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[发明专利]一种智能仓储抓取机器人、智能仓储应用方法及仓管系统-CN202310712501.1在审
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储抓取机器人、智能仓储应用方法和仓管系统。该智能仓储应用方法，包括以下步骤：主抓取机器人获取智能仓储相关的存储拓扑图；主抓取机器人获取货物基本信息统计表，并为待存入智能仓储的货物规划出适合的存放区域表；主抓取机器人根据存放区域表将待存入智能仓储的货物存入智能仓储中对应的区域。本发明通过多次调整适合货物的存放区域，找到对机械臂磨损值最小且便于分类和存取的存放区域方案，达到了提高降低维护成本并提高存取效率的效果，解决了现有技术中存在由于没有合理安排货物在货架上的存放区域，导致机器人的机械臂在存取高处货物时面临更严重的磨损的问题。
一种智能仓储抓取机器人应用方法系统

[发明专利]三维智能仓储系统及其控制方法-CN202310671412.7在审
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维智能仓储系统及其控制方法，本申请通过三维建模技术及位置定位技术，结合监控技术，通过对物料上进行信息标记，实施获取物料的运输信息及存储信息，及时发现物料的脱落或遗失信息，或及时的获知物料存储信息及智能仓库的存储分配信息，使得能够第一时间获得相应数据，并基于三维建模模型的网格化位置定标数据，及时准确的获知位置信息，并基于对物料和运输物料机器人的数据分析，管理后台给出最优的机器人运输物料路径、再分配方案，最大限度的利用仓储系统的存储资源及运输资源，极大地提高了仓储系统的工作效率、利用率，降低了物料遗失率。
三维智能仓储系统及其控制方法

[实用新型]一种物流穿梭车传动齿条板-CN202223286527.4有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流穿梭车传动齿条板，包括连接板，连接板的上端固定连接有齿条，连接板的背面固定连接有连接柱，连接板的内部固定连接有限位柱，限位柱的一端滑动连接有滑动柱，连接板远离滑动柱一侧的内部固定连接有伸缩杆，连接板靠近连接柱一侧的背面固定连接有固定板，固定板的下端转动连接有转动柱，转动柱的下端转动连接有固定器，固定器的上端内壁固定连接有第一电机，本实用新型提供一种物流穿梭车传动齿条板，具有可以对齿条板进行拼接式连接，在部分齿条板损坏时，可以方便对其进行更换，使其不会影响穿梭车的输送的效率，并且还可以调整穿梭车输送方向的优点，从而有效地解决了现有装置出现的问题和不足。
一种物流穿梭传动齿条

[实用新型]一种组合式重物货架-CN202223155814.1有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式重物货架，包括框架，所述框架的内部活动套设有多个横板，所述横板上开设有手抓孔，所述横板上设有两个夹板，所述夹板的内部设有驱动组件，所述框架的顶部设有顶板，所述顶板的内部活动套设有移动座，所述移动座的顶部设有收放组件，所述收放组件缠绕有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有托板。本实用新型不仅方便对货物提供夹持，避免货物倒伏，而且可以对货物进行吊运升降，这样减轻工作人员手动搬运的工作量，减少劳累。
一种组合式重物货架

[实用新型]一种链式输送机的保护装置-CN202223145850.X有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式输送机的保护装置，包括两个侧板，两个所述侧板之间转动设有多个输送辊，所述输送辊的外部套设有输送链条，所述侧板的内部设有导向组件，两个所述导向组件之间均固定连接有固定罩，所述固定罩的内部设有导料组件，所述侧板的顶部设有固定框，所述固定框的内部固定套设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有升降板，所述升降板的两侧转动连接有推拉板，且推拉板的底部与导向组件铰接。本实用新型通过推杆电机带动导料组件合拢对货物进行夹持，这样可以对货物进行扶持，有利于货物的稳定输送，避免货物倒伏，保证输送的安全性。
一种链式输送保护装置

[实用新型]一种物流存储货架-CN202223209211.5有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流存储货架，包括储货架主体，所述储货架主体的内部安装有固定板和放置板，所述固定板与放置板之间连接有支撑框架，所述支撑框架之间安装有固定杆，所述支撑框架的顶部安装有顶板，所述放置板的表面设置有承载板A和承载板B，所述承载板A的表面设置有连接柱，所述顶板的上端安装有滑动轨道，所述滑动轨道的顶部设置有滑板车，所述滑板车的上端安装有防护板，所述滑板车的底部连接有移动轮，所述承载板A的内部安装有液压杆，所述连接柱之间连接有防护网，本实用新型中，通过支撑框架和固定杆的设置，可以保持储货架主体的稳定，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。
一种物流存储货架

[实用新型]一种堆垛机的载货台-CN202222905271.4有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机的载货台，包括放置框，所述放置框的顶部阵列开设有多个卡接槽，所述卡接槽的内部放置有横板，所述放置框的两侧设有侧板，两个所述侧板相互远离的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设有多个橡胶辊，所述侧板的顶部设有连接组件，所述连接组件的顶部设有吊杆，所述吊杆的顶部连接有两个吊绳，两个所述侧板相互靠近的一侧均设有气囊，两个所述气囊相互靠近的一侧均设有夹板，所述气囊上设有进气组件。本实用新型不仅方便调整横板的位置，简化横板锁定的结构，而且还可以对货物进行夹持，有利于货物的安全放置。
一种堆垛载货

[实用新型]一种用于物流仓的智能物流装置-CN202223422040.4有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流仓的智能物流装置，包括底座，底座上表面的左右两侧均固定连接有第二立柱，第二立柱内腔正面的上端固定连接有第二安装板，第二安装板的上表面固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿第二安装板的下表面并固定连接有第二螺杆，第二螺杆外表面的下端螺纹连接有第二滑块，第二滑块的内侧固定连接有基座。本实用新型通过基座、第二立柱、隔板、放置板、第二螺杆、第二安装板、第二伺服电机、第一立柱、第二滑块、第三伺服电机和电机盒的设置，达到便于取放的目的，解决了现有用于物流仓的智能物流装置取放繁琐，导致其使用时无法快速对物品进行取放，影响实用性的问题。
一种用于物流智能装置

[实用新型]一种物流仓储用堆垛机-CN202223205776.6有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于物流仓储领域，尤其为一种物流仓储用堆垛机，包括机架，机架顶部固定连接有横担，机架内侧表面开设有竖直导轨，竖直导轨滑动连接有竖直导轮，竖直导轮固定连接有载货板，载货板表面靠近边缘处开设有水平导轨，水平导轨上滑动连接有固定柱，载货板表面设置有货叉，水平导轨一侧设置有固定块，固定块固定连接有缆线，缆线连接有电机，电机底部设置有支撑台，横担上设置有缆线穿过的上导向轮，机架底部固定连接有底座，底座两端设置有下行导轮，下行导轮连接有下行导轨。本实用新型通过对堆垛机的改进，具有结构设计合理，采用两组货叉装卸及可以固定载货板上货物的固定柱等技术，从而有效地解决了现有堆垛机功能未完善不足的现状。
一种物流仓储堆垛

[实用新型]一种药品物流可拆卸式转运车-CN202121071354.7有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品物流可拆卸式转运车，具体涉及转运车技术领域，包括底板和拆卸机构，所述底板底部设有连通机构，所述连通机构包括两个固定板，所述固定板底端固定设有套管，所述套管内部设有两个中空轮轴，所述套管内部设有多个连接杆。本实用新型通过设置连通机构，通过中空辐条将中空轮轴与轮胎相互连通，而中空轮轴两两一组，每组的两个中空轮轴在套管的作用下相互连通，两个套管又在导气管的连接下相互连通，这使得的所有的轮胎之间相互连通，且每个轮胎内部的压强保持一致，在运输过程中受到压力时，轮胎的压缩程度也因此而相同，避免底板因为轮胎的压缩程度不同而发生倾斜。
一种药品物流可拆卸转运

[实用新型]一种温控型药品物流用储存柜-CN202121071368.9有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控型药品物流用储存柜，包括柜体，所述柜体内部固定设有挡板，所述挡板前侧固定设有多个分隔板，所述分隔板将柜体内部分隔为多个腔体，所述腔体内部设有推板，所述挡板后侧设有多个螺纹杆，所述螺纹杆外端套设有螺纹套筒，所述螺纹杆与螺纹套筒通过螺纹连接，所述螺纹套筒外端固定设有连接块，所述连接块前侧与推板后侧固定连接。本实用新型通过转动螺纹杆使得螺纹套筒带着连接块移动，连接块在移动时会带动推板一起滑动并且向摆放的药品靠近挤压使得药品被挤压至无法移动，推板将药品挤压住使得在物流运输时药品不会在腔体内部随意晃动导致混乱，也避免了药品因晃动而损坏，起到了有效的保护作用。
一种温控药品物流储存

[实用新型]一种物流运输用组装式货架-CN202121089599.2有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流运输用组装式货架，包括四个支撑杆和两个固定板，两个所述固定板之间设有三个活动板，所述活动板两侧均固定设有两个连接伸缩杆，所述连接伸缩杆一端固定设有连接板，所述连接伸缩杆外端设有第一复位弹簧，所述连接板外侧固定设有活动限位杆，所述支撑杆内侧开设有多个限位槽。本实用新型在不使用时可以拆卸开来单独存放，体积较小，占用的空间较小，便于运输和携带，在使用时可以对部件进行快速的组装，且组装较为方便快捷，组装效率较高，且可以根据物品的高度对活动板的位置进行调节，能很好的适应不同规格的物品，使用较为方便，实用性较强。
一种物流运输组装货架

[实用新型]一种物流运输系统大件货物搬运装置-CN201920912067.0有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流运输系统大件货物搬运装置，包括机架，所述机架的上下端分别固定有上横梁和下横梁，且上横梁上转动连接有滑轮，所述滑轮套接有第一钢丝绳和第二钢丝绳，且第一钢丝绳和第二钢丝绳的下端都与载物台固定连接，所述载物台的上端放置有搬运车，所述搬运车包括底座，且底座的上端粘结有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有凹槽，所述底座的上端固定有弹簧，所述机架的右端固定有伺服电机，且伺服电机的前后端分别转动连接有前升卷筒和后升卷筒。本实用新型通过设置搬运车、载物台、PLC控制器、第一钢丝绳、第二钢丝绳、伺服电机、橡胶垫和弹簧，解决了搬运装置搬运方式过于单一和没有缓冲功能搬运时易发生硬性碰撞的问题。
钢丝绳伺服电机搬运车橡胶垫底座本实用新型搬运装置转动连接卷筒上端上横梁载物台弹簧搬运物流运输系统大件货物缓冲功能上端固定硬性碰撞滑轮套下横梁滑轮下端粘结

[实用新型]一种物流运输系统货物储存仓库温度监测装置-CN201920868475.0有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流运输系统货物储存仓库温度监测装置，包括控制箱，所述控制箱顶部与底部分别固定连接有为无线发射器和温度传感器，所述控制箱设置于储水箱一侧中部，且储水箱固定连接于仓库主体顶部四侧，所述储水箱底端中部焊接有安装箱，所述安装箱内中部通过伺服电机转动连接有铰接轴，所述铰接轴底端活动连接有喷头，所述安装箱底端一侧固定连接有伸缩杆，所述仓库主体顶部四侧中央位置开设有空腔，所述空腔外部中段设置有散热口，所述仓库主体顶部中央位置固定连接有供水箱。本实用新型通过设置换气扇、温度传感器、水泵、喷头、铰接轴、伺服电机、警报器和伸缩杆结构，具有提高温度监测准确度、进行实时警报和灭火的优点。
铰接轴仓库喷头本实用新型温度传感器主体顶部储水箱控制箱伺服电机转动温度监测装置物流运输系统主体顶部中央警报器活动连接有控制箱顶部伸缩杆结构无线发射器准确度货物储存空腔外部实时警报伺服电机温度监测安装箱供水箱换气扇散热口伸缩杆储水底端中段水泵焊接灭火

[实用新型]一种物流运输系统货物检测扫描送料装置-CN201920868473.1有效
发明人：黎嘉浩;黎嘉力;黎嘉城 -专利权人： 广州中联环宇现代物流有限公司
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流运输系统货物检测扫描送料装置，包括第一传输带，所述第一传输带输出端的一侧固设有第二传输带，所述第一传输带输出端的另一侧固设有第三传输带。本实用新型使用时，当货物的尺寸大小超过设定值后，检测机构会将信号传输给控制器，通过控制器的作用，立即启动第一液压杆，通过第一液压杆的作用，将货物推动到第三传输带上，运输到指定位置，完成大货物送料操作，当货物的尺寸大小未超过设定值后，检测机构会将信号传输给控制器，通过控制器的作用，立即启动第二液压杆，通过第二液压杆的作用，将货物推动到第二传输带上，运输到指定位置，完成小货物送料操作，能够很好的根据货物的大小，分类送料，提供了工作效率。
传输带货物控制器液压杆送料本实用新型信号传输物流运输系统工作效率送料装置输出运输扫描分类检测

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