专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统-CN201710610287.3在审
  • 苏汉明 - 广东加德伟自动化有限公司;苏汉明
  • 2017-07-25 - 2017-12-08 - B05B15/12
  • 本发明公开一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统,计算机总控制系统通过网络连接分段涂装管理信息系统和分段涂装机器人施工设计系统输入分段涂装施工管理信息和船体分段涂装机器人施工计划信息,进行船体分段涂装机器人施工准备和物料准备,并控制可视化监控系统、智能机器人运动控制系统和涂装车间施工设备系统完成船体分段涂装工作。解决目前造船和海洋工程装备分段涂装车间还是依靠人工操作进行喷钢丸除锈和喷防腐油漆的施工问题,以及解决一般的喷丸除锈和喷漆的机器人不能适用的问题和船体分段涂装车间的可视化安全监控问题,实现涂装车间的涂装施工全过程信息化、可视化、无人化、智能化。
  • 一种智能机器人人化船体分段装车系统
  • [发明专利]一种用于船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统-CN201710610203.6在审
  • 苏汉明 - 广东加德伟自动化有限公司;苏汉明
  • 2017-07-25 - 2017-11-24 - B24C1/08
  • 本发明公开一种船体分段喷丸除锈智能机器人集成系统,应用船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标信息和运动路径平台工装,利用智能机器人无人化船体分段涂装车间系统的计算机总控制系统或计算机控制系统,按照船体分段喷丸除锈智能机器人小车运动路径XYZ坐标和船体分段喷丸除锈工艺及标准,控制船体分段喷丸除锈智能机器人小车,在运动路径平台工装上移动到需要除锈位置,再通过视觉系统控制机械手运动完成船体分段喷丸除锈,解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械制造行业的涂装很少使用或无法应用喷丸除锈机器人的问题。
  • 一种用于船体分段除锈智能机器人集成系统

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