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[发明专利]循环式瓦斯解吸装置及其测定方法-CN201810307720.0有效
发明人：袁军伟;蒋晓改;杨颂歌;常铎 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：循环式瓦斯解吸装置，包括连接座、三通阀，第一测试筒和第二测试筒，第一测试筒的下端固定设置在连接座的上侧面，第二测试筒的上端固定设置在连接座的下侧面，连接座内部为中空结构的腔体，连接座顶部开设有与第一测试筒连通的第一进气孔和第一排水孔，连接座底部开设有与第二测试筒连通的第二进气孔和第二排水孔，三通阀的第一出气接头与第一进气孔连接，三通阀的第二出气接头与第二进气孔连接，第一排水孔和第二排水孔之间通过排水管连接。本发明在量管式解吸仪的基础上进行了创新，采用两个测试筒内上下对应颠倒使水体循环的办法，使瓦斯解吸过程中不需要间断测定工作，提高了实验的效率，提升了解吸仪的测值精度。
循环瓦斯解吸装置及其测定方法

[发明专利]拖管式巷道自动冲洗除尘系统与方法-CN201711168438.0有效
发明人：袁军伟;蒋晓改;常铎;王林;陈立伟;陈向军;刘军;岳高伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：拖管式巷道自动冲洗除尘系统，包括喷嘴组件、耐高压水管、喷水管和矿山架空乘人索道；喷嘴组件包括耐高压接头、一级喷嘴、二级喷嘴和三级喷嘴，一级喷嘴、二级喷嘴和三级喷嘴从前至后依次安装在耐高压接头上，一级喷嘴包括若干第一细雾喷嘴，二级喷嘴包括若干大流量喷嘴，三级喷嘴包括若干第二细雾喷嘴；耐高压水管的出水端固定在巷道口的第一个蹬座扶杆上，耐高压水管的进水口连接高压水源，耐高压水管的中段通过固定装置逐一固定在第一个蹬座扶杆后的每个蹬座扶杆上，耐高压水管与高压水源的连接处设有阀门。本发明同时公开了一种拖管式巷道自动冲洗除尘方法。本发明可节省人力，减轻工人劳动强度，提升冲洗除尘效率，不危害除尘工人的健康。
拖管式巷道自动冲洗除尘系统方法

[发明专利]冻融循环增透促抽安全高效石门揭煤方法-CN201910332864.6有效
发明人：袁军伟;蒋晓改;刘军;陈向军;陈立伟;王林;王兆丰;常铎 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：冻融循环增透促抽安全高效石门揭煤方法，包括以下步骤：（1）测定煤层高压注水影响半径φ；（2）在钻场内施工钻孔至煤层顶板或底板；（3）钻孔分为注水孔和冻结孔，注水孔和冻结孔交替布置；（4）对注水孔和冻结孔进行封孔；（5）对注水孔进行注水，对冻结孔注入液氮使注水孔周围的煤体冻结，过一段时间后，再对冻结孔注入热氮气使注水孔周围冻结的煤体解冻融化，液氮气化；（6）对注水孔内排出的瓦斯进行抽采；（7）瓦斯抽采48小时后，重复步骤（5）；（8）进行石门揭煤作业。本发明通过煤体冻结‑注热工艺，有效增加煤层透气性，可大大提高煤层瓦斯抽采效果，降低煤层瓦斯压力，消除煤层突出危险性。
循环增透促抽安全高效石门方法

[实用新型]新型两预一防钻机-CN201920861323.8有效
发明人：常铎;郭凯青;吴明求;杨颂歌;张力元;秦孟晴;阮唯;牛航宇;吴贻涛;袁军伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：新型两预一防钻机，包括液压支架、PLC控制器和圆弧段环形连接板，液压支架上滑动连接有钻机本体和夹持器，钻机本体的右端部设置有卡盘，夹持器位于卡盘的正右方，PLC控制器与钻机本体连接，卡盘和夹持器内夹持有钻杆，钻杆右端安装有钻头，圆弧段环形连接板固定连接在煤壁上，钻头朝向圆弧段环形连接板内部的煤壁钻进，圆弧段环形连接板的下部设有缺口，圆弧段环形连接板上安装有瓦斯传感器和煤尘传感器，卡盘和夹持器之间设置有第一红外线控制系统，夹持器和圆弧段环形连接板之间设置有第二红外线控制系统，瓦斯传感器和煤尘传感器均与PLC控制器连接。本实用新型设计科学、防止瓦斯和煤尘爆炸事故的发生、安全可靠、避免人员伤亡或钻杆受损。
新型两预一防钻机

[实用新型]煤矿井下干式钻孔孔口除尘装置-CN201920388649.3有效
发明人：常铎;秦孟晴;杨颂歌;杨照东;张俊博;崔炳朝;袁军伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：煤矿井下干式钻孔孔口除尘装置，包括外套管和内套管，内套管同轴向设置在外套管内，外套管同轴向安装到钻孔的孔口内，外套管外端和内套管外端设置有法兰盘，法兰盘的外径大于外套管的外径，法兰盘内侧面与煤岩壁接触并通过固定装置固定在煤岩壁上，外套管内端和内套管内端设置有环形堵板，内套管上均匀开设有若干个喷雾孔，外套管和内套管之间形成环形空腔，法兰盘上连接有与环形空腔连通的进水管，进水管上设置有阀门。本实用新型便于安装、操作方便、可及时、有效捕捉干式钻进过程中产生的粉尘，且内套管上的喷雾孔呈多排均匀分布，可多次捕获粉尘，保证除尘效果。
内套管外套管法兰盘环形空腔进水管煤岩壁喷雾孔同轴向内端外端粉尘孔口除尘装置本实用新型便于安装除尘效果干式钻进干式钻孔固定装置环形堵板均匀开设煤矿井下钻孔多排阀门捕获连通捕捉侧面保证

[实用新型]用于石门揭煤的冻融循环增透促抽专用封孔器-CN201920565790.6有效
发明人：常铎;杨颂歌;朱香港;吴明求;秦孟晴;董梦磊;张力元;牛航宇;袁军伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：用于石门揭煤的冻融循环增透促抽专用封孔器，包括中心管、注浆泵和注氮泵，中心管的外圆周同轴向固定设置有圆筒状的保温材料层，保温材料层外圆周同轴向固定设置有封孔胶囊，中心管的外端固定设有堵板，堵板与注氮泵的出口之间通过注氮管连接，注氮管的出口伸入到中心管内，注浆泵的出口与封孔胶囊的外端部通过注浆管连接，注浆管上设置有注浆阀，注氮管上设置有注氮阀。本实用新型用于石门揭煤，操作本实用新型进行煤体冻结‑注热工艺（即冻融循环增透促抽工艺），有效增加煤层透气性，可大大提高煤层瓦斯抽采效果，降低煤层瓦斯压力，消除煤层突出危险性。
注氮中心管保温材料层本实用新型冻融循环固定设置石门揭煤同轴向外圆周注浆泵注浆管堵板封孔增透胶囊煤层突出危险性煤层瓦斯压力出口煤层透气性煤层瓦斯封孔器管连接热工艺外端部圆筒状注氮阀注浆阀抽采煤体伸入外端冻结

[发明专利]煤矿井下干式钻孔孔口除尘装置与方法-CN201910231472.0在审
发明人：袁军伟;蒋晓改;常铎;王林;陈立伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：煤矿井下干式钻孔孔口除尘装置，包括外套管和内套管，内套管同轴向设置在外套管内，外套管同轴向安装到钻孔的孔口内，外套管外端和内套管外端设置有法兰盘，法兰盘的外径大于外套管的外径，法兰盘内侧面与煤岩壁接触并通过固定装置固定在煤岩壁上，外套管内端和内套管内端设置有环形堵板，内套管上均匀开设有若干个喷雾孔，外套管和内套管之间形成环形空腔，法兰盘上连接有与环形空腔连通的进水管，进水管上设置有阀门。本发明还公开了采用该装置的除尘方法，本发明便于安装、操作方便、可及时、有效捕捉干式钻进过程中产生的粉尘，且内套管上的喷雾孔呈多排均匀分布，可多次捕获粉尘，保证除尘效果。
内套管外套管法兰盘孔口除尘装置干式钻孔环形空腔煤矿井下进水管煤岩壁喷雾孔同轴向内端外端粉尘便于安装除尘效果干式钻进固定装置环形堵板均匀开设除尘钻孔多排阀门捕获连通捕捉侧面保证

[发明专利]校车安全综合预警系统-CN201810544268.X在审
发明人：袁军伟;蒋晓改;秦孟晴;常铎;张俊博;杨照东;段帅航 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：校车安全综合预警系统，包括微控制单元、高温防中暑系统、烟雾报警系统、低温防冻系统、人员离车提醒系统、安全撤离指示系统、车内自动开门撤离系统、车外被动开门撤离系统；微控制单元通过单总线的方式分别与高温防中暑系统、烟雾报警系统、低温防冻系统、人员离车提醒系统、安全撤离指示系统、车内自动开门撤离系统和车外被动开门撤离系统连接。本发明能够在复杂环境下完成危险预警及安全保障功能，提高校车安全系数。该系统涵盖危险探测与预警、安全撤离与提醒等主动、被动安全保障，能有效降低校车相关事故的发生概率，为广大学生安全出行提供保障。
撤离系统校车烟雾报警系统综合预警系统微控制单元防冻系统提醒系统指示系统自动开门撤离中暑安全车内开门安全系数安全保障被动安全发生概率复杂环境危险预警学生安全单总线探测出行预警涵盖

[实用新型]循环式瓦斯解吸装置-CN201820486086.7有效
发明人：袁军伟;蒋晓改;杨颂歌;常铎 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：循环式瓦斯解吸装置，包括连接座、三通阀，第一测试筒和第二测试筒，第一测试筒的下端固定设置在连接座的上侧面，第二测试筒的上端固定设置在连接座的下侧面，连接座顶部开设有与第一测试筒连通的第一进气孔和第一排水孔，连接座底部开设有与第二测试筒连通的第二进气孔和第二排水孔，三通阀的第一出气接头与第一进气孔连接，三通阀的第二出气接头与第二进气孔连接，第一排水孔和第二排水孔之间通过排水管连接。本实用新型在量管式解吸仪的基础上进行了创新，采用两个测试筒内上下对应颠倒使水体循环的办法，使瓦斯解吸过程中不需要间断测定工作，提高了实验的效率，提升了解吸仪的测值精度。
测试筒连接座进气孔排水孔瓦斯解吸三通阀出气接头循环式连通本实用新型排水管固定设置上端固定上下对应水体循环上侧面下侧面解吸量管下端颠倒

[实用新型]拖管式巷道自动冲洗除尘系统-CN201721564092.1有效
发明人：郝明通;常铎;李龙;袁军伟 -专利权人：郝明通;李龙;河南理工大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：拖管式巷道自动冲洗除尘系统，包括喷嘴组件、耐高压水管、喷水管和矿山架空乘人索道；喷嘴组件包括耐高压接头、一级喷嘴、二级喷嘴和三级喷嘴，一级喷嘴、二级喷嘴和三级喷嘴从前至后依次安装在耐高压接头上，一级喷嘴包括若干个第一细雾喷嘴，二级喷嘴包括若干个大流量喷嘴，三级喷嘴包括若干个第二细雾喷嘴；耐高压水管的出水端固定在位于巷道口的第一个蹬座扶杆上，耐高压水管的进水口连接高压水源，耐高压水管的中段通过固定装置逐一固定在第一个蹬座扶杆以后的每个蹬座扶杆上，耐高压水管与高压水源的连接处设有阀门。本实用新型可节省人力，减轻工人劳动强度，提升冲洗除尘效率，不危害除尘工人的健康。
耐高压水管二级喷嘴一级喷嘴喷嘴扶杆除尘系统高压水源喷嘴组件细雾喷嘴自动冲洗耐高压管式巷道架空乘人索道本实用新型大流量喷嘴进水口连接除尘效率从前至后固定装置出水端喷水管巷道口除尘阀门中段冲洗矿山健康

[发明专利]一种产生对称梯形加减速脉冲的方法-CN201310661637.0有效
发明人：常铎;董卫虎;窦渭江;张亚云 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种产生对称梯形加减速脉冲的方法，首先初始化数据计算梯形加减速零时刻的初始速度以及加速过程或者减速过程的脉冲数，其次得到匀加速过程和匀减速过程中每个脉冲的频率，其中以匀加速过程终止时计算的脉冲频率值作为匀减速过程开始的脉冲频率值。这样通过对电机运行过程中每个脉冲的实时控制，就可以得到加减速完全对称的脉冲。
一种产生对称梯形减速脉冲方法

[发明专利]一种实现开袋机实时检测袋盖边沿的系统及不停顿送料方法-CN201310647778.7有效
发明人：姚振轩;常铎;梁敏;李教练 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：发明提供一种实现开袋机实时检测袋盖边沿的系统及不停顿送料方法，以解决在高速进行缝制带有袋盖的口袋的过程中，精确检测口袋盖前、后边沿，做到准确缝制口袋盖的问题。本发明在现有的开袋机袋盖检测系统及控制流程的基础上，通过引入FPGA逻辑电路检测袋盖传感器状态变化，以及采用能够在驱动过程中修改驱动脉冲信号的运动控制芯片，在一次驱动电机后，实时响应FPGA的中断信号，并通过相关控制算法，修改运动控制板的输出脉冲数，达到在开袋机送料电机不停顿的前提下，精确检测袋盖边沿的目的。
一种实现开袋机实时检测边沿系统停顿方法

[发明专利]产生任意频率方波的累加计数器分频方法-CN201310672103.8无效
发明人：常铎;董卫虎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H03K23/00 文献下载
摘要：发明公开了一种产生任意频率方波的累加计数器分频方法，用于解决现有累加计数器分频方法输出精度低的技术问题。技术方案是通过对现有的累加计数器分频法进行改进，将计数器在每输出一个脉冲后剩余的计数值累加到下一个脉冲的计数过程中，这种方式产生脉冲宽度的波动范围在一个时钟周期内，可以使得产生脉冲的频率在统计意义上达到和要求值相等。这种方法可广泛应用于各种分频数字系统中，提高了数字系统输出脉冲的精度。
产生任意频率方波累加计数器分频方法

[发明专利]一种控制电子花样机进行人字缝的方法-CN201210532837.1有效
发明人：石聿炜;梁敏;窦渭江;常铎;严由嵘;孙开锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： D05B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制电子花样机进行人字缝的方法。本发明首先对组成花样的若干直线段、圆弧、圆和自由曲线分别生成人字缝的数据；其次将整合后得到的人字缝花样数据文件存入电子花样机的电控系统；电控系统读出用户选中的花样数据文件，反向解析出花样数据来控制X轴步进电机和Y轴步进电机配合主轴伺服电机运行。本发明生成的花样数据针距平滑，无特别大或特别小的针距使得花样机运行平稳，大大减少了噪音和振动，缝纫效果好。读出花样文件时不是像传统花样文件那样进行复杂的位运算才能得到XY轴方向的增量，而是直接读出花样数据即可，花样点相对坐标，指示了画框相对机针的运动矢量。
一种控制电子花样进行人字缝方法

[发明专利]一种电子花样机运动控制结构-CN201210532053.9无效
发明人：常铎;梁敏;窦渭江;石聿炜;严由嵘;孙开锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种电子花样机运动控制结构，包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件，还包括有CPLD逻辑电路，编码器输出的A、B、Z信号做为CPLD逻辑电路的输入信息，CPLD逻辑电路利用Z信号做为主轴的相对零位统计A或者B相脉冲的个数，并根据设定的进布点以及出布点对应的脉冲个数，CPLD逻辑电路产生零位脉冲Z、进布点、出布点三种关键中断信号，三种关键中断信号输入主控板参与实时控制。本发明在原花样机控制结构的基础上，增加CPLD逻辑电路完成花样机关键点的中断输出，系统通过快速响应中断的方式实时完成花样机的缝制功能，从而达到提高系统实时性的目的，进而提高花样机整体性能。
一种电子花样机运控制结构

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