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[发明专利]一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法-CN202210255796.X有效
发明人：王冠;刘赞丰;何善开;张雅文;吴伙文;林思浩;黎俊贤;诸杰煜;陈国华 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司;广东工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法，该装置包括第一传送带、第二传送带、上料机械手、下料机械手、多个激光清洗单元以及多个清洗质量检测单元，该装置通过利用激光清洗技术对发动机连杆进行清洗，实现对连杆高效清洗；并通过双层异向输送的传送带结构实现输送过程中连杆自动翻面，从而连杆全表面覆盖清洗，结合清洗质量检测单元可对每次清洗质量进行检测，从而既提高清洗效率，同时提升清洗质量。
一种发动机连杆激光清洗质量监测装置方法

[发明专利]一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法-CN202210255770.5有效
发明人：王冠;刘赞丰;何善开;张雅文;吴伙文;黎俊贤;林思浩;诸杰煜;陈国华 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司;广东工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机连杆自动化清洗检测装置及方法，包括上料拆装器、下料拆装器、复合清洗机、环形传送带、第一机械手、清洗篮组、转盘运动组件、视觉检测单元、第二机械手、打包传送带、补磨传送带、废品传送带，充分运用自动化机械手及转盘夹具装夹方式，实现发动机连杆总成清洗的整个加工工序自动化，提高产品线的生产效率，降低人力成本，同时采用联合高能聚焦的超声波清洗技术，以期望提高工件表面清洁度及清洗效率，解决当前超声波清洗方式对发动机连杆小头通孔与衬套之间缝隙清洁度不足的问题，并实现机器视觉对发动机连杆的大小头通孔内表面质量的快速检测，以简化清洗及检测效率。
一种发动机连杆自动化清洗检测装置方法

[发明专利]一种发动机连杆激光超声波复合清洗装置及方法-CN202210254256.X有效
发明人：王冠;刘赞丰;何善开;张雅文;吴伙文;林思浩;黎俊贤;陈国华;诸杰煜 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司;广东工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机连杆激光超声波复合清洗装置及方法，该装置包括激光清洗机构和超声清洗机构，该装置利用激光清洗技术和超声波清洗技术，共同对发动机连杆进行清洗，连杆首先通过激光清洗，激光束作用在连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙，通过激光头的移动使得连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙的毛刺和夹杂的杂质得到激光烧灼清洗，实现连杆小端头通孔与衬套夹层缝隙的高效清洗动作，进而解决连杆小头孔与衬套夹层缝隙的毛刺和夹杂的杂质难以清洗的行业难题。然后再通过超声波清洗方式，对连杆全表面进行超声波冲击清洗，进而完成整条连杆全方位全覆盖的总成清洗，达到高效、环保的清洗。
一种发动机连杆激光超声波复合清洗装置方法

[实用新型]一种发动机连杆返工返修及再制造装置-CN202221636892.0有效
发明人：张雅文 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机连杆返工返修及再制造装置，其包括单主轴加工中心、在线测量系统、连杆以及连杆夹具组件四部分，其中所述在线测量系统用于测量连杆小头衬套及大头孔进行坐标测量，同时向单主轴加工中心反馈测量信号；单主轴加工中心用于对连杆进行切削加工；所述单主轴加工中心包括有用于连接刀具的加工主轴、数控中心以及工作台，所述数控中心接收在线测量系统的测试信号并输出加工主轴的控制信号，所述连杆夹具组件设于工作台上，且所述连杆夹具组件将连杆固定，该装置可实现连杆返工返修及再制造过程中无伤移除连杆衬套，确保连杆小头孔内壁无损伤，进而保证连杆小头孔表面质量及形位公差以及新小头衬套与连杆的贴合度。
一种发动机连杆返工返修制造装置

[实用新型]一种发动机连杆小头异形孔检测设备-CN202221608158.3有效
发明人：张雅文 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于连杆异形孔测量领域，具体公开一种发动机连杆小头异形孔检测设备，包括固定座、升降平台、直线驱动装置、旋转驱动装置、用于测量异形孔孔径的传感器、用于固定发动机连杆的固定安装组件以及控制器；所述直线驱动装置固定连接于固定座，所述升降平台滑动连接于固定座，所述直线驱动装置的输出端固定连接于升降平台；所述旋转驱动装置固定连接在升降平台上；所述传感器设置在异形孔中，所述传感器固定连接于旋转驱动装置的输出轴。通过设置直线驱动装置和旋转驱动装置带动传感器上下移动或旋转，实现异形孔的自动化测量，便捷高效；第一测头外设置回退顶针及抱闸，实现对第一测头的回退和固定，实现单边静态测量。
一种发动机连杆小头异形检测设备

[发明专利]一种发动机连杆小头异形孔检测设备及检测方法-CN202210723725.8在审
发明人：刘赞丰;何善开;张雅文;程金成;邓荣庭;潘志聪 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机连杆小头异形孔检测设备及检测方法，属于连杆异形孔测量领域，包括固定座、升降平台、直线驱动装置、旋转驱动装置、用于测量异形孔孔径的传感器、用于固定发动机连杆的固定安装组件以及控制器；所述直线驱动装置固定连接于固定座，所述升降平台滑动连接于固定座，所述直线驱动装置的输出端固定连接于升降平台；所述旋转驱动装置固定连接在升降平台上；所述传感器设置在异形孔中，所述传感器固定连接于旋转驱动装置的输出轴。通过设置直线驱动装置和旋转驱动装置带动传感器上下移动或旋转，实现异形孔的自动化测量，便捷高效；第一测头外设置回退顶针及抱闸，实现对第一测头的回退和固定，实现单边静态测量。
一种发动机连杆小头异形检测设备方法

[发明专利]一种发动机连杆返工返修及再制造方法-CN202210742730.3在审
发明人：刘赞丰;何善开;张雅文;程金成;邓荣庭;潘志聪 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一种发动机连杆返工返修及再制造方法，该方法包括步骤连杆一次清洗；移除连杆小头衬套；连杆二次清洗；连杆小头衬套装配；连杆小头衬套二次加工将装配完成的连杆装夹固定，加工中心分别测量计算连杆大头孔中心位置和小头衬套孔中心位置，根据连杆大头孔中心位置和小头衬套孔中心位置计算加工中心的加工位置，并对连杆大头孔和小头衬套孔进行切削，该方法即可实现连杆返工返修及其再制造过程中衬套的移除、新小头衬套的加工以及大头孔加工、连杆首次制造三者夹具相同，缩短连杆返工返修及在制造的周期及减少成本投入，同时实现无伤移除连杆衬套，保证连杆小头孔表面质量及形位公差以及新小头衬套与连杆的贴合度。
一种发动机连杆返工返修制造方法

[发明专利]一种连杆检测方法-CN201911197372.7有效
发明人：谢利坚;刘赞丰;周伟标;何善开;张雅文;殷鸿飞 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明涉及连杆检测技术领域，公开了一种连杆检测方法，包括尺寸检测步骤：S1、获取大头内孔和小头内孔于第一平面和第二平面内各个位置传感器所检测的位置点坐标；S2、以同一平面内的3个位置坐标为一组做三角形，分别定义为第一三角形、第二三角形…第n三角形；S3、做第一三角形、第二三角形…第n三角形的外接圆，获取每个三角形外接圆的圆心坐标及外接圆的半径；S4、获取第一平面和第二平面内连杆内孔的圆心坐标及半径；S5、将获取的半径与预设半径值进行比较获得半径差值，若半径差值在预设半径差值范围内，则连杆合格，反之，则连杆不合格。采用本发明技术方案的连杆检测方法，精度高，检测结果不受导向芯轴磨损的影响和限制。
一种连杆检测方法

[实用新型]连杆裂解槽直线度的检测装置-CN202021990326.0有效
发明人：林晓平;刘赞丰;王冠;张雅文;吴伙文;何善开 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽直线度的检测装置，包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的第一定位组件和驱动旋转盘转动的驱动组件，第一定位组件设置于旋转盘上；检测机构包括控制器和位于连杆上方的两组工业相机，两组工业相机均设置于机架上，两组工业相机分别用于拍摄连杆的两个裂解槽，两组工业相机均与控制器电连接。本实用新型通过提供一种检测装置，具有较高的准确率，从而提高检测效率，进而提高加工效率。
连杆裂解直线检测装置

[实用新型]连杆裂解槽偏移检测装置-CN202021996614.7有效
发明人：王冠;林晓平;刘赞丰;张雅文;吴伙文;何善开 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司;广东工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽偏移检测装置,包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上；检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。本实用新型能够判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。
连杆裂解偏移检测装置

[发明专利]一种基于机械视觉的连杆分类系统-CN201810013168.4有效
发明人：刘赞丰;陈学灵;王冠;杨志刚;李志鹏;张雅文 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司;广东工业大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统，连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头；其中，分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，滑槽均匀分布在架体上；滑槽倾斜设置，滑槽设有引导连杆滑动的两根引导杆，两根引导杆相对设置；引导杆的首端设有挡块；视觉单元设有支撑架、光源、工业相机；支撑架设有固定待识别的连杆的固定件，工业相机对应连杆设在支撑架上；光源设在工业相机的上方；用于将连杆从视觉单元转移至库架单元的输送单元。本发明采用机械视觉进行识别分类，提高生产效率；视觉识别单元的成本较低，运用高效，可靠性好；系统机构简单、安装与拆卸方便，自动化程度高，节省后期维护成本。
一种基于机械视觉连杆分类系统

[发明专利]连杆裂解槽直线度的检测装置及其检测方法-CN202010952901.6在审
发明人：林晓平;刘赞丰;王冠;张雅文;吴伙文;何善开 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽直线度的检测装置及其检测方法，其检测装置包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的第一定位组件和驱动旋转盘转动的驱动组件，第一定位组件设置于旋转盘上；检测机构包括控制器和位于连杆上方的两组工业相机，两组工业相机均设置于机架上，两组工业相机分别用于拍摄连杆的两个裂解槽，两组工业相机均与控制器电连接。本发明通过提供一种检测装置，具有较高的准确率，从而提高检测效率，进而提高加工效率。
连杆裂解直线检测装置及其方法

[发明专利]连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法-CN202010953281.8在审
发明人：王冠;林晓平;刘赞丰;张雅文;吴伙文;何善开 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司;广东工业大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽偏移检测装置及其检测方法，其检测装置包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上；检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。本发明能够判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。
连杆裂解偏移检测装置及其方法

[发明专利]汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置-CN201710182682.6有效
发明人：王冠;李志鹏;邓宇;关蕾;郭钟宁;廖嘉炜;黄江江 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车连杆毛坯胀断面质量视觉检测装置，包括自动化流水线，样件部件，视觉识别系统组件，搬运组件，预先调整好光源控制器光源亮度和镜头焦距，两套胀断后毛坯杆体，胀断后毛坯杆帽样件放置在装载底板上，自动化流水线将样件部件传送到遮光罩区域内，电机停下，光源打光，工业相机采集图像，图像于PC处理器处理，得到胀断面数据信息，判断断面质量，输出结果，通过采用机械视觉检测裂解后连杆毛坯断面缺陷，实时反映连杆裂解情况，减少人为操作误差，提高连杆生产效率。
汽车连杆毛坯断面质量视觉检测装置

[实用新型]一种连杆检测装置-CN201922100624.1有效
发明人：张雅文;刘赞丰;谢利坚;周伟标;何善开;殷鸿飞 -专利权人： 广东四会实力连杆有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连杆检测工装技术领域，公开了一种连杆检测装置，包括安装平台、压紧装置、两组内孔检测装置以及两块基板，内孔检测装置包括定位芯轴以及检测组件，检测组件包括四边形绕性规、固定在四边形绕性规顶部的测杆，测杆上安装有测头，定位芯轴的侧壁上设有与测杆相匹配的安装槽，四边形绕性规通过滑块滑动安装在基板的基板滑轨上，四边形绕性规通过安装块安装在滑块上，内孔检测装置还包括固定在基板上的顶锥，顶锥的一端与基板相连，顶锥的另一端为圆台状，安装块与顶锥相抵接的面为斜面，顶锥的底部设有调节顶锥安装高度的顶针。采用本实用新型技术方案的连杆检测装置，结构简单，检测精度高，且可以适用于多种规格的连杆的检测。
一种连杆检测装置

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