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[发明专利]一种交叉口车辆排队长度检测方法-CN201310033535.4有效
发明人：李熙莹;罗长政;罗东华;王恺 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像处理领域，更具体地涉及一种交叉口车辆排队长度检测方法。其包括步骤：S1，红灯状态下，根据当前帧图像获取二值化的前景车辆检测图像和运动检测图像；S2，利用滑动窗口统计前景车辆检测图像和运动检测图像的高值点数量P1、P2；S3，将P1、P2分别与车辆检测阈值、运动检测阈值比较判断滑动窗口内是否有静止车辆，若有则将滑动窗口由停止线向车辆队尾方向后移，计算车辆队列的图像空间长度并执行步骤S4，若无则执行步骤S4；S4，检测交叉口是否还处于红灯状态，若是则获取下一帧图像并执行步骤S1，否则将步骤S3中的车辆队列的图像空间长度转换为实际的车辆长度，结束当前红灯状态的检测。本发明能够准确检测交叉口车辆排队长度。
一种交叉口车辆排队长度检测方法

[发明专利]一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法及系统-CN201310099258.7有效
发明人：李熙莹;罗长政;王镇波;罗东华;余志 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像处理领域，更具体地，涉及一种基于视频的车辆碰撞事故检测方法及系统。所述方法包括如下步骤：采集视频流数据；将采集到的视频图像进行处理获取运动前景检测图像；对运动前景检测图像中的车辆进行跟踪；对跟踪车辆进行检测判定出发生车体粘连的车辆；对粘连在一起的车辆的车速进行判别，将车速发生突变的车辆判定为发生碰撞事故的车辆。本发明能够对道路交通进行实时监控，对事故的发生能够第一时间进行定位并提供事故报警，有效提高了交通事故的响应速度和处理速度，从而有效缓解因交通事故带来的交通压力。
一种基于视频车辆碰撞事故检测方法系统

[发明专利]一种基于图像特征的卡口车辆图像识别方法-CN201310045151.4无效
发明人：李熙莹;江倩殷;龚峻峰;罗东华;陈玲 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及交通图像处理领域，更具体地涉及一种基于图像特征的卡口车辆图像识别方法。其包括步骤：建立模板数据库：存储有拍摄不同款式不同颜色车辆的模板图像，并对应每张模板图像存储车辆属性数据、车身颜色数据及通过数据处理获取到的车辆SIFT特征数据；对待识别图像进行车辆识别：对待识别图像进行颜色识别；根据颜色识别结果从模板数据库中选取符合车身颜色的模板图像；对待识别图像提取SIFT特征并和所选取的模板图像进行比对，获取与待识别图像相匹配的模板图像；将相匹配的模板图像所对应的车辆属性数据输出。本发明将车辆颜色识别和基于SIFT算子原理的识别相结合，为识别过程加入颜色信息，克服SIFT算子丢弃颜色信息的缺点，能提高识别的准确度。
一种基于图像特征卡口车辆识别方法

[发明专利]基于GPS和惯性传感器的车重测量系统-CN201210321004.0有效
发明人：余志;曾桓涛;张辉;陈锐祥;伍成柏 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：针对上述出现的问题和实际监控系统的应用经验，为了实现全程监控系统的使用效果，本发明提供一种测量设备成本低，且便于后装的基于GPS和惯性传感器的车重测量系统，满足了对超载违法行为的监督管理的，包括ARM嵌入式系统和数据采集模块，数据采集模块连接加速度传感器和角速度传感器，数据采集模块集成GPS模块。
基于 gps 惯性传感器测量系统

[发明专利]一种车辆惯性运动数据采集器-CN201210032816.3无效
发明人：洪波;张辉;陈锐祥 -专利权人： 广州市方纬交通科技有限公司;中山大学
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆惯性运动数据采集器，其包括传感器、信号调理电路、同步采集电路、数据接口和嵌入式存储系统，所述传感器包括加速度传感器和角速度传感器；所述同步采集电路包括单片机、AD转换芯片和GPS模块；所述数据接口包括USB设备端控制芯片和USB设备端接口，所述加速度传感器和角速度传感器电连接至信号调理电路；所述信号调理电路电连接至所述同步采集电路的AD转换芯片；所述AD转换芯片和GPS模块连接至单片机；所述单片机连接数据接口的USB设备端控制芯片；所述USB设备端控制芯片连接USB设备端接口；所述嵌入式储存系统通过USB客户端接口连接所述数据接口的USB设备端接口。采用本发明能够更好的提高汽车的安全性能。
一种车辆惯性运动数据采集

[发明专利]基于实时道路交通特征的机动车排放测算方法-CN201110461120.8无效
发明人：刘永红;徐伟嘉;黄建彰;罗东华;蔡铭 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于实时道路交通特征的机动车排放测算方法，包括如下步骤：根据COPERT模型中的车型分类、预设车型分类标准建立车型映射关系；确定基础数据，所述基础数据包括交通流量、区间车速、机动车技术指标数据库、气象参数值、道路长度、机动车保有量、油品信息、单次出行行驶里程、单次出行平均时间；根据步骤S2中得到的各个基础数据输入到COPERT模型中，计算得到基础排放因子；根据步骤S3中各车型的基础排放因子和机动车保有量计算获得各车型的综合排放因子；根据步骤S4中各车型的综合排放因子计算道路源强；根据步骤S5中得到的道路源强和步骤S2中的道路长度计算排放量。
基于实时道路交通特征机动车排放测算方法

[发明专利]一种基于视频的高速公路交通拥堵状态检测方法-CN200910306882.3无效
发明人：李熙莹;佘永业;赵有婷;杨贵根 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2009-09-11 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明是一种基于视频的交通拥堵状态检测方法，交通拥堵检测往往注重的不是检测单个车辆的交通流参数，而是交通流的整体状况。高速公路的车辆运动的方向性、规律性明显，其光流场也是有序、规则的，光流矢量直接反映了车流速度的大小和方向。研究光流在视频监控范围下道路运动信息的强弱变化变化规律，可以实现对交通道路状态的检测。本发明提出一种新的在宏观广角视频监控下的高速公路交通拥堵检测方法，包括以下步骤：第一步计算整体图像的光流场，并除去不满足主方向的光流点；然后计算筛选后的光流速度平均值，作为车辆宏观的光流速度值；第二步，根据光流平均速度，结合交通状态的持续时间特征，判断是否有交通拥堵发生。
一种基于视频高速公路交通拥堵状态检测方法

[发明专利]智能交通调查器-CN200810027181.1无效
发明人：赵建明 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通调查器，它包括数据采集模块、数据通讯模块和数据处理模块。首先由数据采集模块即调查器采集原始数据，然后由数据通讯模块通过接收串口输出，并以数据库的形式保存在计算机上，最后数据处理模块提取智能交通调查器上所记录的交通量、行程时间、信号灯时间等交通信息，并根据用户的定义，对相应信息进行一系列处理，从而实现交通调查后期数据处理的自动化和智能化。该智能交通调查器构造简单、精致，容易携带，操作简便，可以方便地进行数据的实地采集；而调查器的数据处理软件，以普通的计算机为载体，有强大的处理功能，可以精确快捷地得到最终整理数据。
智能交通调查

[发明专利]一种道路自动编码系统-CN200710031027.7无效
发明人：余志;黄敏;洪波 -专利权人：中山大学;广州市方纬交通科技有限公司
申请日： 2007-10-24 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路自动编码系统，它包括城市路网拓扑生成模块、路网拓扑验算纠错模块、对象层次确定模块和编码计算生成模块。首先通过城市路网拓扑生成模块将城市路网原始数据形成路网的拓扑；再根据路网拓扑验算纠错模块对路网拓扑进行验算纠错；然后利用对象层次确定模块定义编码对象；最后利用编码计算生成模块根据一定编码规则计算生成各对象的编码，其中编码由16位十六进制数字组成的，包括方位码、对象层次码、分类码、重码索引码和扩充码。通过本发明对城市道路、道路交叉口、道路交通设施和交通事件等城市交通实体进行统一编码，各类实体均采用相同结构的编码，可以实现智能交通管理系统内各子系统之间的信息交换。
一种道路自动编码系统

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