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[实用新型]一种交流稳压源消除过压的控制电路-CN202320295658.4有效
发明人：谭春晓;郑旺;王海法;仝传博;王梓旭;平修远;耿威;宋计伸;褚众;鲍猛 -专利权人：徐州金沙江半导体有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流稳压源消除过压的控制电路，包括四个三极管Q1、Q2、Q3和Q4，所述三极管Q1和三极管Q2以及三极管Q3和三极管Q4的发射极相连，所述三极管Q2和三极管Q3的集电极相连并连接有电感L1的一端，所述电感L1的另一端接用户端，所述三极管Q1和三极管Q4的集电极连接外部电网端；通过调整不同三极管之间的开通关断逻辑来避免尖峰的存在，消除过压风险，无需硬件吸收，节省了成本。
一种交流稳压消除控制电路

[发明专利]一种多电机机群系统保护方法及装置-CN201911386910.7有效
发明人：谭国俊;杨波;双永顺;吴翔;张经纬;李登辉;潘雷;平修远;王建 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多电机机群系统保护方法及装置，该保护方法在实现多电机机群系统功率平衡控制的基础上实施，所述保护方法包括功率分配异常保护、堵转故障保护，超、欠速故障保护，反转故障保护，该方法实现了多电机机群驱动系统的安全运行，能够对堵转、超速、欠速、反转及功率分配不平衡进行判断，并做出相应的系统保护动作。
一种电机机群系统保护方法装置

[发明专利]基于云计算的直线电机高功效运行的控制方法及系统-CN202111229271.0在审
发明人：陈少峰;刘毅;马扬名;徐世周;平修远 -专利权人：河南纽瑞电气科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于云计算的直线电机高功效运行的控制方法及系统。该方法获取目标直线电机的状态特征向量，供电系统的供电波动向量；将目标直线电机的固有属性特征矩阵以及状态特征向量输入深度神经网络，得到供电干扰向量；获取目标直线电机的运动状态变化量；获取目标直线电机的受干扰程度以及供电波动向量集合；通过供电波动向量集合对应的单位向量矩阵、受干扰程度以及供电干扰向量获取影响程度；根据影响程度以及期望运动状态获取下一时刻的最优状态进行后续的工作。达到了直线电机之间数据共享的目的，并且将直线电机与供电系统之间的干扰降低，有效提高了直线电机的工作效率。
基于计算直线电机功效运行控制方法系统

[发明专利]一种基于云计算的多直线电机协同控制方法及系统-CN202110951869.4在审
发明人： 平修远;徐世周;马扬名;刘毅;陈少峰 -专利权人：河南纽瑞电气科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于云计算的多直线电机协同控制方法及系统，该方法包括：利用直线电机的给定速度和输出速度获取每台直线电机的相对误差及误差变化率，得到对应的误差变化差异度，利用该差异度确定具有强相关性的参考输入直线电机的数量，根据直线电机间的拓扑通讯结构获取初始影响程度，利用强相关电机数量修正得到新影响程度，获取误差等级，以确定误差等级最高的直线电机，并输出其对应的补偿权值，进一步获取输入信号，进行优先动态补偿，使得系统控制结构简单，且具有较高的同步控制精度和较快的收敛速度，提高系统协同性的同时保证了较好的协同效果，也降低了存在损坏、故障等情况电机对整体电机协调性能影响。
一种基于计算直线电机协同控制方法系统

[发明专利]一种基于大数据分析的直线电机故障检测方法及系统-CN202110619938.1在审
发明人：刘毅;徐世周;马扬名;陈少峰;平修远 -专利权人：河南纽瑞电气科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据分析的直线电机故障检测方法及系统，属于电机故障诊断技术领域。方法包括以下步骤：获取待检测直线电机的控制数据，以及对应的运行数据和/或状态数据；判断运行数据和/或状态数据是否存在异常，若存在异常，则将运行数据和/或状态数据记录为待判断故障的异常数据，一个异常数据对应一个控制数据；根据待判断故障的异常数据以及预设的第一图数据结构判断与待判断故障的异常数据对应的故障类型和故障发生的概率。本发明通过构建第一图数据结构的方式实现了对直线电机运行过程中异常数据对应故障类型的自动判别，不再依靠人工判别，克服了依靠人工判别存在的对故障判别的效率低的问题，提高了故障判别的效率。
一种基于数据分析直线电机故障检测方法系统

[实用新型]一种多电机机群系统驱动控制装置-CN201922446112.0有效
发明人：谭国俊;杨波;叶宗彬;耿程飞;吴翔;封安波;王建;平修远 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种多电机机群系统驱动控制装置，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过电机控制单元、变频驱动器控制使电机按照统一指令运行，实现了多电机机群的变频驱动控制。
一种电机机群系统驱动控制装置

[实用新型]一种多电机机群系统长距离通信装置-CN201922459354.3有效
发明人：谭国俊;杨波;平修远;封安波;吴翔;张四元;王大伟;张祖亚 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机机群系统长距离通信装置，该装置包括多套驱动控制单元，其中，每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元，所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。本实用新型实现了多电机驱动系统高速远距离传输。
一种电机机群系统长距离通信装置

[发明专利]提升系统安全停车控制的方法及装置-CN201911353159.0在审
发明人：谭国俊;杨波;吴翔;李登辉;耿程飞;平修远;孙璐;潘雷 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制提升系统停车的方法和装置。所述方法包括：接收针对所述提升系统的停车命令；根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的安全停车。
提升系统安全停车控制方法装置

[发明专利]一种多电机机群系统长距离通信装置及方法-CN201911400264.5在审
发明人：谭国俊;杨波;平修远;封安波;吴翔;张四元;王大伟;张祖亚 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机机群系统长距离通信装置及方法，该装置包括多套驱动控制单元，其中，每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元，所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。本发明实现了多电机驱动系统高速远距离传输。
一种电机机群系统长距离通信装置方法

[发明专利]一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统-CN201911400252.2在审
发明人：谭国俊;杨波;叶宗彬;耿成飞;吴翔;封安波;王建;平修远 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过多电机综合控制单元对多电机机群系统统一管理，提高了多电机机群系统的自动控制水平。
一种电机机群系统驱动控制装置方法

[发明专利]刮板机重载自适应启动控制装置及启动控制方法-CN201711484036.1在审
发明人：谭国俊;杨波;王建;平修远;马亮;郑旺 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种刮板机重载自适应启动控制装置，包括自适应启动控制器，速度控制器，数字投切开关，矢量控制器，逆变器以及电机，其中自适应启动控制器包括转矩观测器、速度观测器以及自适应率控制器，转矩观测器接收变频器矢量控制器的转矩电流反馈Ist_fdb信号、磁链幅值ψs信号通过，经过运算输出实时估算转矩Te_est信号，速度观测器接收矢量控制器电压电流信号，经过MRAS无速度传感器速度估测器，运算得出电机实时速度值ω_est信号，自适应率控制器通过分析实时转矩Te_est信号和实时速度ω_est信号，经过运算，产生相应的转矩电流给定值Ist_ref信号，矢量控制器接收转矩电流给定Ist_ref信号命令，产生脉冲PWM信号驱动三相逆变器模块，最终三相逆变器模块输出期望的电压电流驱动电机运行。
自适应矢量控制器转矩电流运算三相逆变器模块启动控制装置启动控制器速度观测器转矩观测器控制器刮板机重载转矩电机无速度传感器接收变频器控制器电压速度估测器速度控制器电流信号电压电流接收矢量启动控制驱动电机实时估算投切开关信号命令信号通过输出逆变器脉冲磁链反馈驱动期望分析

[实用新型]永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统-CN201720085909.0有效
发明人：谭国俊;杨波;李浩;刘毅;平修远;张玉成;郭爱 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括永磁直驱电机、变频器、防爆外壳以及水冷管路组成，所述变频器、电机上下排布，水冷管路分散于防爆外壳内，水路整体串联连接，变频器部分包括功率部分和控制部分；由于采用永磁直驱式驱动方式，省去了减速机单元，直接驱动负载，简化了系统驱动组成部分，且永磁直驱电机提升了系统功率因数，减少了励磁损耗，整机效率得到提升。同时由于系统组成部分较少，维护量降低，可靠性得到增加。
永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统

[实用新型]隔爆型永磁变频一体机功率单元组件-CN201720086303.9有效
发明人：谭国俊;杨波;李浩;刘毅;平修远;张玉成;郭爱 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔爆型永磁变频一体机功率单元组件，其特征在于，所述驱动系统包括永磁直驱电机、变频器、防爆外壳以及水冷管路组成，所述变频器、电机上下排布，水冷管路分散于防爆外壳内，水路整体串联连接，变频器部分包括功率部分和控制部分；由于采用永磁直驱式驱动方式，省去了减速机单元，直接驱动负载，简化了系统驱动组成部分，且永磁直驱电机提升了系统功率因数，减少了励磁损耗，整机效率得到提升。同时由于系统组成部分较少，维护量降低，可靠性得到增加。
隔爆型永磁变频一体机功率单元组件

[实用新型]紧凑型三电平逆变器机芯-CN201621336041.9有效
发明人： 平修远;杨波;郑旺;刘继乐;耿程飞 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型三电平逆变器机芯，所述逆变器机芯包括交流进线铜排(1)、三相整流桥模块（2）、阻容吸收模块（3）、L型母排（4）、支持电容（5）、功率器件（6）、散热基板（7）以及散热基板（8），所述三相整流桥模块（2）交流侧与交流进线铜排(1)相连接，三相整流桥模块（2）直流侧经过阻容吸收模块（3）通过铜排与L型母排（4）直流侧连接，三相整流桥模块（2）通过螺栓与散热基板（7）紧密连接，功率器件（6）等间距的排布再散热基板（7）上，并通过螺栓与散热基板（8）紧密固定，L型母线(4)交流侧与功率器件（6）接线柱相连接，L型母线（4）直流侧与支持电容（5）接线柱相连接，并利用支持电容（5）的排布构造出直流侧正、零、负三电平，散热器基板（7）通过螺栓与散热器（8）相连接。
紧凑型电平逆变器机芯

[发明专利]永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统-CN201710049993.5在审
发明人：谭国俊;杨波;李浩;刘毅;平修远;张玉成;郭爱 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括永磁直驱电机、变频器、防爆外壳以及水冷管路组成，所述变频器、电机上下排布，水冷管路分散于防爆外壳内，水路整体串联连接，变频器部分包括功率部分和控制部分；由于采用永磁直驱式驱动方式，省去了减速机单元，直接驱动负载，简化了系统驱动组成部分，且永磁直驱电机提升了系统功率因数，减少了励磁损耗，整机效率得到提升。同时由于系统组成部分较少，维护量降低，可靠性得到增加。
永磁直驱式防爆变频调速电机组合式驱动系统

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