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[发明专利]一种农业无人机自动喷洒方法及农业无人机-CN201610067571.6有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）设置无人机本体；（2）于无人机本体上设置飞行主控板；（3）设置与无人机本体配合使用的移动控制端；（4）通过电子地图获取作为范围；（5）确认飞行航线；（6）飞行主控板通过无线收发器接收到飞行航线数据后，动力机构开始工作，无人机本体起飞，通过GPS信号接收机获取经纬度，并根据飞行航线数据到达航线初始位置，通过红外线高度传感器调节飞行高度，保持与农作物初始设置的高度；（7）到达航线初始位置后，喷洒装置开始工作，无人机本体开始自动作业，完成喷洒。本发明还公开了实施该方法的农业无人机。
一种农业无人机自动喷洒方法

[实用新型]一种农用无人机更换电池及加药的设备-CN201820529680.X有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农用无人机更换电池及加药的设备。其中该设备包括停放平台，用于停放无人机；充电平台，所述充电平台上具有至少一个备用电池，所述充电平台可供电池放置并充电；电池更换装置，用于将停放在所述停放平台上的无人机的电池取下并更换上放置在所述充电平台上的备用电池；农药输送装置，用于给所述无人机上的农药箱添加农药；控制装置，用于检测和控制所述无人机与所述停放平台、充电平台、电池更换装置和农药输送装置之间的交互；基座，所述基座用于安装上述平台和装置。故能够准确地进行自动换电池和加农药的工作，当进行大面积田间作业时，可大大节省人力物力，只需一人就可完成多架农用无人机的换电池和加农药的工作，大大提高工作效率。
充电平台停放平台农药电池更换装置备用电池更换电池输送装置电池加药本实用新型检测和控制工作效率控制装置人力物力田间作业供电池农药箱取下停放充电

[实用新型]一种喷药无人机-CN201821177547.9有效
发明人：祁楠楠 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有第一固定箱，并且第一固定箱内壁的一侧固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱底部的一侧连通有出药管，所述第一固定箱底部的两侧均固定连接有固定板，并且两个固定板相对的一侧之间固定连接有分流管，所述分流管的底部固定连接有喷头，所述第一固定箱内壁底部的一侧固定连接有压力泵，并且压力泵的输出端通过皮管与出药管的外表面连通，所述出药管的底端贯穿第一固定箱并延伸至第一固定箱的底部。本实用新型可以快速充分的进行喷药，无需人工进行喷药，不仅减轻了种植人员的工作负担，而且节约了时间，提高了喷药的效率。
固定箱喷药出药管本实用新型分流管固定板箱内壁连通喷头工作负担输出端压力泵有压力底端皮管节约延伸贯穿种植

[实用新型]一种无人机用安全型支撑架-CN201820862049.1有效
发明人：练慧鑫 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑架，尤其涉及一种无人机用安全型支撑架。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够夜间找寻无人机位置并且安全降落的无人机用安全型支撑架。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种无人机用安全型支撑架，包括有安装板、铰接架、安装螺栓、照明部件、缓冲部件、承重架、缓冲塞和连接架；安装板上开设有安装螺纹孔，安装螺栓与安装螺纹孔螺接，且通过安装螺栓与无人机底座螺接；两铰接架依次固接于安装板底面；承重架与铰接架铰接；连接架固接于两承重架；缓冲部件固接于承重架。本实用新型达到了夜间找寻无人机位置并且安全降落的效果。
支撑架本实用新型安全型承重架安装螺栓安装板铰接架固接安装螺纹孔安全降落缓冲部件连接架螺接照明部件缓冲塞底面底座铰接

[实用新型]一种施药无人机药液报警装置-CN201820926027.7有效
发明人：林淑春 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施药无人机药液报警装置，其结构包括起落架、电源开关、药液箱、支撑臂、微型马达、螺旋桨叶、连接杆、机身、接线盒，起落架共设有两个并且安装于支撑臂下端，本实用新型一种施药无人机药液报警装置，通过药液箱上的液位传感器监测到集液管内的药液不足时，液位传感器将监测数据传达给控制器，使得导电座驱使电磁铁通电拥有磁力，弹簧发生形变，在滑槽的作用下焊板向左移动，使得齿条向左移动并驱使转动齿轮转动，具有带动拨杆拨动拨盘的作用，使得转盘带动蜂鸣器动触点与指示灯动触点分别接触蜂鸣器静触点与指示灯静触点，该装置能够通过蜂鸣器与指示灯报警提示药液箱所剩余量，避免因工作人员的疏忽造成药液不足。
指示灯报警装置蜂鸣器药液箱施药起落架本实用新型液位传感器向左移动动触点静触点支撑臂电磁铁弹簧发生形变报警提示拨动拨盘电源开关监测数据螺旋桨叶微型马达转动齿轮控制器磁力导电座集液管接线盒连接杆剩余量机身拨杆齿条焊板滑槽下端转盘转动通电监测

[实用新型]一种脉冲燃烧的弥漫喷雾装置和飞行农药弥漫喷雾器-CN201820743848.7有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲燃烧的弥漫喷雾装置，和含有该喷雾装置的飞行农药弥漫喷雾器，该喷雾装置形成三重分路，该脉冲燃烧的弥漫喷雾装置于燃烧室形成高热量爆炸气流，在经降压减震后向排气管、排气管和外壳管围合区、排出孔三重分路排出，此过程中降低了爆炸气流对装置本身的冲击，另对药液进行适当的加热与适当的增速、指向排出，使药液经汽化后随气流形成指向性的弥漫药液烟雾团排出；适应性地改装化油器、点火装置、降压减震外壳的结构，使之更适合于本设备的应用，且采用独特的支架及设备结构，使设备整体稳定性、平衡性良好、结构集约，工作过程中设备结构维持稳定并不对飞行过程造成影响，可实现各类不同规格旋翼飞行器的快速更换装配。
喷雾装置脉冲燃烧排出设备结构排气管喷雾器降压分路燃烧室减震汽化本实用新型旋翼飞行器化油器点火装置飞行过程减震外壳快速更换气流形成设备整体维持稳定药液烟雾农药高热量排出孔平衡性外壳管指向性飞行爆炸后向围合增速支架加热装配改装指向应用

[实用新型]一种用于旋翼飞行器的折叠装置-CN201820628696.6有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋翼飞行器的折叠装置，所述折叠装置设置在所述旋翼飞行器的主体结构与旋翼结构之间的连接结构上，所述折叠装置被设置为使得所述连接结构能够断开成第一连接件和第二连接件，以使得所述第一连接件和所述第二连接件能够相互折叠；所述折叠结构包括安装在所述第一连接件上的第一折叠件、以及安装在所述第二连接件上的第二折叠件；所述第一折叠件和所述第二折叠件能够相互卡合或相互扣合，以使得所述第一连接件和所述第二连接件能够相互连接以构成所述连接结构。
第二连接件第一连接件折叠装置折叠件旋翼飞行器连接结构本实用新型旋翼结构折叠结构主体结构折叠卡合断开

[实用新型]一种自动播撒物料的无人机以及移动控制端-CN201820054145.3有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-01-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动播撒物料的无人机以及移动控制端。其中无人机包括无人机本体和播撒装置，播撒装置上设有多个可转动的装置，故能使物料均匀的播撒出去，而且播撒口横向设置并高速转动，故实现物料的播散范围更广，有效提高工作效率；而且采用带有APP控制系统软件的移动控制端，通过APP系统可控制无人机全自动进行作业，无需人工全程进行遥控，还可同时操控多架无人机，从而大大提高经济效益，更加智能化。
播撒移动控制播撒装置控制系统软件本实用新型高速转动工作效率横向设置可控制可转动智能化操控遥控全程

[发明专利]一种农用无人机更换电池及加药的设备及方法-CN201810335158.2在审
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种农用无人机更换电池及加药的设备及方法。其中该设备包括停放平台，用于停放无人机；充电平台，所述充电平台上具有至少一个备用电池，所述充电平台可供电池放置并充电；电池更换装置，用于将停放在所述停放平台上的无人机的电池取下并更换上放置在所述充电平台上的备用电池；农药输送装置，用于给所述无人机上的农药箱添加农药；控制装置，用于检测和控制所述无人机与所述停放平台、充电平台、电池更换装置和农药输送装置之间的交互；基座，所述基座用于安装上述平台和装置。故能够准确地进行自动换电池和加农药的工作，当进行大面积田间作业时，可大大节省人力物力，只需一人就可完成多架农用无人机的换电池和加农药的工作，大大提高工作效率。
充电平台停放平台农药电池更换装置备用电池更换电池输送装置电池加药检测和控制工作效率控制装置人力物力田间作业供电池农药箱取下停放充电

[发明专利]一种脉冲燃烧的弥漫喷雾装置和飞行农药弥漫喷雾器-CN201810476396.5在审
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲燃烧的弥漫喷雾装置，和含有该喷雾装置的飞行农药弥漫喷雾器，该喷雾装置形成三重分路，该脉冲燃烧的弥漫喷雾装置于燃烧室形成高热量爆炸气流，在经降压减震后向排气管、排气管和外壳管围合区、排出孔三重分路排出，此过程中降低了爆炸气流对装置本身的冲击，另对药液进行适当的加热与适当的增速、指向排出，使药液经汽化后随气流形成指向性的弥漫药液烟雾团排出；适应性地改装化油器、点火装置、降压减震外壳的结构，使之更适合于本设备的应用，且采用独特的支架及设备结构，使设备整体稳定性、平衡性良好，结构集约，且在工作过程中设备结构维持稳定并不对飞行过程造成影响，可实现各类不同规格旋翼飞行器的快速更换装配。
喷雾装置脉冲燃烧排出设备结构排气管喷雾器降压分路燃烧室减震汽化旋翼飞行器化油器点火装置飞行过程减震外壳快速更换气流形成设备整体维持稳定药液烟雾农药高热量排出孔平衡性外壳管指向性飞行爆炸后向围合增速支架加热装配改装指向应用

[发明专利]一种自动播撒物料的无人机、移动控制端以及播撒方法-CN201810032718.7在审
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-01-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动播撒物料的无人机、移动控制端以及播撒方法。其中无人机包括无人机本体和播撒装置，播撒装置上设有多个可转动的装置，故能使物料均匀的播撒出去，而且播撒口横向设置并高速转动，故实现物料的播散范围更广，有效提高工作效率；而且采用带有APP控制系统软件的移动控制端，通过APP系统可控制无人机全自动进行作业，无需人工全程进行遥控，还可同时操控多架无人机，从而大大提高经济效益；该播撒方法简单，极具智能化。
播撒移动控制播撒装置控制系统软件高速转动工作效率横向设置可控制可转动智能化操控遥控全程

[外观设计]玩具（飞碟）-CN201830044341.8有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称玩具（飞碟）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于儿童娱乐用的玩具。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
玩具飞碟

[实用新型]一种在金属零件上产生陶瓷保护涂层的装置-CN201720128751.0有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： C25D9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种在金属零件上产生陶瓷保护涂层的装置，包括金属槽、置于金属槽中的电解质液、用于放置金属零件的支架、陶瓷原料、具有绝缘外层的导电线以及电源，所述支架设置于金属槽开口附近的电解质液的液面处，所述陶瓷原料固定在所述导电线的端部并置于电解质液中，所述电源的一个接线端与所述支架上的金属零件相连接，电源的另一个接线端与所述陶瓷原料相连接。通过该装置来进行金属零件进行陶瓷电镀可得到高强度、耐磨、绝缘、抗高温、抗腐蚀的陶瓷保护涂层。
一种金属零件产生陶瓷保护涂层装置

[发明专利]一种在金属零件上产生陶瓷保护涂层的装置以及方法-CN201710077016.6在审
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： C25D9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种在金属零件上产生陶瓷保护涂层的装置对应的方法包括以下步骤S1、在金属槽中放满电解质液；S2、在金属槽中将陶瓷原料固定在涂有电绝缘涂层的导电线上，金属零件与电源的一个接线端相连接，电源的另一个接线端与陶瓷原料连接；S3、在金属零件与陶瓷原料之间建立工作电压；S4、陶瓷原料置入电解质液，使用陶瓷原材料通过电化学氧化处理，金属零件同时穿过电解液，在电压的作用下，在金属零件和陶瓷原料形成正负极，正负离子相互结合，从而使陶瓷原料能高粘附力在金属零件表面；S5、金属件不断穿过电解质液，穿过的过程中陶瓷原料不断粘附在金属件上，直到最后完成电镀作业。通过该装置和方法可得到高强度、耐磨、绝缘、抗高温、抗腐蚀的陶瓷保护涂层。
一种金属零件产生陶瓷保护涂层装置以及方法

[外观设计]玩具飞行器（飞碟）-CN201630138769.X有效
发明人：江超顺 -专利权人： 广东飞翔达科技有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具飞行器（飞碟）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动遥控玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于其形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
玩具飞行器飞碟

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