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[外观设计]六轴机器人-CN202130496204.X有效
发明人：谢金华;杨应全;欧阳芳婷 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机器人。2.本外观设计产品的用途：用于抓取和搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]一种机械手-CN202121781826.8有效
发明人：谢金华;杨应全;欧阳芳婷 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械手。其技术方案包括：底台，底台顶部固定连接有无盖柱箱体，无盖柱箱体内部安装有电机a，电机a输出轴固定连接有转轴；所述转轴顶端固定连接有与无盖柱箱体顶部转动连接的转盘a，转盘a的顶部固定连接有水平箱，水平箱内部安装有电机b，电机b输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆外围螺纹连接有两个螺纹套，两个螺纹套顶部均固定连接有连接杆，两个连接杆顶端共同固定连接有与水平箱顶部滑动连接的滑动板。本实用新型解决了现有简易机械手受限程度大，较全功能性的机械手往往存在整体结构臃肿，体积庞大的问题。
一种机械手

[实用新型]一种机械手结构-CN202121783920.7有效
发明人：谢金华;杨应全;欧阳芳婷 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手结构。其技术方案包括：机械手输出端，机械手输出端的中部设置有夹持机构，机械手输出端左右两端均匀开设有第一空腔，机械手输出端的后部开设有内腔，内腔的中部设置有固定块，固定块的内部开设有柱形腔，柱形腔中安装有弹簧，并嵌入有锥形块，第一空腔中均设置有转动杆，转动杆的后部嵌入内腔中设置有传动机构，转动杆的杆体中部位于第一空腔中设置有防滑机构。本实用新型通过抵接块、橡胶垫、凸轮和齿轮的配合，能够在对管状工件夹持时，在夹持机构的上下两部对工件进行辅助夹持，而橡胶垫具有防滑的效果，因此能够增加机械手夹持的稳定性。
一种机械手结构

[实用新型]抓取机器人-CN202121781825.3有效
发明人：谢金华;杨应全;欧阳芳婷 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及抓取机器人。其技术方案包括：包括机器人主体、与机器人主体转动连接的机械臂以及固定连接于机械臂端部的吸盘组件，所述吸盘组件的一侧转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有用于对吸盘进行防尘保护的防尘盖，所述防尘盖内卡合连接有能对吸盘组件上的吸盘进行除尘的胶纸柱，所述防尘盖的内壁开设有与吸盘数量相等的多个安装槽，每个所述安装槽内均弹性连接有用于放置胶纸柱的安装板。本申请通过防尘盖的设计，可以在闲置时对吸盘进行防尘保护；本申请通过在防尘盖内增加胶纸柱的设计，可以粘除吸盘表面的尘屑；本申请可以对胶纸柱进行更换。
抓取机器人

[实用新型]一种装配机械手-CN202121783914.1有效
发明人：谢金华;杨应全;欧阳芳婷 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种装配机械手。其技术方案包括：固定台以及转动连接在固定台上表面的伸缩组件，伸缩组件上固定套设有齿轮，齿轮的一侧设置有固定在固定台上的导向件，导向件上活动套设有与齿轮啮合传动的齿条，齿条的一端固定连接有摆动杆，固定台的下表面固定连接有步进电机，步进电机的输出轴贯穿固定台的下侧且通过连接块固定连接有调节机构，调节机构上设置有固定柱，摆动杆活动套设在固定柱上，伸缩组件的上端固定有摆臂，摆臂的下侧固定有气动伸缩杆，气动伸缩杆的下侧固定有机械吸盘手。本实用新型能够便于对机械手进行特定范围调节，提高机械手的适用范围。
一种装配机械手

[外观设计]六轴机械手-CN202130496566.9有效
发明人：谢金华;杨应全;欧阳芳婷 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴机械手。2.本外观设计产品的用途：用于抓取和搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手

[实用新型]一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人-CN201821287801.0有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，包括J1底座，J1底座的顶部安装有J1电机、平行架底座和J3大臂，J3大臂的顶端安装有J3电机和J3减速机，J3减速机还连接有J4前臂，J4前臂的一端设置有J4电机、J4末端固定座和J4减速机；本小型四轴连杆垂直多关节工业机器人，整个装置体积较小，重量轻便，机器人的转动方向多，整体适应能力强，同时减速机均采用标准谐波减速器，能有效减少噪音和震动，同时传动效率高，体积小，重量轻，保证机器臂运行的平稳性，J1电机、J2电机、J3电机和J4电机均为伺服电机，能保证整个机械臂快速灵敏的运行，整个工业机器人小巧灵活，可以满足某些特殊场合。
电机减速机四轴连杆底座多关节工业机器人前臂垂直大臂减速器有效减少噪音传动效率高工业机器人标准谐波顶部安装顶端安装工业机器伺服电机一端设置整体适应多关节固定座机器臂机械臂能力强平稳性平行架体积小重量轻轻便转动机器人灵敏保证震动灵活

[实用新型]一种中空减速机保护轴承-CN201821237333.6有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空减速机保护轴承，包括底座壳体、减速机和过线减速机从动轮，减速机从动轮外表面套有过线保护轴承，过线保护轴承由内圈、外圈、和注油器组成的，内圈内开设有圆形槽，圆形槽表面开设有散热孔，内圈外表面安装有接触头，接触头内部开设的通风孔与圆形槽相通，外圈外表面安装有散热片，外圈内表面位于散热片两侧开设有与接触头相卡合的凹形孔。本中空减速机保护轴承本中空减速机保护轴承多采用铝合金材质制成，提高了轴承的结构强度，轴承安装了注油器，可以向轴承内圈通过添加润滑油减小滚珠摩擦，从根源上减少了热量的产生，轴承还增加了多个散热孔和散热片，使散热效果得到了提升，增加的轴承的使用寿命。
轴承减速机保护中空减速机接触头圆形槽过线保护从动轮散热孔散热片注油器内圈本实用新型铝合金材质内圈外表面散热片两侧外圈内表面外圈外表面表面开设底座壳体散热效果使用寿命外表面套轴承安装轴承内圈凹形孔润滑油通风孔滚珠过线减小卡合内开摩擦相通

[实用新型]一种新型焊接机械手-CN201821188016.X有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊接机械手，包括J6轴减速机、J6轴手腕体、J6轴电机、J5轴减速机、J5轴电机、J5轴手腕本体、J4轴减速机、J4四轴电机、J4轴固定主体、J3轴减速机、J3轴电机、J3轴大臂本体、J2轴电机、J2轴减速机、J2轴转座、J1轴电机、J1轴底座本体、J1轴减速机，所述J1轴底座本体上安装有J1轴减速机，J1轴底座本体的上方连接有J1轴电机，J1轴电机的上方设置有J2轴转座，J2轴转座的上方连接有J2轴电机和J2轴减速机，J2轴电机和J2轴减速机的上方连接有J3轴大臂本体，J3轴大臂本体的上方连接有J3轴电机，本实用新型一种新型焊接机械手，结构新颖，通过安装J3轴大臂本体、J6轴手腕体和J5轴手腕本体，稳定性强，大大提高了工作效率。
轴电机减速机大臂轴底座轴转焊接机械手手腕体手腕本实用新型工作效率稳定性强轴固定四轴焊接电机

[实用新型]一种码垛机器人用四轴机械手-CN201821230968.3有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人用四轴机械手，包括底盘座、凹槽、凸槽、轴承、出油管、储油室、润滑油、气囊室和时间旋转开关，所述底盘座的内部设置有凹槽，所述凹槽的中部设置有凸槽，所述凸槽的内部嵌入有轴承，所述前臂的顶端连接有出油管，所述出油管的顶端安装有储油室，所述储油室的内部设置有润滑油，所述储油室的顶端安装有气囊室，所述气囊室的顶端安装有时间旋转开关，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置底盘座，便于四轴机械手的旋转，设置储油室和润滑油便于为四轴机械手添加润滑油，防止第二锥齿轮缺油而卡涩，设置时间旋转开关，便于使用者控制时间，自动添加润滑油。
储油室润滑油四轴机械手顶端安装旋转开关出油管底盘座气囊室凸槽码垛机器人内部设置轴承前臂本实用新型顶端连接结构科学自动添加锥齿轮卡涩缺油嵌入

[实用新型]一种微型承重机械手-CN201821189563.X有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型承重机械手，包括J1底座主体、J2转座主体、J3大臂本体和前臂支撑杆，所述J2转座主体固定安装在J1底座主体的上端一侧，J1底座主体的上端设置有J1减速机和J1电机，J1减速机和J1电机安装在J1底座主体上，J1减速机的输入端与J1电机的输出端固定连接，J1减速机的输出端与J3大臂本体的侧端固定连接。本该微型承重机械手，通过各个减速机控制各个对应电机的转速，转动稳定，工作时运行稳定性佳，通过第三四轴固定本体的固定作用以及第四轴减速机转接板的转接作用，增强了J3大臂本体与前臂支撑杆之间的承重能力；整体运行稳定性好，承重能力佳。
减速机底座主体承重大臂前臂支撑杆运行稳定性电机承重能力机械手输出端上端转座电机安装固定本体固定作用转接输入端转接板侧端四轴转动

[实用新型]一种机械手结构-CN201821187924.7有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体的左端设置有底座本体，底座本体内腔左端设置有一轴电机，一轴电机的右端设置有一轴中空减速机；所述三轴大臂本体的右端设置有三四轴固定主体，三四轴固定主体的下端设置有四五轴连接法兰，三四轴固定主体的内腔下端设置有四轴减速机；所述六轴手腕体的下端设置有六轴减速机，六轴减速机的下端设置有末端法兰。本机械手结构在使用时，各部件一体组装于机械手本体上，结构简单，整体性一致，占用空间小，五轴电机与五轴减速机之间设置有五轴同步带，传动时，同步协调性好；整体可以节省工人、提高效率、降低成本、同步协调性好，提高产品品质。
减速机下端机械手本体机械手结构轴固定六轴五轴一轴电机同步协调左端本实用新型产品品质底座本体末端法兰一体组装占用空间手腕体体内腔同步带轴连接中空传动大臂底座法兰内腔三轴四轴

[实用新型]一种机器人用机械手-CN201821229668.3有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用机械手，包括机械手本体、自动滴油器、油管、第一伺服电机、PLC控制器、蜂鸣器和位移传感器，所述轴承座顶端的一侧安装有自动滴油器，所述自动滴油器的一侧连接有油管，所述油管的另一端与轴承座连接，所述轴承座顶端的另一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有PLC控制器，所述第一伺服电机顶部的一侧安装有蜂鸣器，所述第一伺服电机底部的一侧安装有位移传感器，所述第一伺服电机的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端通过第一固定螺栓安装有第一连杆，本实用新型可进行自动加油，提高润滑性，保证机械手的使用寿命，同时对于传动电机可进行监测，降低故障率。
伺服电机滴油器轴承座油管位移传感器机械手蜂鸣器机器人本实用新型机械手本体传动电机固定螺栓使用寿命自动加油故障率润滑性监测保证

[实用新型]一种机器人用六轴机械手-CN201821229681.9有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用六轴机械手，包括机械手本体、散热孔、吹风机、第一电机、支架、控制板、电控箱、第二电机、PLC控制器、蓄电池，所述机械手本体一端安装有吹风机。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了吹风机，能够有效的对机械手本体上残留的零件碎屑进行清理，进而提高了机械手在零件加工时的精度，增加了零件加工的品质，设置了散热器和散热孔，能够有效的对机械手本体内部进行散热处理，进而能够有效的使机械手本体进行长时间使用而不会影响机械手使用寿命，设置了第一弹簧和第二弹簧，能够更好的对机械手整体进行减震，进而延长了机械手的使用寿命，降低了机械手在加工零件时发出的噪音。
机械手本体机械手吹风机零件加工使用寿命散热孔弹簧机器人散热器电机减震蓄电池本实用新型六轴机械手加工零件结构科学零件碎屑电控箱控制板散热六轴支架噪音残留

[实用新型]一种新型码垛机械手-CN201821187925.1有效
发明人：谢金华;何志斌;胡小华 -专利权人： 广东思晨智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型码垛机械手，包括机器人固定座和大臂本体，所述机器人固定座的上端设置有底座本体，底座本体的上端设置有电机A，电机A的下端设置有减速机A；所述吊头本体的上端设置有电机D，吊头本体的上端设置有减速机D。本新型码垛机械手在使用时，电机A，电机B，电机C，电机D分别对应设置有减速机A，减速机B、减速机C和减速机D，有效控制各部分的转动速度，提高码垛时的速率和稳定性，吊头本体可以绕前臂本体转动，对物体进行抓紧或松开，完全代替人工码垛；整体省时省力，减轻工人的劳动强度，大大提高了生产效率，显著降低了工人劳动强度及生产成本，控制和调节噶部分在码垛时的速率和稳定性。
减速机电机上端吊头码垛机械手底座本体固定座速率和机器人转动前臂码垛机械人工码垛生产效率有效控制大臂省时松开下端省力生产成本

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