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[实用新型]一种激光自动射击装置-CN201520713132.9有效
发明人： 干恩乐;王峰;郑胜飞;徐璐;岳金东 -专利权人：温州大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光自动射击装置，所述激光自动射击装置包括自动射击控制系统和弹着点自动识别系统，所述自动射击控制系统包括：无线模块一、矩阵键盘、与矩阵键盘连接并受其控制的PWM信号输出电路、与PWM信号输出电路连接并受其控制的伺服电机控制台，及位于伺服电机控制台之上的激光枪。所述激光自动射击装置可实现自动瞄准，自动射击，解决手动移动激光枪带来的移动速度慢，操作麻烦，费时，费力的问题。而且该装置比起传统射击装置，花费小，危险低。
一种激光自动射击装置

[实用新型]基于电磁循迹的运水机器人系统-CN201520004566.1有效
发明人：周锋;王峰;干恩乐;郑胜飞;宗凯;徐璐;郭相权;金波 -专利权人：温州大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于电磁循迹的运水机器人系统，它包括机器人和机器人行走的道路；机器人行走的道路中心埋置了电磁循迹线，能够产生交变磁场；在该道路的终点处和起始处，安装了永久磁铁，用于与机器人底部的干簧管磁感应连接。该系统还包括给水装置，机器人和给水装置之间，通过红外通信方式，实现自动给水。本实用新型采用磁感应线圈传感器，感应由道路中心电磁循迹线产生的交变磁场，来识别路径。这种技术不受光线影响，不论光线如何变化，都能正常循迹。本实用新型采用无线通信技术，不需要连线，使得操作更加便利。
基于电磁机器人系统