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[实用新型]一种用于海上风电海缆的探测机器人-CN202320533055.3有效
发明人：张遵旭;冯宏顺;田永强;齐培量 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上风电运维技术领域，公开了一种用于海上风电海缆的探测机器人，包括机架，推进器，设于机架的推进器，用于推动探测机器人移动；通过升降机构与机架连接的磁力仪，用于检测海缆的位置；设于机架的控制组件，控制组件通过线缆与岸基组件相连，控制组件与推进器、磁力仪相连；设于机架的供电电源，供电电源与推进器、磁力仪、控制组件相连。本实用新型通过推进器实现在水下的移动，通过磁力仪探测海缆产生的磁场进而实现海缆位置的探测，升降机构可以在探测机器人保持定点时带动磁力仪做靠近或远离海底的运动，这种采用磁力仪的无源磁力探测法，对海缆的探测定位精度高，探测速度快，可以提高工作效率。
一种用于海上风电海缆探测机器人

[实用新型]一种风电场尾流偏航控制优化系统-CN202223360898.2有效
发明人：韦桥斌;张淇宣;雷燕龙 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电场尾流偏航控制优化系统，涉及风电场尾流偏航控制领域，其包括：第一处理器、与所述第一处理器通信连接的风力监测单元、第二处理器以及与所述第二处理器通信连接的风机偏航单元；所述风力监测单元用于向所述第一处理器传递海上风电场区域的风力数据；第二处理器分别与所述第一处理器和所述风力监测单元通信连接；其中，所述第一处理器根据接收的所述风力数据，通过预设在所述第一处理器的第一处理逻辑将风电机组进行分类，所述第二处理器根据接收的所述风力数据和风电机组的分类情况，通过预设在所述第二处理器的第二处理逻辑获得风电机组的最优偏航角，最后通过所述风机偏航单元控制所述风电机组的偏航角度。
一种电场偏航控制优化系统

[实用新型]一种用于海缆裸露回填稳固的装置-CN202223195398.8有效
发明人：丘翊仙;陈华座;陈新培 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上风电运维技术领域，公开了一种用于海缆裸露回填稳定的装置，包括：第一固定块，设有第一表面；第二固定块，与第一固定块可拆卸连接，设有第二表面；第一表面与第二表面贴合；第一固定块与第二固定块连接处设有容置海缆的第一通道；固定组件，分布于第一通道的两侧，用于固定第一固定块与第二固定块；定位组件，分布于第一通道的两侧，用于第一固定块和第二固定块之间的定位对齐。本实用新型通过两个固定块包覆裸露海缆，通过固定组件将两个固定块固定在一起，通过定位组件实现两个固定块之间的定位对齐，实现对裸露的海缆有效包裹，避免裸露海缆在海水环境下造成损坏，方便后续裸露海缆的回填。
一种用于裸露回填稳固装置

[实用新型]一种风力发电机齿轮箱的振动监测装置-CN202223558651.1有效
发明人：杨赠儒;刘积喜;姚晓旭;冯宏顺 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮箱监测技术领域，具体的公开了一种风力发电机齿轮箱的振动监测装置，包括安装板，所述安装板的两端皆安装有第一固定块，第一固定块上设有固定机构，安装板的一侧活动安装有第一固定板，第一固定板靠近安装板的一侧设有清洁机构，安装板的另一侧活动安装有振动传感器。本实用新型通过设置有振动传感器、第一电动伸缩杆与第三电动伸缩杆，通过振动传感器可以完成对齿轮箱的振动监测，通过后台接收振动数据再进行比对，对齿轮箱的使用状态进行判断，做到对损坏齿轮箱准确的维护与保养，减少了工作人员的工作量，同时避免了齿轮箱维护过盛的情况发生。
一种风力发电机齿轮箱振动监测装置

[实用新型]一种阳极块的检测装置-CN202223040533.1有效
发明人：高子钦;李劲;裴莹;黄应慧 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下检测设备领域，具体涉及一种阳极块的检测装置，在框架上设置竖向推进器、横向推进器及三维激光扫描仪，通过竖向推进器及横向推进器来推动本申请阳极块的检测装置的前后上下的运动，以改变三维激光扫描仪的拍摄方位，使得三维激光扫描仪能够在阳极块的不同方位对阳极块进行扫描，以获取阳极块的三维立体图，通过当前获取的阳极块的三维立体图与三维激光扫描仪内存有的阳极块的体积进行对比，得出阳极块被腐蚀的程度。
一种阳极检测装置

[发明专利]一种水下机器人及平衡调整方法-CN202211508528.0在审
发明人：李高;韦桥斌;欧远庭 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63G8/26 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人及平衡调整方法，包括：在机器人本体上设置机械手，机械手包括第一机械臂及第二机械臂，第一机械臂可转轴的设在机器人本体上，第二机械臂可转动的设置在第一机械臂上。通过第一机械臂转动，可以调整机械手的夹取角度及范围，通过第二机械臂的转动，可以使得机械臂的长度及夹取范围进一步扩大。本申请机械手的设置，使得水下机器人的作业范围大大提高，并且可以灵活的调整角度，实现本申请水下机器人远近高低自由变换的夹取水下杂物。
一种水下机器人平衡调整方法

[实用新型]一种用于海上风电桩基水下环境监测机器人-CN202223037683.7有效
发明人：公方涛;李劲;张淇宣;潘晓庆 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于海上风电桩基水下环境监测机器人,包括框架、垂直推进器、转向推进器、控制组件、无线通信装置和供电电源，垂直推进器设置于框架，转向推进器设置于框架，控制组件设置于框架，无线通信装置设置于框架，供电电源设置于框架，框架上设置水质检测仪、微处理器和摄像头，水质检测仪与微处理器电连接，垂直推进器、转向推进器、微处理器、摄像头均与控制组件电连接，垂直推进器、转向推进器、水质检测仪、微处理器、摄像头均与供电电源电连接，控制组件通过无线通信装置与岸基服务器通信连接。本实用新型能够使工作人员及时了解风电桩基的腐蚀程度，及早对风电桩基做出针对措施，延长风电桩基的使用寿命。
一种用于海上桩基水下环境监测机器人

[实用新型]一种用于海上风电场风机海缆入泥角的清理机器人-CN202223039428.6有效
发明人：韦桥斌;史忠秋;郭仁宏;陈华座 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B26D1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，具体涉及一种用于海上风电场风机海缆入泥角的清理机器人，在机器人的框架上设置竖向推进器及横向推进器，来推动机器人前后上下的运动。设置剪切机械手对缠住海缆的渔网进行剪钳，设置夹取机械手对渔网或剪钳后的渔网进行夹取，通过剪切机械手及夹取机械手的配合，实现便捷且安全的对缠住海缆的渔网进行清理。
一种用于海上电场风机海缆入泥角清理机器人

[实用新型]一种便于检测漏水的水下灯具-CN202223119113.2有效
发明人：韦桥斌;林锦鹏;田永强;张虎 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F21V31/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种便于检测漏水的水下灯具，包括灯筒、灯泡组件、透明板和密封板，灯筒具有第一开口和第二开口，灯泡组件设置于所述灯筒内，透明板设置于所述第一开口，密封板设置于所述第二开口，其中，所述灯筒上设置通气口，所述通气口上设置可拆卸的堵盖。本实用新型通过在灯筒上设置通气口，通过往通气口内注入高压空气，接着用堵盖固定在通气口将灯筒封闭，最后将本装置放入至水中，观察灯筒周围是否存在气泡，如果存在气泡，则说明灯筒漏水，如果不存在气泡，则说明灯筒没有漏水；本方案能够使工作人员快速判断灯筒是否存在漏水，及早发现做出针对措施进行维修，延长设备使用寿命。
一种便于检测漏水水下灯具

[发明专利]一种海上风电桩基海缆入泥角多源融合巡检方法-CN202211425341.4在审
发明人：李高;丘翊仙;张遵旭;杨赠儒 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上风电桩基海缆入泥角多源融合巡检方法，所述巡检方法应用于巡检系统，所述巡检系统包括船体和机器人，所述机器人与所述船体电连接；所述船体上设有侧扫声呐和定位系统，所述机器人包括前视声呐和摄像头，所述前视声呐的精度高于所述侧扫声呐的精度。本发明通过船体带着机器人同步在海上行驶，通过在船体上设置侧扫声呐，从而针对风机桩周边进行初步巡检，待初步巡检确定海缆的暴露位置后，通过机器人进入海底进行精确检查，确定巡检结果，从而提高巡检效率和巡检结果的准确性。
一种海上桩基海缆入泥角多源融合巡检方法

[发明专利]海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质-CN202211425348.6在审
发明人：丘翊仙;张遵旭;曾异龙;陈华座 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司;广东粤电阳江海上风电有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及海上风电运维技术领域，公开了一种海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质，方法应用于水下运维机器人，水下运维机器人搭载高压水枪和机械手，掩埋方法包括以下步骤：获取露出海缆的第一位置；控制水下运维机器人移动到第一位置；高压水枪对第二位置冲刷出海缆槽；机械手对滑入海缆槽的露出海缆进行掩埋。本发明利用高压水枪冲洗露出海缆附近的海底底泥悬浮，在水流作用下离开露出海缆的底部，形成海缆的槽沟，露出海缆在自身的重力作用下滑入槽沟中，再通过机械手推动附近的海底底泥进入沟槽中，完成对露出海缆的掩埋，进而避免了露出海缆造成疲劳损伤乃至绝缘层破损等不可逆故障发生。
海上桩基掩埋方法水下机器人介质

[实用新型]一种风力发电用稳定性强的设备基座-CN202222208746.4有效
发明人：胡杰 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电用稳定性强的设备基座，包括电塔本体和固定块，所述固定块的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔底部的两侧均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧活动连接有转轮，所述固定箱内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑块。本实用新型通过电机、第一滑槽、滑块、支撑块、螺纹套、螺纹杆、第二滑槽、转轮和连接杆的设置，解决了现有用于风力发电的设备基座稳定性差，容易发生倾斜，导致设备的损坏，无法满足使用者的需求，大大降低了装置实用性的问题。
一种风力发电稳定性设备基座

[实用新型]一种风力发电塔用稳定性好的空心基础支架-CN202222261964.4有效
发明人：胡杰 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电塔用稳定性好的空心基础支架，包括电塔本体，所述电塔本体表面的两侧均活动连接有固定箱，所述电塔本体表面的两侧且位于固定箱的顶部均固定连接有连接块，所述电塔本体内腔的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有第一连接板，固定箱内腔一侧的顶部固定连接有固定块，固定箱内腔的下端固定连接有固定杆。本实用新型通过螺栓、连接块、连接杆、支撑板、气缸、第一连接板、第二连接板、固定块、电机、螺纹套和螺纹杆的设置，解决了现有的风力发电塔用的空心基础支架稳定性差，在使用的过程中容易倾斜倒塌，无法满足使用者的需求，大大降低了装置实用性的问题。
一种风力发电稳定性空心基础支架

[实用新型]一种便于拆卸的海上风力发电机组用除湿设备-CN202221841954.1有效
发明人：段少婷 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及除湿领域，具体地说，涉及一种便于拆卸的海上风力发电机组用除湿设备。其包括支架，在支架上端部设有上支撑盘，在支架下端部设下支撑盘，在上支撑盘和下支撑盘内部设有支撑杆，在支撑杆端部设有支撑块，在支撑块上设有脚片，在脚片上开设有螺栓孔，且支架由上至下依次设有进风口、吸风扇和收集箱，并且吸风扇位于进风口内部，将进风口与上支撑盘卡接配合，使收集箱与下支撑盘固定连接，便于拆卸，且吸风扇转动时，将通过缝隙进入到风力发电机组内部的潮湿含盐空气吸入到收集箱中进行收集，避免海上咸湿的空气长期停留并附着在风力发电机组内部，导致元器件故障。
一种便于拆卸海上风力发电机组除湿设备

[实用新型]一种设有防脱落结构的风电专用母线槽-CN202221606440.8有效
发明人：陈明峰 -专利权人： 广东粤电珠海海上风电有限公司
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有防脱落结构的风电专用母线槽，包括塔筒，所述塔筒内腔设有槽体，所述槽体顶部与底部均固定连接有线排，且所述槽体外侧套设有两个回形块，所述回形块内壁固定连接有若干个固定块，所述固定块与槽体外壁固定连接，所述回形块外侧设有若干个侧块，所述侧块远离回形块的一侧设有另一个相同的侧块，相邻两个所述侧块之间活动连接有横杆，通过设置有侧块，通过侧块、第一弹簧、第二弹簧和滑块等一系列部件之间的配合使用，使得本实用新型能够在槽体受到震动时，能够随着震动径向一同移动，减少槽体带动侧块影响固定片与塔筒内壁发生脱落的可能性，提升母线槽的抗震能力和实用性，有效避免槽体脱落。
一种设有脱落结构专用母线槽

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