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- [实用新型]一种自动送钉机构-CN202223471500.2有效
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王召龙;李国林;李智彤
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广东顺德马元机器人科技有限公司
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2022-12-23
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2023-08-22
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B27F7/09
- 本实用新型公开了一种自动送钉机构，其包括：推钉模块、钉枪模块和钉库模块，推钉模块包括架体、设于架体上且横向延伸的推钉卡槽、设于推钉卡槽上的推动部件、驱动推动部件沿推钉卡槽往复移动的推钉驱动组件；钉枪模块设有与推钉卡槽出口对接的送钉通道；钉库模块设有钉库槽，所述钉库槽下端设有位于推钉卡槽上侧的出料槽口。在使用时，将多条钉子上下排列地叠存于钉库槽中，当钉枪模块需要用钉子时，推钉驱动组件驱动推动部件沿推钉卡槽移动，推动部件将落至推钉卡槽上的一条钉子推送入钉枪模块的送钉通道内，实现自动送钉，提高加工生产的效率。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种可变间距的专用夹具-CN202122854422.3有效
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李耀芳;王召龙;李国林
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广东顺德马元机器人科技有限公司
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2021-11-19
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2022-06-24
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种可变间距的专用夹具，其包括：固定架、横移驱动组件和多个夹爪，横移驱动组件安装于固定架上；多个夹爪分为若干个固定夹爪和若干个活动夹爪，固定夹爪固定于固定架的底部，活动夹爪设置于固定架的底部，活动夹爪和固定夹爪在左右方向上一一并排设置，横移驱动组件设置有与活动夹爪传动连接、并使得活动夹爪相对固定夹爪左右移动的横移驱动端。当模具内产品间距与上料工位产品间距不同时，可通过横移驱动组件来驱动活动夹爪相对固定夹爪左右移动，以调节每一对活动夹爪与固定夹爪之间的间距，令活动夹爪与固定夹爪全部与灯胚产品的位置一一对应，以实现抓取快速的上料和下料，提高产品质量和生产效率，杜绝工伤事故发生。
- 一种可变间距专用夹具
- [实用新型]一种玻璃翻转装置-CN202122854584.7有效
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李耀芳;王召龙;李国林
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广东顺德马元机器人科技有限公司
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2021-11-19
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2022-06-24
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B65G49/06
- 本实用新型公开了一种玻璃翻转装置，其包括翻转机构，翻转机构包括翻转轴、用于驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件、沿翻转轴的轴向间隔排列的多个翻转模组，翻转模组包括多组翻转梁组、多个加强板块，多组翻转梁组以翻转轴的轴线为圆心呈放射状环形间隔设置，翻转梁组包括沿翻转轴的周向相互平行设置的两条固定梁，两条固定梁之间形成夹持间隙，多组翻转模组上的夹持间隙在翻转轴的轴向上一一对应形成多个夹持槽道，多个加强板块分别连接于每个翻转模组中相邻两个翻转梁组之间相邻的两条固定梁。通过加强板块提高固定梁对玻璃夹持承托的稳定性，可满足重量较重的玻璃的翻转，提高产品质量，降低单位能耗，提高生产场地空间利用率。
- 一种玻璃翻转装置
- [实用新型]一种自动堆叠输送装置-CN202122854603.6有效
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李耀芳;王召龙;李国林
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广东顺德马元机器人科技有限公司
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2021-11-19
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2022-06-24
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B65G49/06
- 本实用新型公开了一种自动堆叠输送装置，其包括输送机构和堆叠提升机构，输送机构设置有输送平台结构；堆叠提升机构包括储料组件、提升驱动组件，储料组件包括两个储料板，两个储料板输送平台结构的前后两侧，在两个储料板上均设置有多个储料槽，提升驱动组件用于使得两个储料板上下移动。当输送平台结构上的出料方向工位已有产品等待抓取，且进料方向工位玻璃也已到达指定位置，玻璃板的两侧边伸入对应的两个储料槽内，则提升驱动组件驱动两个储料板上升一格，可确保有产品的输出，不会出现缺料的情况下，影响产品质量，也满足间歇出料和连续进料的需求，避免出现产品堆积的情况，提高产品质量和降低产品单位能耗。
- 一种自动堆叠输送装置
- [发明专利]一种自动堆叠输送装置-CN202111383902.4在审
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李耀芳;王召龙;李国林
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广东顺德马元机器人科技有限公司
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2021-11-19
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2022-02-11
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B65G49/06
- 本发明公开了一种自动堆叠输送装置，其包括输送机构和堆叠提升机构，输送机构设置有输送平台结构；堆叠提升机构包括储料组件、提升驱动组件，储料组件包括两个储料板，两个储料板输送平台结构的前后两侧，在两个储料板上均设置有多个储料槽，提升驱动组件用于使得两个储料板上下移动。当输送平台结构上的出料方向工位已有产品等待抓取，且进料方向工位玻璃也已到达指定位置，玻璃板的两侧边伸入对应的两个储料槽内，则提升驱动组件驱动两个储料板上升一格，可确保有产品的输出，不会出现缺料的情况下，影响产品质量，也满足间歇出料和连续进料的需求，避免出现产品堆积的情况，提高产品质量和降低产品单位能耗。
- 一种自动堆叠输送装置
- [发明专利]一种玻璃翻转装置-CN202111381909.2在审
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李耀芳;王召龙;李国林
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广东顺德马元机器人科技有限公司
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2021-11-19
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2022-02-01
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B65G49/06
- 本发明公开了一种玻璃翻转装置，其包括翻转机构，翻转机构包括翻转轴、用于驱动翻转轴旋转的翻转驱动组件、沿翻转轴的轴向间隔排列的多个翻转模组，翻转模组包括多组翻转梁组、多个加强板块，多组翻转梁组以翻转轴的轴线为圆心呈放射状环形间隔设置，翻转梁组包括沿翻转轴的周向相互平行设置的两条固定梁，两条固定梁之间形成夹持间隙，多组翻转模组上的夹持间隙在翻转轴的轴向上一一对应形成多个夹持槽道，多个加强板块分别连接于每个翻转模组中相邻两个翻转梁组之间相邻的两条固定梁。通过加强板块提高固定梁对玻璃夹持承托的稳定性，可满足重量较重的玻璃的翻转，提高产品质量，降低单位能耗，提高生产场地空间利用率。
- 一种玻璃翻转装置
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