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[发明专利]多层复杂结构工件超声无损检测合成C扫成像方法-CN202310994700.6有效
发明人：骆琦;孔傲;蔡庆生;陈运;王黎 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层复杂结构工件超声无损检测合成C扫成像方法，包括如下步骤：步骤一：确定检测方向：根据需检测部位的位置分布，结合多层复杂结构工件表面及内部结构对超声波透声的影响，选择覆盖所有需检测部位的至少一个检测方向；步骤二：划分成像区域：针对每一个检测方向，将超声波声程的差值在设定阈值范围内的需检测部位划分为同一个成像区域，将超声波声程的差值大于设定阈值范围的需检测部位划分为不同成像区域；步骤三：成像区域数据二维化；步骤四：获取超声波扫查检测数据；步骤五：合成C扫成像：根据成像区域参数，从超声波扫查检测数据中提取对应的超声检测信号，并将所有成像区域均成像在一张C扫图上。
多层复杂结构工件超声无损检测合成成像方法

[发明专利]管道检测装置-CN202310616250.7在审
发明人：蔡庆生;廖伟良;骆琦 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测装置，包括检测主体，检测主体内设有检测腔，检测主体的两端分别用于套在被测管道上的端孔，端孔与检测腔相连通，且端孔内设有用于与被测管道密闭配合的密封结构；检测主体上设有用于对被测管道进行超声检测的超声检测组件和用于向检测腔内注入耦合液的注液孔。检测时，将检测主体套在被测管道上，而后通孔注液孔向检测腔内注满耦合液，即便被测管道的表面存在障碍物或凹凸不平的区域，使障碍物或凹凸不平的区域位于检测腔内即可，此时由于检测腔内注满了耦合液，仍然可以使超声检测组件与被测管道之间始终保持较好的耦合状态，也可以利用超声检测组件实现对缺陷在圆周方向上进行准确的空间定位和定量分析。
管道检测装置

[发明专利]工件超声无损检测扫查轨迹生成方法及检测方法-CN202310873351.2在审
发明人：骆琦;蒋能能;蔡庆生;刘振勇;孔傲;王黎 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件超声无损检测扫查轨迹生成方法，包括如下步骤：S1：生成CAD扫查轨迹：导入待测工件的CAD模型，并通过待测工件的CAD模型生成超声无损检测的CAD扫查轨迹；S2：序列化CAD扫查轨迹坐标：沿着CAD扫查轨迹依次经过各轨迹段，使各轨迹段沿着CAD扫查轨迹按序排列；S3：生成矢量坐标和矢量角度：得到相邻轨迹段之间角度和转动方向；S4：安装工件：将待测工件安装在工作台上，利用机械手在待测工件上定位工件TCP起始点；S5：将CAD扫查轨迹坐标转换为机械手坐标；S6：将机械手坐标转换为扫查指令，得到生成机械手扫查路径的指令集。本发明还公开了一种工件超声无损检测方法。
工件超声无损检测轨迹生成方法

[发明专利]生物体组织内标记物的超声识别方法-CN202310740381.6在审
发明人：蔡庆生;韩松;杨焕杰;邓宇;李华军 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物体组织内标记物的超声识别方法，包括如下步骤：步骤一：获取标记物的特征卷积核：11)采集标记物在静水中的超声波信号，得到标本信号；12)将标本信号与自身做卷积运算，得到特征卷积核；步骤二：获取生物体组织的检索信号流：21)采集生物体组织的超声波信号，得到原始信号；22)将原始信号与标本信号做卷积运算，得到检索信号流；步骤三：识别标志物的超声扫查信息：31)分别对特征卷积核和检索信号流求一阶导数；32)在检索信号流的一阶导数中逐点查找是否存在有与特征卷积核的一阶导数正负号一致的数据段：步骤四：若存在标记物，则将标志物信号段标注在原始信号中，得到标记物对应的超声扫查信息。
生物体组织标记超声识别方法

[发明专利]一种全聚焦成像方法及装置-CN202010436969.9有效
发明人：蔡庆生;韩松;骆琦;李振宁 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全聚焦成像方法及装置，全聚焦成像方法包括：根据预设的排列规则重排所有阵元，并通过对所述所有阵元进行次序激励，生成每一阵元对应的一次成像图；采用低通滤波器对所有所述一次成像图进行Z轴方向降噪处理，得到若干个预处理图像；将若干个所述预处理图像进行累加求和得到合成图像，并将所述合成图像根据灰度值显示全聚焦成像。本发明提供一种全聚焦成像方法及装置，以解决由于在成像过程中被检测靶件内部的缺陷或棱角反射的杂波累加而形成伪像，导致无法准确对被测靶件的缺陷进行判定的技术问题。
一种聚焦成像方法装置

[发明专利]一种全聚焦与相控阵双扫查成像方法-CN202010562565.4有效
发明人：蔡庆生;李振宁;骆琦;韩松 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种全聚焦与相控阵双扫查成像方法，在进行相控阵与全聚焦双扫查成像时，通过在全聚焦的成像时间段内同时并行进行相控阵的发射接收模块控制以及聚焦成像处理，一方面避免了两种方式的互相干扰，保证两种成像方式都能正常工作，另一方面又有效的提升整个系统的成像帧率，从而满足实际应用中的实时性要求。
一种聚焦相控阵双扫查成像方法

[发明专利]一种基于极坐标的超声成像系统及圆形阵列面阵探头-CN202011466714.3有效
发明人：蔡庆生;韩松;邓宇;李振宁;骆琦 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极坐标的超声成像系统及圆形阵列面阵探头，系统包括：圆形阵列面阵探头以及数据处理终端；圆形阵列面阵探头的振元晶面为圆形，且振元晶面上分布有若干圆形振元晶片，各圆形振元晶片的圆心，分布在以振元晶面的中心点为原点的若干圆周上；圆形阵列面阵探头，用于对待测圆柱形工件进行探测，生成探测数据并将探测数据传输至数据处理终端；数据处理终端，用于接收探测数据并根据探测数据以及预设的极坐标系计算待测圆柱形工件成像区域中各焦点的极坐标，继而根据各焦点的极坐标生成待测圆柱形工件成像区域的全聚焦图像。通过实施本发明能在对圆柱形工件进行全聚焦成像时，降低算力资源并减少成像误差。
一种基于标的超声成像系统圆形阵列探头

[发明专利]超声无损检测工件轮廓动态加载方法和连续加载方法-CN202211365095.8有效
发明人：骆琦;孔傲;蔡庆生;陈运;潘坤茂 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声无损检测工件轮廓动态加载方法，通过构建三维数字孪生模型，通过将超声扫查路径映射得到动态加载路线，以获得每一个动态加载点处的工件截面作为工件轮廓，在超声探头沿着超声扫查路径对待检测工件进行检测过程中，可动态加载工件轮廓。同理，本发明还公开了一种超声无损检测工件轮廓连续加载方法，通过构建三维数字孪生模型，通过映射得到动态加载路线、当前扫查映射点和当前扫查方向，如此，可得到当前扫查点和当前扫查方向条件下的工件轮廓并进行实时加载，可在超声扫查的过程中实现连续加载工件轮廓的技术目的。如此，可提高超声扫查数据与工件轮廓结合的准确度，提高检测准确性和稳定性。
超声无损检测工件轮廓动态加载方法连续

[发明专利]超声相控阵高压超窄脉冲发射激励电路及其方法-CN202211239634.3在审
发明人：骆琦;林文富;蔡庆生 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H03K3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种超声相控阵高压超窄脉冲发射激励电路及其方法，包括控制逻辑模块、发射控制电路、控制单元模块和发射单元模块；控制逻辑模块与控制单元模块连接，发射控制电路与控制单元模块连接，控制单元模块与发射单元模块连接，发射单元模块在控制单元模块的作用下产生高电压窄脉冲信号，发射单元模块与相控阵探头连接，本发明提供的电路，应用于超声换能器激励中，该超声换能器激励发射电路，可配合常规超声换能器或超声相控阵探头进行使用；可以产生电压200V以上负脉冲，脉冲下降沿可以达到8ns以内，而且电路设计简单；可以通过设置不同的FPGA参数调整发射电压均匀性；使得各个通道发射电压一致性可校准。
超声相控阵高压脉冲发射激励电路及其方法

[实用新型]孔壁超声检测装置-CN202122552789.X有效
发明人：蔡庆生;邓宇;骆琦;尹璐;刘怀远 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了孔壁超声检测装置，包括：定位座，所述定位座上设有用于与所述孔配合的定位结构，所述定位结构使所述定位座可相对于孔的轴线转动；楔块，设置在所述定位座上；相对于所述定位座的转轴轴线，所述楔块径向向外的一侧设有与孔壁贴合的圆弧面、径向向内的一侧设有用于反射超声波的反射面；超声探头，安装在所述楔块上并激发与所述定位座的转动轴线平行的超声波声束；当所述孔壁为圆柱形时，所述反射面与所述定位座的转动轴线之间的夹角为45°；当所述孔壁为圆锥形时，所述反射面与所述定位座的转动轴线之间的夹角α＝45°‑θ/2，其中，θ为圆锥形的锥角的一半。本发明还提出了一种孔壁超声检测方法。本发明的孔壁超声检测装置，能够对孔壁进行超声检测。
超声检测装置

[实用新型]棒材端面涡流检测装置-CN202122599774.9有效
发明人：蔡庆生;邓宇;陈奇礼;刘怀远 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属无损检测技术领域装置技术领域，具体而言，为一种棒材端面涡流检测装置，包括检测部，所述检测部上设有涡流检测面，所述涡流检测面上设有涡流探头，还包括在检测时用于使棒材端面与所述涡流检测面保持同轴的定位装置。使用时，将涡流检测面与棒材端面保持一定的间距，且利用定位装置保持棒材端面与涡流检测面保持同轴，转动涡流检测面即可完成对棒材端面的全面检测，能够解决检测盲区问题，降低棒材损耗，节约成本。
端面涡流检测装置

[发明专利]一种基于FPGA实现的高帧率超声全聚焦成像系统-CN201911278285.4有效
发明人：蔡庆生;李振宁;骆琦;韩淞 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA实现的高帧率超声全聚焦成像系统，包括帧同步产生和控制模块、多阵元激发模块、超声信号采样模块、多组有效超声信号存储模块、全聚焦声程接收模块、全聚集声程存取模块、多组声程生成模块、数据处理控制模块、多组超声信号叠加模块和图像处理模块。本发明通过改进全聚焦技术的算法架构和优化工作流程，提高成像帧率，实现等同条件下的高帧率的超声波全聚焦成像，从而满足市场对工业超声检测的高帧率分辨率实时检测需求。
一种基于 fpga 实现高帧率超声聚焦成像系统

[实用新型]可调式涡流探头夹持装置-CN202121311754.0有效
发明人：蔡庆生;邓宇;刘怀远 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式涡流探头夹持装置，包括探头夹持座，探头夹持座上设有用于安装涡流探头的探头安装结构；探头夹持座上设有用于调节其提离高度的高度调节机构；高度调节机构包括安装在所述探头夹持座内的调节座，调节座与所述探头夹持座之间设有绕设定轴线环形均布的至少三个支撑腿机构；支撑腿机构包括支撑腿，支撑腿的一端与调节座之间铰接连接，支撑腿的中部与所述探头夹持座之间铰接连接，且探头夹持座上设有用于驱动所述调节座沿着与设定轴线平行的方向移动进而驱动所有的所述支撑腿同步转动以调节所述探头安装结构的提离高度的调节机构。本发明的可调式涡流探头夹持装置，可以调节涡流探头的提离高度，以适用于不同的检测工况要求。
调式涡流探头夹持装置

[发明专利]可优化固有波的延时块及超声探头-CN202110926363.8在审
发明人：蔡庆生;邓宇;骆琦;刘怀远;赖品文;尹璐;吴佐端 -专利权人： 广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可优化固有波的延时块，包括透声块，所述透声块包括顶面、底面和位于所述顶面与底面之间的侧壁，且所述透声块上位于声波扩散方向的侧壁上设有声波导流块。本发明还公开了一种超声探头。本发明可优化固有波的延时块，可利用声波导流块吸收扩散至其所在侧壁区域的超声反射信号，从而可以降低固有波对缺陷检测结果的影响，并能够提升超声成像质量。另外，由于声波导流块可吸收大部分扩散的超声反射信号，降低了固有波对检测结果的影响，从而可以将透声块及整个延时块的尺寸设置得更小，能够有效降低透声块及整个延时块的材料用量，并能够降低检测对象尺寸的要求，扩大了尺寸限制工件的可检测区域，相应地也减小了检测盲区。
优化固有延时超声探头

[实用新型]一种适用于小径管的相阵检测扫查器-CN202120611906.2有效
发明人：夏焕澄;朱强;陈奇礼;李丽红;徐磊磊;徐水亮 -专利权人：广州帕理检测技术有限公司;广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于小径管的相阵检测扫查器，包括：调节座、第一调节臂、第二调节臂、探头固定座、相控阵探头、编码器固定座、连接结构、轮式编码器和辅助轮；所述调节座的一端连接所述第一调节臂，另一端连接所述第二调节臂；所述探头固定座的两端与所述第一调节臂和第二调节臂滑动连接；所述相控阵探头固定于所述探头固定座上；所述编码器固定座通过所述连接结构连接于所述调节座，通过调节所述连接结构，使所述编码器固定座在所述探头固定座和调节座之间移动；所述轮式编码器和辅助轮设置于所述编码器固定座上。相对于现有技术，本实用新型的相阵检测扫查器小巧、灵活、使用方便，特别适用大曲率小径管环形焊缝的扫查。
一种适用于小径检测扫查器

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