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[外观设计]智能消毒机器人-CN202030069520.4有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于一种智能消毒机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能消毒机器人

[实用新型]一种结构稳固的舵机-CN201921713156.9有效
发明人：柳建雄;吴志诚 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构稳固的舵机，该舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和旋转检测机构；旋转驱动机构、传动组件和谐波减速机构均设置在壳体内，旋转驱动机构的中轴线和谐波减速机构的中轴线相平行，旋转驱动机构的输出端通过传动组件与谐波减速机构连接；旋转驱动机构和谐波减速机构并排设置；旋转驱动机构通过传动组件带动谐波减速机构沿轴向转动；旋转检测机构设置在壳体内且旋转检测机构的检测端通过轴向调节机构与谐波减速机构连接；本实用新型旨在提供一种结构稳固的舵机，具有大角度转动控制、减速比大、结构稳定以及能够调节检测精度等优点。
一种结构稳固舵机

[实用新型]一种光电检测转动角度的舵机-CN201921712908.X有效
发明人：柳建雄;吴志诚 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电检测转动角度的舵机，所述舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和光电检测机构；所述旋转驱动机构、所述传动组件和所述谐波减速机构均设置在所述壳体内，所述旋转驱动机构的中轴线和所述谐波减速机构的中轴线相平行，所述旋转驱动机构的输出端通过所述传动组件与所述谐波减速机构连接，所述旋转驱动机构通过所述传动组件带动所述谐波减速机构沿轴向转动；所述光电检测机构包括发光板、码盘、光电编码传感器和电路板，所述发光板设置在所述谐波减速机构的输出轴的的端部；本实用新型旨在提供一种光电检测转动角度的舵机，通过光电检测能够精确地检测舵机的转动角度，控制精度高，减速效果良好。
一种光电检测转动角度舵机

[实用新型]一种可拼装组合的多功能智能机器车-CN201920365357.8有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拼装组合的多功能智能机器车，具体涉及移动机器车技术领域，包括外壳，所述外壳外侧分别设置有购物篮和拆解把手，所述购物篮底部设置有卡槽，所述拆解把手底部设置有第一卡座，所述外壳顶部设置有踏板，所述踏板外侧设置有超声波雷达，所述踏板顶部设置有固定座，所述固定座内部设置有单片机，所述固定座外侧设置有全景摄像头，所述全景摄像头顶部设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器顶部设置有自动跟踪摄像机。本实用新型通过设有购物篮和拆卸把手，可拼装组合成不同功能的机器车，以适应不同场合的需要，适用性广。
顶部设置踏板购物篮固定座二维码扫描器本实用新型全景摄像头拼装组合外侧设置把手机器车拆解超声波雷达多功能智能内部设置外壳顶部移动机器自动跟踪单片机卡槽卡座拆卸摄像机

[实用新型]一种自动化卤制装置-CN201822241286.9有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化卤制装置，具体涉及卤鹅等卤制加工领域，包括设备安装架，所述设备安装架内部设有卤汁储存箱，所述卤汁储存箱顶部设有第一升降马达，所述第一升降马达顶部固定设有传动横梁，所述传动横梁顶部固定设有升降杆，所述升降杆顶部设有升降架，所述升降架底部固定设有卤架，所述卤架外侧设有卤锅，所述卤锅底部设有卤汁排出管，所述设备安装架顶部设有翻盖，所述翻盖顶部设有安装腔体。本实用新型通过将卤鹅过程中所使用到的器具进行集成，从而只需使用一台设备即可完成对卤鹅的加工，实际使用时有效降低操作难度，简化操作步骤，提高卤制速度，降低人力消耗，实际使用效果较好，实际生产效率较高，更适用于工业化生产。
设备安装架卤鹅本实用新型卤汁储存箱传动横梁卤制装置升降马达翻盖升降杆升降架卤锅卤制自动化简化操作步骤安装腔体人力消耗生产效率排出管加工

[外观设计]智能小车（搬运模式）-CN201930091797.4有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能小车（搬运模式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种智能小车，作为搬运工具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能小车搬运搬运工具整体形状图片

[实用新型]一种扫地机器人-CN201821892109.0有效
发明人：柳建雄;吴志诚 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种扫地机器人，包括：底板、机架、外壳、移动组件、扫地组件和头部组件；移动驱动器的输出端连接于移动主轮，使扫地机器人移动和转动；边刷件成对称分别安装于底板底部的两侧；滚刷件设置于底板的底部，并位于边刷件的后方；边刷驱动件的输出端连接于边刷件，使两侧的边刷件分别成相反方向水平转动；滚刷驱动组件的输出端连接于滚刷件，使滚刷件竖直转动，且滚刷件的滚动方向与移动主轮的转动方向相反；垃圾箱设置于底板的底部，并位于边刷件和滚刷件之间的位置；垃圾箱向滚刷件的滚动位置设有可拆卸的垃圾铲；头部组件用于播放声音和显示表情。本设计能达到无人询问时，负责扫地；有人询问时，通过语音进行反馈和互动。
滚刷边刷底板扫地机器人输出端连接头部组件垃圾箱主轮扫地移动转动转动方向相反移动驱动器播放声音方向水平滚动位置可拆卸的驱动组件竖直转动移动组件垃圾铲驱动件询问互动对称语音表情滚动反馈

[外观设计]智能小车（导购模式）-CN201930091896.2有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能小车（导购模式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种智能小车，作为导购工具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计智能小车导购整体形状图片

[外观设计]智能小车（轻骑模式）-CN201930091795.5有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能小车（轻骑模式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种智能小车，作为轻骑工具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计智能小车轻骑整体形状图片

[实用新型]一种服务机器人-CN201821892108.6有效
发明人：柳建雄;吴志诚 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种服务机器人，包括：机架、外壳、头部组件、臂部组件、手部组件和腿部组件；机架由外壳包围，头部组件安装于机架的上端，臂部组件安装于机架的两侧，手部组件安装于臂部组件，腿部组件安装于机架的下端；头部组件包括：头部X轴转动驱动器、头部Y轴转动驱动器和头壳；臂部组件包括：肩部Y轴转动驱动器、肩部Z轴转动驱动器、大臂组件、肘部Y轴转动驱动器和小臂组件；腿部组件包括：移动底座、移动驱动器和移动轮；移动底座固定于机架的底部，移动驱动器的输出端连接于移动轮，使移动轮转动。本设计的机器人带有多个自由度的手臂和头部，能仿照出人类动作，并代替人为驻守或值班的效果，减少了人工成本，有利于减少用户咨询的数量压力。
臂部组件转动驱动器头部组件腿部组件驱动器服务机器人移动驱动器手部组件移动底座移动轮肩部肘部输出端连接大臂组件人工成本小臂组件用户咨询上端轮转头壳下端机器人手臂包围移动

[外观设计]智能卤制机-CN201830673536.9有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能卤制机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种智能的卤制机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计卤制机智能整体形状图片

[发明专利]一种自动化卤制装置-CN201811629931.2在审
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化卤制装置，具体涉及卤鹅等卤制加工领域，包括设备安装架，所述设备安装架内部设有卤汁储存箱，所述卤汁储存箱顶部设有第一升降马达，所述第一升降马达顶部固定设有传动横梁，所述传动横梁顶部固定设有升降杆，所述升降杆顶部设有升降架，所述升降架底部固定设有卤架，所述卤架外侧设有卤锅，所述卤锅底部设有卤汁排出管，所述设备安装架顶部设有翻盖，所述翻盖顶部设有安装腔体。本发明通过将卤鹅过程中所使用到的器具进行集成，从而只需使用一台设备即可完成对卤鹅的加工，实际使用时有效降低操作难度，简化操作步骤，提高卤制速度，降低人力消耗，实际使用效果较好，实际生产效率较高，更适用于工业化生产。
设备安装架卤鹅卤汁储存箱传动横梁卤制装置升降马达翻盖升降杆升降架卤锅卤制自动化简化操作步骤安装腔体人力消耗生产效率排出管加工

[外观设计]清洁机器人-CN201830226308.7有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供清洁服务的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
外观设计清洁机器人机器人图案清洁服务图片

[外观设计]商务机器人-CN201830226325.0有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：商务机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供商务服务的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
外观设计机器人商务服务商务图案图片

[外观设计]商务机器人-CN201830252002.9有效
发明人：何志雄 -专利权人： 广东顺德正上科技有限公司
申请日： 2018-05-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：商务机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供商务服务的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计机器人商务服务商务图案图片

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