动环的运动缓慢柔和，特别适合于泵送对剪切力敏感的介质。
动环静环传送抽送本实用新型摆动方向出料口卫生级隔断环周双环进料口处空间循环周向摆动剪切力进料口摆动泵送壁面排出随动吸入柔和敏感运转

[实用新型]新型旋转吊篮式连续动态逆流植物提取系统-CN201821142604.X有效
发明人：卢浩荣;胡欣钧;程渝;王超;王坤;陈云 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物物料提取技术领域，尤其是一种新型旋转吊篮式连续动态逆流植物提取系统，包括提取罐组设备、吊篮组和电蒸汽加热水罐，提取罐组设备设置了呈圆周分布的多个提取罐，提取罐之间设置了相通的溢流口，且每个提取罐均配备了循环泵，吊篮组设置了若干吊篮，并由提升旋转机构控制吊篮以旋转方式按顺序向提取罐进料，电蒸汽加热水罐设置了输液管和液体输送泵。本实用新型解决了传统提取工艺效率低，耗时长，占地广等问题，在提取过程中使整个提取过程更加稳定，并且有效避免在蒸发、浓缩和喷雾干燥等操作过程中发生焦结、粘壁、堵塞等现象，减少了后续过滤的步骤，降低了后续过滤的需求，为后续蒸发、浓缩、干燥等工序提供良好的原料。
提取罐本实用新型水罐连续动态提取罐组蒸汽加热植物提取吊篮式吊篮组吊篮逆流过滤蒸发浓缩传统提取工艺液体输送泵操作过程喷雾干燥设备设置旋转方式旋转机构圆周分布植物物料输液管循环泵溢流口焦结粘壁耗时相通堵塞配备

[实用新型]一种植物提取、浓缩、干燥连续智造系统-CN201821142655.2有效
发明人：卢浩荣;胡欣钧;程渝;王超;王坤;陈云 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物提取、浓缩、干燥一体化系统技术领域，尤其是一种植物提取、浓缩、干燥连续智造系统，包括植物提取系统、布袋双联过滤分离系统、三效逆流蒸发浓缩系统和流化床真空喷雾干燥系统，各系统依顺序由输液管道连接，并在各个输液管道上设置了流体输送泵。本实用本实用新型以安全，高效，节能为设计理念，各系统之间有序地进行连续无间隙生产，且各系统各司其职，能大大提高生产效率，缩短生产时间，减少生产过程中的能源消耗，自动化程度高，减少人力消耗，而且能够保证产品的质量，保障广大人民群众的用药安全和食品安全。
本实用新型输液管道植物提取种植物浓缩过滤分离系统三效逆流蒸发真空喷雾干燥流体输送泵一体化系统能源消耗浓缩系统人力消耗生产过程生产效率食品安全用药安全流化床无间隙布袋双联自动化节能生产安全保证

[外观设计]可调节助力外骨骼-CN201830488533.8有效
发明人：尹鹏;杨靓;胡欣钧;周细妹;张敏敏;曾楠 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 02-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可调节助力外骨骼。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在工业生产时缓解工人肌肉疲劳。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计可调节外骨骼肌肉疲劳缓解图片

[发明专利]一种抽送机构及卫生级双环泵-CN201811084636.3在审
发明人：胡欣钧;王超;陈云;王坤;卢浩荣 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F04C2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽送机构及卫生级双环泵，其中，一种抽送机构，包括：静环、可沿静环壁面周向摆动的动环以及沿动环周向摆动方向上在出料口到进料口之间设置有隔断部，随动环周向摆动，动环与静环之间形成可沿动环摆动方向传送物料的传送空间，隔断部用于阻断物料随传送空间循环运转使物料在出料口排出后传送空间在进料口处形成时产生真空从而吸入物料。本发明的静环和动环的运动缓慢柔和，特别适合于泵送对剪切力敏感的介质。
动环静环传送抽送摆动方向出料口卫生级隔断环周双环进料口处空间循环周向摆动剪切力进料口摆动泵送壁面排出随动吸入柔和敏感运转

[发明专利]一种气动外骨骼助力装置-CN201611257857.7有效
发明人：尹鹏;关培鑫;郭伟行 -专利权人： 广州市海同机电设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力器件、旋转关节以及配戴于腿部上的支点部件，动力器件包括气泵、机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节部，上关节部上部与机架固定连接，上关节部下部与下关节部上部相铰接；控制系统包括手动控制阀、三位三通气动阀以及撞击型气动阀，手动控制阀分别与三位三通气动阀和撞击型气动阀连接，撞击型气动阀的进气口与三位三通气动阀的出气控制端连接，三位三通气动阀的出气口与动力气缸连接。本发明具有人机交互性好、结构灵巧轻便、反应灵敏且易于操作的优点。
一种气动骨骼助力装置

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