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[实用新型]一种用于伺服轮模组的测试工装-CN202222929731.7有效
发明人：叶亮;吴叶栋;许聪 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于伺服轮模组的测试工装。包括用于安装电机的两支架以及安装在电机输出轴端用于电机扭矩输出的扭矩输出装置；所述扭矩输出装置包括转接板和转接头；所述转接板一侧面中央具有一凸台，该凸台与转接头配合安装；所述转接头包括与转接板安装的安装板以及安装板中央设置的检测轴。工装只采用了转接板、转接头和支架三个主要的零部件，该工装具有结构简单，装配方便，测试准确，成本低等优点。
一种用于伺服模组测试工装

[实用新型]一种分体式水冷电机结构-CN202222944090.2有效
发明人：许聪;施亮;朱忠捷 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式水冷电机结构。定子外依次套设有内机壳和外机壳；所述外机壳前端的开口处安装有前端盖，外机壳后端的开口处安装有后端盖，前、后端盖上均设有可供转轴穿过的通孔；所述内机壳与外机壳之间的安装空腔内设有呈螺旋形盘绕的水冷管路；所述水冷管路的进水管和出水管均集成在后端盖上。利用内、外壳体的的分体式结构，以及水冷管路和灌封导热环氧胶的配合，使得本实用新型散热效果好，制造难度低、成本低。
一种体式水冷电机结构

[发明专利]一种用于低压共本体伺服电机的结构-CN202211727245.5在审
发明人：刘金;吴叶栋;叶亮 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低压共本体伺服电机的结构，涉及低压伺服电机技术领域，为解决现有的低压伺服电机定制不同线缆长度居多，定制不同长度线缆穿线复杂，频繁线缆定制增加生产难度无法批量做整机库存，额定电流较大，以60法兰400W电机为例，电机额定电压48VDC，电机额定电流11A，最大电流33A，现有动力线接插件常规额定电流仅支持到7A，动力线电缆太粗，特别是带刹车电机线缆：4芯16AWG+2芯24AWG+屏蔽层，满足相关耐压及耐压需求的线径达9mm，现有接插件插头出线孔无法满足9mm线出线的问题，包括电机壳体，电机壳体的上端上安装有动力插座，电机壳体的一侧外壁上安装有编码器插座，动力插座和编码器插座与电机壳体的连接位置上安装有紧固螺栓。
一种用于低压本体伺服电机结构

[发明专利]一种直线型永磁涡流制动装置的分段式制动方法-CN202211729798.4在审
发明人：朱忠捷;施亮;吴叶栋 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本发明公开一种直线型永磁涡流制动装置的分段式制动方法。步骤1，将制动器的工作段放在设备制动器工作曲线的线性段；步骤2：将整个制动段分为N段，设分为N段；设比例系数为K1，K2，K3……Kn，且满足K1＜K2＜K3……＜Kn；步骤3：当制动段为等距离的N段时；可得到末端制动速度V(tn)函数的分段函数：步骤4：获取设备的初始条件包括初速度V(0)、总制动距离S、制动末端速度V(t)和乘客叠加车架后的总重m；步骤5：将乘客叠加车架后的总重m、初速度V(0)和制动末端速度V(tn)代入V(tn)函数的分段函数的末端公式获得K1+K2+Kn的范围；由于需要满足K1＜K2＜K3……＜Kn，获得每个制动段的K值的范围；步骤6：获得的每段K值的范围，选定每段的K值，根据每段的K值调整轨道铝板厚度或更换轨道材料。
一种线型永磁涡流制动装置段式方法

[发明专利]一种用于伺服轮模组带载寿命测试的设备-CN202211515744.8在审
发明人：吴叶栋;施亮;刘双军 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服轮模组带载寿命测试的设备，涉及轮毂电机检测相关领域，为解决现有技术中的无法解决现有测试设备在单次检测环境下仅能进行单向测试的问题。所述设备底板的上端设置有第一侧板，所述第一侧板与设备底板通过螺栓连接，所述第一侧板的一侧设置有第二气缸板，所述第二气缸板与第一侧板通过螺栓连接，所述第二气缸板的一侧设置有第二侧板，所述第二侧板与第二气缸板通过螺栓连接，所述第二侧板的上端设置有第一气缸板，所述第一气缸板设置为矩形板状，所述第一气缸板分别与第一侧板和第二侧板通过螺栓连接，所述第二气缸板上设置有第二气缸，所述第二气缸与第二气缸板通过螺栓连接。
一种用于伺服模组寿命测试设备

[发明专利]一种集成伺服轮模组-CN202211515743.3在审
发明人：刘双军;施亮;吴叶栋 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成伺服轮模组。包括减速轮毂、伺服电机、内置式驱动器和驱动器罩壳；减速轮毂包括胶轮，胶轮内安装的减速器组件；所述减速器组件包括齿圈、行星架以及行星齿轮组；齿圈与行星架间通过一组轴承连接；行星架另一端留有安装螺钉孔，以配接电机；行星架主体外圆面上均布有三个行星齿轮安装槽；所述行星齿轮组包括三个行星齿轮，行星齿轮均通过安装轴安装在对应的安装槽内。将电机、驱动、减速器及轮毂整合成一整体模组，减少了伺服动力组件的安装空间，缩短了安装轴向长度，且便于维护。
一种集成伺服模组

[发明专利]一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构-CN202211411679.4在审
发明人：许聪;朱忠捷;施亮 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼块式免焊外转子伺服轮毂电机结构。包括带有轴孔的转轴、转轴上套设的定子组件、定子组件外罩设的外壳；其特征在于，所述定子组件由定子固定芯和多个定子铁芯插片组成，定子固定芯外侧上安装有由多个定子铁芯插片组合成一环状的定子圆环；所述转轴后端开设有安装孔，该安装孔内安装有一磁电编码器。拼块式低齿槽伺服轮毂结构，以及安装绝对值磁电式编码器控制精度高。
一种拼块式免焊外转伺服轮毂电机结构

[实用新型]-CN202122557405.3有效
发明人： -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202122982066.3有效
发明人： -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123270621.6有效
发明人： -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种用于轴承压装的伺服压装设备-CN202122557215.1有效
发明人：侯庆亮;叶亮;刘双军 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服压装装置领域，尤其涉及一种用于轴承压装的伺服压装设备。包括底座和顶板，以及底座和顶板之间的空间内设置的导向支撑组件；所述导向支撑组件包括相对设置在底座上的两导杆，上方的两导杆之间安装有下压组件，下方两导杆之间安装有转子定位组件；换产时，更换工装方便，只要拔掉定位销更换后端盖压转子工装和转接块就可以。
一种用于轴承伺服装设

[发明专利]一种在线估计伺服电机磁钢温度的检测方法-CN202111446292.8在审
发明人：朱忠捷;施亮;吴叶栋 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及温度的检测方法，尤其涉及一种在线估计伺服电机磁钢温度的检测方法。包括以下步骤步骤1伺服电机运行时，通过驱动器读取以下参数：电机相端电压、电机线电流、绕组温度、转速；步骤2根据绕组温度，计算出实时电阻；步骤3根据步骤1中的转速和极对数，计算出电机频率；步骤4根据步骤1得到的电机相端电压U、电机线电流、绕组温度、转速，步骤2计算得到的实时电阻以及步骤3得到的电机频率；计算出相反电势常数；步骤5根据步骤4得到的相反电势常数，计算出反电势下降率；步骤6根据步骤5得到的反电势下降率，计算出温度变化量；步骤7根据步骤6得到的温度变化量以及电机相电阻的温度，计算出实时的磁钢温度。防高温状态下退磁。
一种在线估计伺服电机磁钢温度检测方法

[发明专利]伺服电机用制动器测试平台-CN202111440733.3在审
发明人：施亮;朱忠捷;吴叶栋 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明涉及伺服电机用制动器测试平台。包括测试用工作台；所述工作台内部设有控制单元；所述工作台台面后端设有扭力测试装置，工作台台面前端并列设置有静态寿命测试装置和动态寿命测试装置；利用扭力测试装置测试伺服电机制动器的扭力，动、静态寿命测试装置分别测试伺服电机带大负载的冲击测试、伺服电机刹车片单体吸合寿命测试。
伺服电机制动器测试平台

[实用新型]一种保同心可快速换模的伺服压机结构-CN202122395972.3有效
发明人：侯庆亮;徐意;宦宇 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服压机装置领域，尤其涉及一种保同心可快速换模的伺服压机结构。包括顶板、底板以及底板与顶板之间形成的安装空间，安装空间一侧设置的导柱组；所述导柱组包括相对设置的两第一导柱；所述两第一导柱之间设有压板，该压板中央的安装孔内设有压头；顶板与底板采用一次加工，将第一导柱的安装孔同时加工完成，最大程度上减少了安装误差，使安装在压板上的模具压头上下滑动时保证同心。
一种同心快速伺服结构

[实用新型]配合伺服压机用挡圈入端盖压装工装和挡圈入端盖用压装机-CN202122403041.3有效
发明人：侯庆亮;陈亦飞;施亮 -专利权人： 常州精纳电机有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压装机装置领域，尤其涉及配合伺服压机用挡圈入端盖压装工装和压装机。包括由圆柱部和横部组成截面呈T形的本体，该本体中央设有锥面孔；所述锥面孔底端的出口处设有挡圈收口部；本体内孔带有一定的导向锥度，使挡圈均匀缓慢的收缩变形，因伺服压机可精确控制下压速度，可保证压装时无冲击。
配合伺服压机用挡圈入端盖压装工装挡圈入端盖用压装机

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