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[发明专利]车辆控制系统-CN201910780317.4有效
发明人：板桥界儿;河野克己;平哲也;藤嶋俊介;井户侧正直;光谷典丈;山田芳久;中野裕规;柳井贵志;伊藤良 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。
车辆控制系统

[发明专利]自主移动体和用于自主移动体的控制程序-CN201910505096.X有效
发明人：本田大作;平哲也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供了一种自主移动体，该自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动，该自主移动体包括：被构造成识别另一个自主移动体和该另一个自主移动体的操作状态的外部传感器；移动判定单元，该移动判定单元被构造成当通过外部传感器预测该另一个自主移动体与自身自主移动体同时位于自身自主移动体的经由点或者目的地点处时，基于是从操作状态估计的该另一个自主移动体的任务还是自身自主移动体的任务具有较高优先级判定是继续移动还是暂停移动；和被构造成基于移动判定单元的判定控制移动单元的移动控制单元。
自主移动用于控制程序

[发明专利]运送系统、运送方法及程序-CN202011310940.2有效
发明人：高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;平哲也;本多干生;小田志朗;大槻将久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运送系统、运送方法及程序。所述运送系统具有多个运送机器人、存储部、稳定性信息取得部、选择部及作为控制部的系统控制部。多个运送机器人对收容被运送物的运货车进行运送。存储部存储与多个运送机器人分别具有的特征相关的机器人信息。稳定性信息取得部取得与运送被运送物时的稳定性相关的稳定性信息。选择部基于所取得的机器人信息和稳定性信息，从多个运送机器人中选择一个运送机器人。系统控制部对所选择的一个运送机器人指示被运送物的运送。
运送系统方法程序

[发明专利]自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器-CN202010380512.0有效
发明人：高井智久;山口雄平;丰岛聪;渡边裕太;本多干生;小田志朗;平哲也;大槻将久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器。该自主移动体包括：判定单元，该判定单元被配置成，判定在自主移动体搭乘电梯的轿厢之前自主移动体已经到达当前楼层的等待区域；方位调整单元，该方位调整单元被配置成，当判定单元判定自主移动体已到达等待区域时，基于从目的地楼层上的轿厢的退出方向来调整自主移动体的方位；以及移动控制器，该移动控制器被配置成，当轿厢到达时，使自主移动体进入轿厢，同时保持由方位调整单元调整的方位。
自主移动及其控制方法系统服务器

[发明专利]机器人管理系统、机器人管理方法以及程序-CN202210704936.7在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种机器人管理系统、机器人管理方法以及程序。机器人管理系统对于多个搬运机器人执行推定处理，该推定处理为基于该搬运机器人行驶时的电流值和行驶距离或者行驶时间来推定对搬运机器人的负荷。机器人管理系统基于上述推定处理的推定结果，从上述多个搬运机器人中决定要使用的搬运机器人。
机器人管理系统方法以及程序

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人-CN202210375659.X在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人控制系统、机器人控制方法、程序、以及自主移动机器人，所述机器人控制系统控制多个移动机器人，各移动机器人具备左右的车轮和检测左右的车轮的动作的传感器，控制系统根据传感器的检测结果算出左右的部件的消耗程度，根据消耗程度来管理多个移动机器人的行驶。
机器人控制系统控制方法程序以及自主移动

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法、以及控制程序-CN202210258781.9在审
发明人：小田志朗;平哲也;丰岛聪;渡边裕太;松井毅;那须敬义;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实施方式的机器人控制系统具备：在设施内自主移动的多个移动机器人、和对多个移动机器人进行控制的控制装置，控制装置在检测出多个移动机器人中2台以上的移动机器人为需要恢复状态的情况下，将2台以上的移动机器人为需要恢复状态之意与它们的优先级一起进行通知。
机器人控制系统控制方法以及控制程序

[发明专利]控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质-CN202111479776.2在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质。所述控制系统为一种控制安全门的开闭的控制系统，所述安全门设置在多个移动机器人自主行走的设施中。所述控制系统执行：接收用于通过所述安全门的通过预约信号；以及当接收到来自所述多个移动机器人的通过预约信号时，在所述安全门打开门一次的同时，允许所述多个移动机器人连续通过所述安全门。
控制系统控制方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]运输系统、运输方法和计算机可读介质-CN202210121403.6在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读介质。在所述运输系统中，通过使用能够在设施内自主移动的多个移动机器人来运输运输物。在所述设施内的至少一个区域中发生封锁请求事件的情况下，所述运输系统接收从被配置为管理所述设施的设施管理系统发送的发生信息，并使所述多个移动机器人执行限制所述多个移动机器人的运行的运行限制。在所述多个移动机器人执行所述运行限制之后针对所述封锁请求事件的预定条件成立的情况下，所述运输系统使所述多个移动机器人重新启动。
运输系统方法计算机可读介质

[发明专利]移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质-CN202210079320.5在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了一种移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质。所述移动机器人在能够与服务器装置进行无线通信的情况下,接收从服务器装置发送的用于管理移动机器人的第一发送信息，在无法进行与服务器装置的无线通信的状态下直接执行与多个移动机器人之中的另一移动机器人的无线通信，并且执行从另一移动机器人接收从服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息的接收处理。
移动机器人运输系统方法计算机可读介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质-CN202111622426.7在审
发明人： 平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的机器人控制系统是控制被配置为能够在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从设施内的第一区域移动到第二区域时，基于根据由拍摄第一区域的第一相机拍摄的图像而确定的移动机器人和根据由拍摄第二区域的第二相机拍摄的图像而确定的障碍物来设定移动机器人的移动路线。
机器人控制系统控制方法暂时性计算机可读介质

[发明专利]自主移动系统、自主移动方法和存储介质-CN202111651398.1在审
发明人： 平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的所述自主移动系统是用于在设施中的自主移动的自主移动系统，所述自主移动系统根据协作模式、连接模式和警戒模式来改变用于所述自主移动的移动速度，所述协作模式为在移动的同时与设施相机协作地获取在第一范围以内的位置信息的模式，所述第一范围为所述设施相机拍摄以生成图像数据的范围，所述设施相机固定在所述设施中，所述连接模式为在第二范围以内且所述第一范围以外移动的模式，所述第二范围为通过无线通信执行与接入点的连接的范围，所述接入点固定在所述设施中，所述警戒模式为在所述第一范围以外且所述第二范围以外移动的模式。
自主移动系统方法存储介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质-CN202111492439.7在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
机器人控制系统控制方法存储介质

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质-CN202111552950.1在审
发明人：小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
机器人控制系统控制方法存储介质

[发明专利]自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质-CN202210015268.7在审
发明人： 平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和计算机可读存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种使用位置信息在设施中自主移动的自主移动系统。在由于用于使自主移动系统的自主移动停止的强制停止开关的启动而导致位置信息丢失的情况下，当强制停止开关的启动被解除并且自主移动被恢复时，自主移动系统从设施中已拍摄到该自主移动系统的图像的设施相机或从已检测到该自主移动系统的其他自主移动系统获取位置信息。
自主移动系统方法计算机可读存储介质

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