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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]工业机器人制造用焊接工装-CN201921085434.0有效
发明人：管晓东 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人制造用焊接工装，包括支撑机构、上固定机构、除尘机构、储存箱、控制箱、温度传感器、湿度传感器，所述支撑机构由支腿、工作台、支撑板组成，其特征在于：还包括下固定机构，所述下固定机构包括减速电机、连接板、伸缩杆、固定环、夹紧块、转动螺钉，所述减速电机固定在地面上。本实用新型减速电机的设置有益于机器人焊接组件缓慢转动，伸缩杆的设置有益于机器人焊接组件上下移动，固定环、夹紧块、转动螺钉的设置有益于固定机器人焊接组件，整体结构防止了工作人员移动焊接，减小了焊接难度。
工业机器人制造焊接工装

[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人-CN201920956143.8有效
发明人：林才鸿 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持稳定的智能搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括安装于搬运机器人顶面的固定座，固定座上端开设有收纳槽，收纳槽内侧成环形等间距开设有四个避让槽，并在收纳槽内设置有与其相匹配的承载台，承载台底面四角处均设置有弹簧A，弹簧A上下两端分别与承载台底面以及收纳槽内侧底面固定连接，承载台下端外侧相对避让槽的位置均开设有转动槽，固定座上端相对避让槽外侧的位置还设置有夹持机构。本实用新型结构紧凑，利用物流件自身重量达到对其稳定的夹持效果，从而避免智能搬运机器人在移动过程中停止时其上端的物件易随重量势能的惯性而滑落损坏的问题。
一种夹持稳定智能搬运机器人

[实用新型]一种机器人头部传动连接结构-CN201921056597.6有效
发明人：孙杰 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人传动技术领域的一种机器人头部传动连接结构，包括躯干和头部，躯干上端固定连接有金属软管，躯干上端位于金属软管内部固定连接有第一电机，第一电机动力轴端固定连接转盘，转盘两侧上端固定连接有对称的支撑杆，两组支撑杆另一端固定连接于支撑板下侧两端，支撑板上端固定连接有第二电机，第二电机动力轴端固定连接有旋转杆，旋转杆上端固定连接有安装板，通过两组电机、转盘和旋转杆的相互配合可实现机器人的头部稳定准确的模仿人体头部的左右转动和低头抬头作业，并且通过散热孔避免了驱动机器人头部转动的电机在工作过程中，产生较多的热量，金属软管便于拆卸，对头部方便维修，同时增强美观性。
一种机器人头部传动连接结构

[实用新型]一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人-CN201921255622.3有效
发明人：张思枚 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能物流分拣机器人技术领域，具体为一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板、夹爪安装座和夹爪装置，电机安装板的下表面通过螺栓固定连接有第一电机、第二电机和第三电机，夹爪安装座下表面设有第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置，有益效果为：本实用新型通过调节第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置中的夹爪之间呈120°设置，则此时本实用新型结构与三爪式机械手的工作原理相同，便于对圆管柱状等弧面货物进行夹取；调节第一夹爪装置和第二夹爪装置中的夹爪呈180°对称设置，则此时本实用新型结构与双爪式机械手的工作原理相同，便于对箱型货物进行夹取，调节较为灵活。
一种旋转关节灵活智能物流分拣机器人

[实用新型]一种辅助学习的机器人-CN201920564027.1有效
发明人：杨志勇 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助学习的机器人，其结构包括摄像探头、机体、安装框、显示板、移动轮、平衡座、发声圈，所述机体顶部位置设有用于眼部功能的摄像探头，所述安装框装配在机体前侧凹槽上，本实用新型将平衡座设在机体底槽上，底座为容纳安装结构体，配重块内含灌铅做成的铁块层，结合机体上半身为空心壳体、下半身是一个实心的半球体，底部为圆形，重心越低越稳定，当机体在竖立状态处于平衡时，重心和接触点的距离最小，即重心最低，偏离平衡位置后，重心总是升高的，因此这种状态的平衡是稳定平衡状态，所以机体无论如何摇摆，总是不倒的，能够有效提高机器人的使用寿命。
一种辅助学习机器人

[实用新型]一种英语学习管理机器人-CN201920595123.2有效
发明人：杨志勇 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种英语学习管理机器人，其结构包括传感组件、安装槽、显示屏板、扬声喇叭、充电机座、活动盖槽、行走座，本实用新型将活动盖槽设在左右行走座的上腔部位，购买机器人的同时商家配有一些维修小零件，将其存于槽内安装板中，在机器人出现故障时通过控制柄对应的操作转动，前端带动穿接定位杆，转动过程中外螺纹啮合支撑柱表面的旋接套，支撑柱在传动力的作用下上移，带动顶片接触盖板并顶开增大与支撑杆的间距，操作范围扩展后能够露出充电机座侧壁开口，便于使用者查看并进行维修，工具的存放与取用便利，且有效避免维修部件丢失，便于机器人管理。
一种英语学习管理机器人

[实用新型]一种用于产品加工的工业机器人-CN201921030888.8有效
发明人：周荣覃 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板，所述安装板底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒，所述夹持筒表面安装有电动滑轨，所述电动滑轨内部通过滑块与夹持臂连接，所述夹持臂与滑块之间设置有转轴。本实用新型中，在夹持筒的外侧表面开设有多个电动滑轨，电动滑轨内部通过滑块滑动连接有夹持臂，夹持臂可以对一些大型或者外形不规则的产品进行夹持，在工作时，工作人员通过控制器启动电动滑轨，从而使电动滑轨内部的滑块带动各自轨道内部的夹持臂向下移动，移动到夹持筒的底端，之后开始对产品进行夹持传送，以便于后续对产品的加工，同时在夹持臂的夹持板面设置有防滑倒刺，从而防止在夹持过程中出现滑落的情况。
一种用于产品加工工业机器人

[发明专利]一种扫地机器人智能控制方法-CN201810610613.5有效
发明人：于小龙 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人智能控制方法，该方法在基于太阳能实现无充电桩充电的基础上，智能规划太阳能充电的充电位置和清扫完毕后的停靠位置，避免了对人员活动的干扰，节省了对家庭空间的占用。
一种扫地机器人智能控制方法

[发明专利]一种多面焊接机器人-CN201810495179.0有效
发明人：花成 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多面焊接机器人，它包括焊接机器人底座（1）、焊枪弧形运动组件（2）、焊枪（3）、机械臂式焊枪位姿调整组件（4）、工件（5）、工件翻转组件（6）、工件旋转组件（7）以及焊枪承载组件（8）。本发明可实现多个焊枪同时进行的工件凌空式自适应焊接，将工件凌空固定后，能够根据工件焊接要求和焊接位置对各个焊枪的工作进行分工，多个焊枪由机械臂同时进行位置和姿态控制，多方位地对工件进行自适应焊接，快速完成焊接工作。本焊接机器人的工作能力强，具有自动化程度高、工作周期短、效率高、成本低等优点。
一种多面焊接机器人

[发明专利]一种地形识别方法-CN201810599159.8有效
发明人：王翠凤;梅明亮 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形识别方法，包括离线训练部分与在线分类部分。本技术方案的优点如下：1)基于关节压力数据的分析来进行地形分类，不易受到外界环境干扰的影响，具有较强的环境适应性；2)基于时域进行特征提取，具有较高的运算效率；3)将离线采集的样例获取的样例进行精简，得到了代表样例集，有助于减少后续分类算法的计算时间；4)通过对历史的地形预测数据的分析，能够找出被错误分类的样本，进而在线修正分类器以提升其性能。
一种地形识别方法

[发明专利]一种单一动力输入带直边多边形的外周仿形机器人-CN201810236709.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单一动力输入带直边多边形的外周仿形机器人，包括L形机架、横向滑轨总成、纵向滑轨总成、横向滑块、纵向滑块、仿形齿轮盘；采用仿形滚轮盘和仿形滚轮等机构配合动作，同时将动力输入端设在仿形齿轮盘圆周运动上，保证了在驱动轮转动过程中笔可绘出所仿形的形状，使控制更加简单可靠；将原动力设在与仿形滚轮相对固定的器件上来驱动仿形齿轮盘动作，使得在单一动力输入情况下，实现针对带直边多边形的仿形。本发明简单可靠，耐受能力强，便于使用推广。
一种单一动力输入带直边多边形外周仿形机器人

[发明专利]一种大容量存储的扫地机器人-CN201711307937.3有效
发明人：李霞林;丁琳娜;张勋 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于智能家用电器技术领域，具体的说是一种大容量存储的扫地机器人，包括箱体、行走轮、储料模块和清扫模块，箱体为长方体，箱体内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体底部设置有行走轮，行走轮用于实现箱体的移动；储料模块设置于箱体内部，储料模块位于箱体的左右两侧，储料模块用于实现垃圾的存储；清扫模块位于箱体的中部，清扫模块用于将箱体下方的垃圾扫入清扫模块两边的储料模块内，实现地面的清洁。本发明能够充分利用机器人内部空间实现多层存储，同时本发明能够实现两侧清扫，增加了清扫的面积而且减轻了对地板的刮擦。
一种容量存储扫地机器人

[发明专利]一种消防救援机器人缓冲抓手及消防机器人-CN201811371001.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 广东盈科机器人产业有限公司
申请日： 2018-11-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援机器人缓冲抓手，其特征在于，所述的抓手包括：动力端，所述的动力端固定在摆动装置上；固定管，固定管一端和动力端固定连接，另一端铰接有两个转动杆；两个转动杆；两个抓臂，两个抓臂进行抓住人体，转动杆铰接在抓臂上；活动杆单元，其包括和动力端连接并被动力端驱动的第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆之间设有活动杆弹簧，第一活动杆上设有中心杆，第二活动杆上设有凹部，中心杆部分插入凹部当中，中心杆末端进入凹部底部，活动杆弹簧为拉伸状态；连接头，其和第二活动杆连接，连接头和抓臂铰接在抓臂的末端。
一种消防救援机器人缓冲抓手

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