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[实用新型]一种自动套袋装置-CN202223133057.8有效
发明人：王振国;温世雄;吴海明 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动套袋装置，其技术方案要点是：包括：机架、进料输送机构、夹料输送机构、推料机构、存袋机构、取袋机构、出料输送机构和开袋机构；所述进料输送机构设置在所述机架上；所述夹料输送机构设置在所述机架上且位于所述进料输送机构的输出端；所述推料机构设置在所述夹料输送机构上；所述出料输送机构设置在所述机架上且位于所述夹料输送机构的输出端；所述存袋机构设置在所述机架上且位于所述出料输送机构的一侧；所述取袋机构设置在所述出料输送机构上；所述开袋机构设置在所述出料输送机构上；本申请具有能够方便运输包装袋以对物件进行包装的优点。
一种自动袋装

[实用新型]一种预制袋套袋封口机-CN202222878335.6有效
发明人：王振国;邓发勇;李浩平 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制袋套袋封口机，包括：机架；机架上设有：用于传送待套袋的产品的第一传送机构、用于传送套袋后的产品的第二传送机构、用于放置待使用的预制袋的预制袋上料机构、用于抓取预制袋并放置在第二传送机构上的预制袋移送机构、用于使预制袋的开口张开的扩口机构、用于将第一传送带上的产品推到开口的预制袋中的推动机构以及用于将容纳有产品的预制袋封口的封口机构；本实用新型提供一种预制袋套袋封口机，能够根据产品的实际大小，以及预制袋的尺寸，对应调整设备上的各个零部件的位置和尺寸，以保证设备能够应对各种尺寸的产品和预制袋，提高了预制袋装袋机的适用范围，保证了产品装袋的效率和套袋后的规整性，提高了产品的良品率。
一种预制袋套袋封口机

[实用新型]一种制袋套袋装置-CN202222818656.7有效
发明人：王振国;李浩平;肖镇洲 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制袋套袋装置，其技术方案要点是，包括：机架、卷膜放卷机构、用于对所述卷膜放卷机构输出的卷膜进行热封以形成袋体的热封机构、用于对所述袋体进行开袋和裁断的开袋裁断机构、用于夹取开袋后的袋体的夹取机构、及用于驱动所述夹取机构运动以拉动开袋后的袋体的拉动机构；所述卷膜放卷机构、热封机构、开袋裁断机构和拉动机构依次设置在机架上；所述拉动机构的输出端与夹取机构固定连接；本申请具有使得袋体的开口端在套袋过程中处于打开状态，便于拉动机构带动夹取机构和开口端处于打开状态的袋体运动，完成整个套袋过程，尤其适用于对长度较长和重量较重的物料进行套袋的效果。
一种制袋套袋装

[实用新型]一种高效率侧装箱机构-CN202222898694.8有效
发明人：王振国;肖镇洲;邓发勇 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效率侧装箱机构，包括：机架；在所述机架的顶部的一侧设置有用于输送产品的第一输送组件；在所述机架的顶部的另一侧设置有用于接收开箱机输送过来的纸箱，并将装满产品后的纸箱输送给封箱机的第二输送组件；在所述机架的顶部设置有将位于所述第一输送组件上的产品推入纸箱内部的推送组件；在所述机架的顶部设置有将所述推送组件推送的产品导入纸箱内部并对纸箱进行固定的导向组件。本实用新型将立式装箱机构改为侧式的装箱机构，无需多次移动产品，提高了装箱效率。
一种高效率装箱机构

[发明专利]一种编织袋自动套袋生产线-CN202211605699.5在审
发明人：王振国;邓发勇;温世雄 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种编织袋自动套袋生产线，物料随着物料输送线传输到推料机构上；编织袋料仓将编织袋取放至成品输送线上；推料机构将物料推到和开袋机构配合的位置，同时成品输送线将编织袋传输到和开袋机构配合的位置；袋口夹紧位移机构将编织袋的袋口两侧夹紧，同时袋口夹紧位移机构和开袋机构配合实现将编织袋的袋口打开，推料机构将物料推到编织袋中；然后袋口夹紧位移机构位移到与缝纫机构配合的位置，缝纫机构将编织袋的袋口缝合。本发明采用以上结构，实现理料‑编织袋自动开袋‑封口的自动化工序；实现了物料自动上袋、套袋及封口等功能。
一种编织袋自动生产线

[发明专利]一种自粘袋自动套袋装置-CN202211453739.9在审
发明人：王振国;邓发勇;吴海明 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自粘袋自动套袋装置，包括理料皮带线、进料输送线、用于将理料皮带线上的物料推到进料输送线的侧推进料机构、与进料输送线配合的伺服推料机构、与伺服推料机构配合的成品输送线、与成品输送线配合的开袋机构、与成品输送线配合的自粘袋撕胶条机构与成品输送线配合的自粘袋抚平机构；成品输送线沿着X向设置；开袋机构、自粘袋撕胶条机构和自粘袋抚平机构沿着成品输送线依次设置，开袋机构设于进料输送线和成品输送线之间，且开袋机构位于和伺服推料机构配合的位置。本发明采用以上结构，实现自粘袋自动开袋‑撕胶条‑封口的自动化工序；实现了物料自动上袋、套袋及封口等功能。
一种自动袋装

[发明专利]一种高速热缩袋套袋机-CN201710053211.5有效
发明人：王振国 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速热缩袋套袋机，包括工作台、输送带、三轴机械手、取袋机构、开袋机构和控制器，通过所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手和机械抓手的运转进行产品获取、热缩袋取袋和开袋、产品套袋；有益效果是热缩袋套袋工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小等。
一种高速热缩袋套袋机

[实用新型]一种预制袋自动袋装机-CN202122274349.2有效
发明人：王振国 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制袋自动袋装机，包括有运袋组件、开袋组件、进料组件和推料组件，所述运袋组件和进料组件设于同一平面且相互平行，所述开袋组件设于运袋组件和进料组件的中间，所述推料组件设于进料组件侧边，所述运袋组件将袋子运至开袋组件处，开袋组件张开并撑住袋口，进料组件将物品运至推料组件侧边，推料组件将物品推至运袋组件上的袋子内，从而完成袋装。
一种预制自动袋装

[实用新型]一种贴纸机-CN201922148427.7有效
发明人：王振国;陈移新;王巍;吴海明 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴纸机，用于给箱子贴上识别纸，包括有底座和设于其上的固定架，在所述固定架上设有用于放置成卷的识别纸的卷轴组件、用于上胶的点胶组件、用于切纸的切割组件和用于移动识别纸的转动组件，所述卷轴组件、切割组件和转动组件设于同一水平面，所述点胶组件设于转动组件上方，成卷的识别纸通过卷轴组件送入切割组件切断，转动组件将一张张的识别纸送至点胶组件侧边上胶并贴于箱子上。
一种贴纸

[实用新型]一种新型贴纸机-CN201922148450.6有效
发明人：王振国;陈移新;王巍;吴海明 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型贴纸机，用于给箱子贴上识别纸，包括有底座和设于其上的固定架，在所述固定架上设有平面板、送纸组件、上胶组件、切割组件和转动组件，所述平面板设于送纸组件和切割组件的中间，所述上胶组件设于转动组件上方，所述上胶组件和转动组件设于切割组件的侧边，放置有成卷识别纸的送纸组件将识别纸送至平面板，所述切割组件将识别纸切张，成张的识别纸落入所述转动组件上，所述上胶组件输送胶水至识别纸上，上完胶的识别纸被所述转动组件贴于箱子上，从而完成自动贴箱动作。
一种新型贴纸

[实用新型]一种自动包装生产线-CN201922152899.X有效
发明人：王振国;陈移新;王巍;吴海明 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包装生产线，包括有送料机构、控制系统和供电系统，在送料机构的前方设有转料机构，转料机构的前方设有理料机构，理料机构的旁边设有工业机器人，工业机器人装有夹料机构，在工业机器人的旁边设有出料系统。本实用新型通过送料机构、转料机构、理料机构、工业机器人、夹料机构等各部的相互配合，先由转料机构与理料机构配合将多包物料排理整齐，然后由工业机器人带着夹料机构将多包物料一次夹起，再转移到包装箱上方，通过控制夹料机构使多包物料一起落入包装箱中，从而能够一次就装满包装箱的一层或者装满整个包装箱，如此可极大地提高包装的效率，并且整个过程无需引入人工操作。
一种自动包装生产线

[实用新型]一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置-CN201820282679.1有效
发明人：詹烜子;麦康聪;姚伟良;刘德城;王振国 -专利权人：肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，包括机架、上蛋托机构、收获机构和倒胚收集机构，所述上蛋托机构包括双轴机械手、拖勾组件、承托升降台和运输带，所述双轴机械手和拖勾组件分别安装在承托升降台的左右两侧，所述运输带安装在承托升降台的后方；所述收获机构和倒胚收集机构依次安装在上蛋托机构的后方，运输带从上蛋托机构延伸到倒胚收集机构中；所述收获机构包括收获头，收获头位于运输带的正上方；所述倒胚收集机构包括转动轴、夹持部、收集槽和夹移组件，所述转动轴安装在运输带的末端，转动轴的两端安装有夹持部，转动轴沿轴芯进行转动，所述转动轴下方安装有收集槽；所述收集槽的一侧安装有夹移组件。本实用新型能有效提高生产效率。
运输带转动轴收集机构蛋托升降台收获机构收集槽承托双轴机械手疫苗生产自动收获夹持部疫苗本实用新型生产效率左右两侧收获轴芯转动延伸

[实用新型]一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置-CN201820282678.7有效
发明人：詹烜子;麦康聪;姚伟良;刘德城;王振国 -专利权人：肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种禽用疫苗生产用的纸箱码垛装置，包括机座、三轴机械手、定位装置和控制组件，所述三轴机械手包括均与控制组件信号连通的X轴臂、Y轴臂和Z轴臂，所述X轴臂安装在机座上，Y轴臂滑动连接在X轴臂上，Z轴臂滑动连接在Y轴臂上；所述Z轴臂末端安装有吸取旋转机构，吸取旋转机构与控制组件相连接；所述定位装置包括传感器、摄像设备和磁吸板，所述磁吸板安装在机座的前方，磁吸板与控制组件相连接，所述磁吸板的四周安装有传感器，传感器与控制组件相连接，所述摄像设备安装在Z轴臂的末端，摄像设备与控制组件相连接。本实用新型能高精度的将纸箱码垛到平板拖车上，提高生产效率。
控制组件磁吸板摄像设备传感器纸箱定位装置滑动连接码垛装置旋转机构疫苗生产机械手三轴在机本实用新型生产效率信号连通臂末端机座

[实用新型]一种禽用疫苗生产用的自动排蛋装置-CN201820284252.5有效
发明人：詹烜子;麦康聪;姚伟良;刘德城;王振国 -专利权人：肇庆大华农生物药品有限公司;广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01K43/00 文献下载
摘要：一种禽用疫苗生产用的自动排蛋装置，包括控制中心、进托区、进蛋区、排蛋区、出托区和出蛋区，所述进托区位于排蛋区的后方，进蛋区位于排蛋区的右侧，出托区位于排蛋区的前方，出蛋区位于排蛋区的左侧；所述排蛋区安装有升降机械手、吸盘和滑轨，所述升降机械手与吸盘相连接，滑轨设置在吸盘正下方，滑轨的四端分别向进托区、进蛋区、出托区、出蛋区延伸；所述进托区安装有多轴机械手；所述进蛋区的一侧和出蛋区的一侧均安装有将蛋托沿着滑轨水平拖动的拖勾机构；所述出托区的拐角处安装有推动机构；所述控制中心分别与升降机械手、多轴机械手、拖勾机构和吸盘信号连接。本实用新型能自动将鸡蛋进行转移，自动化程度高，提高禽用疫苗生产效率。
蛋区吸盘升降机械手滑轨多轴机械手控制中心疫苗生产拖动本实用新型滑轨水平禽用疫苗生产效率推动机构信号连接拐角处蛋托自动化鸡蛋延伸

[实用新型]一种热缩袋开袋辅助装置-CN201720091380.3有效
发明人：王振国 -专利权人： 广州国诺自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热缩袋开袋辅助装置，包括工作台、气源、储袋仓、横向往复位移机构、竖向往复位移机构、取袋板、托袋板和基座，横向往复位移机构水平安装在工作台顶部，竖向往复位移机构竖直安装在横向往复位移机构上，储袋仓顶部敞口并安装在工作台顶部靠近横向往复位移机构的位置，取袋板通过连接板水平安装在竖向往复位移机构上，取袋板上具有若干个竖直贯穿取袋板的气孔A，气孔A上端通过管路连通气源；基座安装在工作台顶部靠近横向往复位移机构的位置，托袋板水平安装在基座顶部，托袋板上具有若干个竖直贯穿托袋板的气孔B，气孔B下端通过管路连通气源。有益效果是提高热缩袋开袋效率，降低人力成本。
一种热缩袋开袋辅助装置

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