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[实用新型]红枣体积大小分级装置-CN201420776204.X有效
发明人： 常雯晴 -专利权人： 常雯晴
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B07C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红枣体积大小分级装置，包括震动上料机构、震动差速分选机构和归类收料机构；震动上料机构包括入料仓和连接在入料仓上的气动发震器，入料仓的出口处设置有转动毛刷；震动差速分选机构包括多条并行排列的硅胶传送带，由电机带动的主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮；归类收料机构包括特级收料板、收料传送带和分料挡板。本实用新型的红枣体积大小分级装置，利用红枣的外型特性采用分选双轨道差速运动式分选机构。待分级红枣经入料、差速分选、归类收料机构等流程达到红枣的快速分级。其分级精度高，产能大，有效避免跳级混枣、卡枣及堆枣等现象发生。
红枣体积大小分级装置

[实用新型]智能柔性组装机器人系统-CN201420795285.8有效
发明人： 常雯晴 -专利权人： 常雯晴
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B32B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能柔性组装机器人系统，包括上料机构、热合机构、下料机构和热合直线模组。本实用新型的智能柔性组装机器人系统，采用三轴机械臂为设备基础，实现原材料裁剪、运送、收料等；并配合使用智能视觉采集系统进行实时校准，通过滑动平台实现自动上料—自动热合—自动收料等一系列无人操作。采用视觉配合多轴机械手实现过滤布(熔喷布)、无纺布及气密布等柔性物料自动上料，装配等动作，系统响应速度快，稳定性好，控制精度高。采用高精度CCD相机检测代替人眼识别，对物料进行标准化处理。
智能柔性组装机器人系统