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- [发明专利]控制机器人行驶路径的方法及装置-CN201810997699.1有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-09-10
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G05D1/02
- 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种控制机器人行驶路径的方法及装置，其应用于服务终端，通过该服务终端对机器人进行控制，同时该服务终端中预存储了场景地图。该方法包括：根据机器人的起始地和目的地在场景地图上确定机器人的行驶路线，进而根据行驶路线确定机器人是否需要切换路径，若机器人需要切换路径，则在机器人的场景地图中需切换路径处设置分流虚拟墙以限制机器人切换路径，若机器人不需要切换路径，则在机器人的场景地图中依据行驶路线设置直流虚拟墙以限制机器人直行。由此可见，本方案可通过机器人的行驶路线，在机器人自主导航的基础上，通过服务终端在分叉路口对机器人的行驶路线进行干预，以避免多个机器人之间发生阻挡。
- 控制机器人行驶路径方法装置
- [发明专利]对多机器人路径的调度方法及装置-CN201810996258.X有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-09-10
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种对多机器人路径的调度方法及装置。该方法包括按照预定算法根据每个机器人的多个目标点为对应机器人计算最短路径，计算每个机器人按照自身最短路径行驶需消耗的总时间，根据所述总时间确定每个机器人与其他机器人相遇时的移动优先级。进而在机器人再次按照自身最短路径行驶过程中，根据每个相遇时刻的移动优先级调节避让其他机器人，以重新得到行驶完最短路径需消耗的时间，进而再根据该得到的时间计算所有机器人行驶的总时间待所述总时间收敛后计算得到所有机器人消耗的总时间。本方案对所有机器人进行调度，使得机器人的路径被合理安排，减少机器人系统整体运行的代价。
- 机器人路径调度方法装置
- [发明专利]机器人路径分流的控制方法及装置-CN201810996268.3有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-09-10
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G05D1/02
- 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种机器人路径分流的控制方法及装置，其应用于服务终端，该服务终端与机器人进行通信连接，并在机器人需要分流时对机器人的行驶路径进行干预。该方法包括：根据机器人的行驶路线确定机器人是否需要进行路径分流，若机器人需要进行路径分流，则控制机器人在预设的分流变道线处切换至分流路径，若机器人不需要进行路径分流，则控制机器人沿着预设的直行路径进行前进。由此可见，本发明实施例中，该服务终端可根据机器人的行驶路线确定机器人是否需要进行路径分流，同时在机器人需要进行路径分流时，可对机器人切换路径进行调控，以有效地防止了多个机器人之间发生阻挡的问题。
- 机器人路径分流控制方法装置
- [发明专利]机器人行驶路径的调度方法及装置-CN201810997694.9有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-09-10
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G05D1/02
- 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种机器人行驶路径的调度方法及装置，其应用于服务终端中，通过服务终端对机器人从各自的单向通道合并行驶到统一通道进行控制，以防止多个机器人在合并路口发生阻挡。该方法包括：定义多个单向通道与统一通道交接处为交汇点，检测同一单向通道上的所有机器人距离交汇点之间的距离值，确定距离交汇点的距离值最小的机器人为第一目的机器人。同时检测另一单向通道上的所有机器人距离交汇点的距离值，确定距离交汇点的距离值最小的机器人为第二目的机器人，进而分别计算第一目的机器人和第二目的机器人距离交汇点的距离值，控制距离最近的机器人行驶入统一通道中。
- 机器人行驶路径调度方法装置
- [发明专利]机器人路径干涉预判方法及装置-CN201810998492.6有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-08-13
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G05D1/02
- 本发明提供的一种机器人路径干涉预判方法及装置，应用于服务器，所述服务器分别与第一机器人、第二机器人通信连接，所述机器人路径干涉预判方法包括：分别获取所述第一机器人的第一剩余路径及所述第二机器人的第二剩余路径；根据预设的安全距离将所述第一剩余路径划分为多个第一路段，以及将所述第二剩余路径划分为多个第二路段；将每一段所述第一路段与所述第二路段进行比较，以获得比较结果；根据所述比较结果，对所述第一机器人与第二机器人之间是否会出现路径干涉进行预判。无需分析轨迹是否平行，判定方法更加高效简单，便于提前掌握机器人路径的干预，以便提前采取措施避免相遇。
- 机器人路径干涉方法装置
- [发明专利]机器人避让方法及装置-CN201810997706.8有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-08-13
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法及装置，所述方法包括：当第一机器人的预设路径与第二机器人的预设路径存在路径交叉时，获取交叉点的位置信息、第一机器人的当前位置信息及第二机器人的当前位置信息；依据第一机器人的预设路径、第二机器人的预设路径、第一机器人的当前位置信息、第二机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息，从第一机器人及第二机器人中确定出避让机器人及被避让机器人；依据避让机器人的当前位置信息、被避让机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息计算出避让机器人的避让等待时长及避让点。本发明通过合理确定避让机器人、避让等待时长及避让点实现了相遇机器人之间的合理避让。
- 机器人避让方法装置
- [外观设计]用于显示屏幕面板的杀菌系统图形用户界面-CN202030368361.8有效
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刘亚军;吴照强;吴贞翁
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广州安商智能科技有限公司
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2020-07-09
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2021-05-25
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的杀菌系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面为用于脉冲氙气灯杀菌机器人的系统程序运行；主视图显示的是进入系统后的主页界面；点击主视图界面中的“一键消毒”按钮后进入界面变化状态图 1；点击主视图界面中的“手动控制”按钮后进入界面变化状态图 2；点击界面变化状态图 2 中的”取消”按钮后可返回主视图界面；点击主视图界面中的“地图定位”按钮后进入界面变化状态图 3；点击主视图界面中的“开始充电”按钮后进入界面变化状态图 4；点击界面变化状态图 1 中的“编辑”按钮后进入界面变化状态图 5；点击界面变化状态图 5 中的“新增线路”按钮后进入界面变化状态图 6；点击界面变化状态图 6 中的“新增点”按钮后进入界面变化状态图 7；点击界面变化状态图 1 中的“开始杀菌”按钮或界面变化状态图 2 中的”确定”按钮后进入界面变化状态图 8；双击界面变化状态图 8 中右方的图片窗口或者点击图片下方全屏标识后进入界面变化状态图 9；点击界面变化状态图 9 中的”退出全屏”按钮后可返回界面变化状态图 8；点击界面变化状态图 9 中的”切换地图”按钮后进入界面变化状态图 10；点击界面变化状态图 9 中的”暂停消毒”按钮后进入界面变化状态图 11；点击界面变化状态图 11 中的”切换视频”按钮后可返回界面变化状态图 9；双击界面变化状态图 11 中的左方地图窗口可返回界面变化状态图 8；点击界面变化状态图 4 中的”自动充电”按钮后进入界面变化状态图 12；点击界面变化状态图 12 中的”取消”按钮后可返回主视图界面；点击界面变化状态图 4 中的”手动充电”按钮后进入界面变化状态图 13；点击界面变化状态图 13 中的”取消”按钮后可返回主视图界面；点击主视图界面中告警标识按钮后进入界面变化状态图 14；点击主视图界面中右上角的设置标识按钮后进入界面变化状态图 15；点击界面变化状态图 15 中的”杀菌统计”按钮后进入界面变化状态图 16。点击界面变化状态图 15 中的”备份还原”按钮后进入界面变化状态图 17。点击界面变化状态图 17 中的”备份任务队列”按钮后进入界面变化状态图 18。点击界面变化状态图 15 中的”切换英文”按钮后进入界面变化状态图 19。点击界面变化状态图 15 中的”高级设置”按钮后进入界面变化状态图 20。点击界面变化状态图 15 中的”关于”按钮后进入界面变化状态图 21。点击界面变化状态图 20 中的”重新选择机器人 IP”按钮后进入界面变化状态图 22。点击界面变化状态图 20 中的”氙气灯/等离子统计数据”按钮后进入界面变化状态图 23。点击界面变化状态图 23 中的”等离子模块数据统计”按钮后进入界面变化状态图 24。点击界面变化状态图 20 中的”设置充点电”按钮后进入界面变化状态图 25。点击界面变化状态图 20 中的”进入充电调试”按钮后进入界面变化状态图 26。点击界面变化状态图 20 中的”修改氙气灯参数”按钮后进入界面变化状态图 27。点击界面变化状态图 20 中的”系统日志”按钮后进入界面变化状态图 28。6.界面变化状态参考图1是界面变化状态图8的参考图、界面变化状态参考图2是界面变化状态图9的参考图。7.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
- 用于显示屏幕面板杀菌系统图形用户界面
- [发明专利]移动机器人调度装置与方法-CN201810998491.1有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-05-11
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G05B19/418
- 本发明提供了一种移动机器人调度装置与方法，涉及智能机器人。该移动机器人调度装置与方法在当其中两个移动机器人均朝所述交汇点的方向移动且该两个移动机器人的栅格坐标处于不同的路径以及分别与所述交汇点的距离在预设定范围内时，生成暂停移动指令，将暂停移动指令发送至其中两个移动机器人中离交汇点较远的移动机器人，从而不会出现相互阻挡(机器人相互阻挡会发生机器人不断自主规划路径不停转圈的问题)的现象，由于路径宽度仅能容许一个移动机器人通过，移动机器人不能根据自身的避障程序绕开前方的移动机器人，只能依次排队前进，因此实现了移动机器人的有序移动，保证了移动机器人的正常作业，提高了移动机器人的作业效率。
- 移动机器人调度装置方法
- [发明专利]单向式路径调度方法及系统-CN201810996280.4有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-05-07
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B25J9/16
- 本发明提供的一种单向式路径调度方法及系统，涉及机器人任务调度技术领域。其中，单向式路径调度方法包括：当第一机器人位于调度区时，向服务器请求任务，服务器基于接收到的任务请求从任务列表信息中为第一机器人分配一目标任务信息及目标路径，并发送至第一机器人，第一机器人执行第一移动任务，沿目标路径移动，直至抵到目标任务位置点，以便执行操作任务，并第一机器人在获得操作任务结束指令后，执行第二移动任务，沿目标路径的对应路径方向驶离该目标任务位置点，以回到调度区。也就是，采用统一的单向路径和任务分配方法，减少了多台机器人的自主行走路线对环境空间的占用，减少机器人移动对同一环境中人的活动的影响。
- 单向路径调度方法系统
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