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[发明专利]基于低秩矩阵重构和广义卷积的纺织品瑕疵检测方法-CN202110676320.9有效
发明人：张文超;侍伯山;梁久祯 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩矩阵重构和广义卷积的纺织品瑕疵检测方法，包括，首先使用自编码器重构瑕疵样品图像，从而获得符合真实分布的无暇背景；其次，利用重构图像和原图像构造差异性矩阵作为后续检测的先验，并定义一个广义的卷积来增强瑕疵区域；然后，设计误差项来表征自编码器在无暇部分形成的重构误差；最后，对输入图像进行低秩分解，并使用显著性分割和阈值分割来提取瑕疵区域。本发明将自编码器引入低秩分解模型的优化部分，代替奇异值分解来优化低秩项，以获得唯一的最优解，从而解决当前模型存在的不确定多解问题。设计的广义卷积是非线性的，使得模型能够在稀疏项中鼓励瑕疵区域的同时惩罚无暇区域，从而获得更精确的检测结果。
基于矩阵广义卷积纺织品瑕疵检测方法

[发明专利]一种移动式新能源汽车充电设备-CN202311095820.9在审
发明人：陆人定 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了新能源汽车充电技术领域的一种移动式新能源汽车充电设备，包括U型驱动车和储能充电箱，所述储能充电箱底部固定连接有对接底座，所述U型驱动车上方左右两端对称设置有托架，所述托架下侧的前后两端均与U型驱动车之间设有伸缩柱，所述伸缩柱的固定端位于U型驱动车车架壳体内且与U型驱动车车架固定连接，所述伸缩柱的自由端延伸至U型驱动车车架外且与托架固定连接；本发明能够使U型驱动车能够为多个储能充电箱提供运送服务，充分利用了U型驱动车的机动性，相比传统的移动充电机器人，大大降低了移动充电机器人配备的移动模块的成本。
一种移动式新能源汽车充电设备

[实用新型]一种激光增材制造用铣削吸屑设备-CN202320626782.4有效
发明人：张冉;张钺鑫;卞苏越;孙琬莹;卢妙;谢鹏程;曹远志;徐家乐 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光增材制造用铣削吸屑设备，包括联结平台，联结平台的下方设有铣刀装置、激光装置和吸屑装置，所述吸屑装置安装在可升降的第二保护罩内表面，通过控制器来控制吸屑装置升降和铣刀的运动轨迹，在激光增材制造的过程中，随着激光器加工过的路径进行微量铣削，并通过吸屑装置吸除碎屑，从而提高每一层熔覆层的表面质量，进而提高产品质量。
一种激光制造铣削设备

[发明专利]基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法-CN202011477859.3有效
发明人：赵倩倩;戴宜全;支则君;眭翔;胡静怡;江一松;范政;魏赫;王旭坤 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域，具体地说，是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法，包括中空圆柱管，中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源，光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围，在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头，在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头，中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板，PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭，光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。
基于光电感应工业机器人工具坐标系标定方法

[发明专利]一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法-CN202011550501.9有效
发明人：赵倩倩;戴宜全;支则君;眭翔;陈功;胡静怡;江一松;范政;魏赫;王旭坤 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
一种工业机器人工具坐标系标定装置方法

[发明专利]一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法-CN202310531330.2在审
发明人：辛改芳;宋恒远;朱俊;丁宇嘉 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测角定位的工业无线基站覆盖优化方法，基于含噪无线信号到达角度测量建立信号域与空间域间的映射模型，推导到达角度观测量与待估计的无线标签坐标间联合概率密度函数，求解对数似然函数并对无线标签坐标进行二阶求导，基于无线标签定位误差方差来优化无线基站的覆盖。本发明基于无线信号到达角度测量，通过在三维工业区域的无线标签定位方差来调整无线基站的部署，尽量将其覆盖到定位误差较小的区域，从而达到通过优化无线基站覆盖达到提高无线标签定位精度的目的。
一种基于定位工业无线基站覆盖优化方法

[实用新型]一种激光焊接送丝机机构-CN202320868790.X有效
发明人：张冉;李瑞清;于凯;曹远志;谢鹏程;范仲华;徐家乐 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接送丝机机构，包括丝盘、支撑框架、第一压丝轮、第二压丝轮、第一送丝轮、第二送丝轮、第一电动导轨、第二电动导轨、焊丝涨紧机构、传动机构和送丝管，所述第一送丝轮和第二送丝轮安装在所述传动机构上，所述第一压丝轮安装在所述第一电动导轨上，所述第二压丝轮安装在所述第二电动导轨上，第一、二送丝轮上均设有送丝槽，第一、二压丝轮上均设有可插入送丝槽的压丝凸台，所述第一、二压丝轮上均安装有压力传感器，焊丝从上至下依次从第一送丝轮、第二送丝轮、焊丝涨紧机构和送丝管中送出。该激光焊接送丝机机构送丝平稳，能够防止焊丝绷断，适用于不同直径的焊丝，实现不间断送丝，可保证焊丝足够拉力。
一种激光焊接送丝机机构

[发明专利]一种基于麻雀搜索优化模糊PID的电磁感应加热CFRP温度控制方法-CN202310269081.4在审
发明人：付天宇;张艳姣;史新民;闫珊 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麻雀搜索优化模糊PID的电磁感应加热CFRP温度控制方法，涉及电磁感应加热控制技术领域。本发明的温度变化量e和温度变化率ec通过模糊控制得到比例增益Kp变化量、积分增益Ki变化量和微分增益Kd变化量，进而得到比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd；通过麻雀搜索方法优化比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd；将优化后的比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd输入PID控制器，通过PID控制器控制CFRP的电磁感应加热温度。本发明满足了电磁感应加热CFRP温度控制需求，提高了电磁加热控制性能。
一种基于麻雀搜索优化模糊 pid 电磁感应加热 cfrp 温度控制方法

[发明专利]一种全自动离心电镀装置及其控制方法-CN202310705416.2在审
发明人：宋恒远;辛改芳;朱俊;丁宇嘉 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C25D17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动离心电镀装置及其控制方法，采用全自动离心电镀装置设计，其控制系统主要由三菱Q系列PLC、CC‑link通迅模块、输入模块、输出模块、变频器、电磁阀及液位传感器、触摸屏等组成。PLC通过电镀旋转筒上欧姆龙增量式编码器和高速计数模块来实时监控并调整电镀旋转筒的转速，保证被镀物的镀层均匀性Ni、Sn存储槽内安装有加热棒、液位传感器等传感器，实时监测并调节镀液存储槽内镀液使其满足电镀需求，再通过镀液存储槽左右两侧循环电机将镀液输送至电镀旋转筒进行循环电镀。本发明能够控制电镀旋转筒转速来保证镀层均匀性，厚度方差更小，并且电镀的周期更短，提高了生产效率，循环利用废镀液以保护环境。
一种全自动离心电镀装置及其控制方法

[发明专利]一种计算机硬件防尘接口-CN202310828888.7在审
发明人：蒋卫祥;卞小珍 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机硬件防尘接口，涉及计算机硬件接口领域，包括：框架；所述框架设置为T形结构，且框架两侧固定设置有安装板；所述安装板内部均开设有安装孔，且安装孔内部活动设置有锁定装置；所述框架外侧固定设置有控制机构，且框架外侧固定设置有限位装置；所述框架外侧滑动设置有防尘盖装置，且防尘盖装置底侧内部固定设置有进风装置，并且防尘盖装置外侧固定设置有防护机构；通过设置有锁定装置和防尘盖装置，从而能够简便的实现接口在使用和未使用情况下都能进行有效防尘的效果；有利于防止出现接口内部灰尘过多导致影响使用的现象；解决了在长时间使用后可能会出现接口内部积灰，影响接口是用现象的问题。
一种计算机硬件防尘接口

[发明专利]一种快递盒输送设备-CN202210610754.3有效
发明人：王晶;刘圣霞 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递盒输送设备，属于快递盒输送技术领域。包括机组，所述机组包括主动部和从动部，所述主动部包括两组对称设置的驱动组件，所述驱动组件包括齿轮一、设于所述齿轮一一侧且与所述齿轮一相啮合的齿轮二、设于所述齿轮二一侧且与所述齿轮二相啮合的齿轮三、分别设于所述齿轮二两端的固定杆一和固定杆二，所述齿轮一的两侧均设有连接件一，两个所述连接件一远离所述齿轮一的一端分别与所述固定杆一和所述固定杆二转动配合相连，所述齿轮三的两侧均设有连接件二。本发明通过改进主动部和从动部之间的自由度，实现改变输送设备输送快递的角度。
一种快递输送设备

[发明专利]一种多功能餐厅自助服务机器人-CN202210129804.6有效
发明人：陆孟雄 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能餐厅自助服务机器人，包括服务机器人主体和干燥装置，本发明通过设置了干燥装置，即在干燥装置内部风机运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒作用下，从干燥头排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点，且通过运行外壳左侧内部的驱动组件，来实现转盘与驱动板的传动活动，进而与驱动板相啮合连接的连接板，可带动固定壳与防护壳往复移动，从而擦拭板与干燥头，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。
一种多功能餐厅自助服务机器人

[实用新型]一种用于三维扫描的显像剂自动搅拌喷涂装置-CN202320434670.9有效
发明人：孙琬莹;卞苏越;李瑞清;刘冲;张丽菁;刘高祥;徐家乐 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于三维扫描的显像剂自动搅拌喷涂装置，包括储存罐、固定支架、电机、传动装置、搅拌装置、抽料管、控制器和喷头，所述固定支架固定安装在所述储存罐的上端部分，所述搅拌装置安装在所述储存罐中，所述传动装置连接在所述电机与所述搅拌装置之间，所述抽料管连接在所述储存罐上，所述喷头安装在所述抽料管的出料口处，所述控制器安装在所述抽料管上。该用于三维扫描的显像剂自动搅拌喷涂装置，能够实现储存大量的显像剂，能够自动搅拌，喷涂均匀，方便对批量的零件或产品进行自动喷涂和探伤，提高三维扫描的检测结果的准确性。
一种用于三维扫描显像自动搅拌喷涂装置

[发明专利]一种快速排样方法-CN202011526341.4有效
发明人：戴宜全;王二化;赵倩倩 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速排样方法，包括以下步骤；1），读取所有样本顶点坐标数据，设置排样总区间的宽W和高H；2），旋转样本以实现长边为水平姿态，记录尺寸；3），以水平长边为准将样本从大到小排序；4），构造尺寸为W和H的图像用于记录排样状态；5），根据排序依次排入样本，对单个样本试探像素值全为0的可排位置，记录压边周长，旋转90°再次试探可排位置，确定首选位置；6），首选位置排样后，根据排样不超已有占高原则，选择可排位置；7），更新图像中的像素值，继续样本排入，至所有样本排完；8），排入结束，保存排样结果、并显示。本发明方法实现简单、快速，有利于集成到终端智能设备中，且排样趋直线性更符合实际生产需要。
一种快速方法

[发明专利]一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测方法及装置-CN202011524960.X有效
发明人：戴宜全;陈功;王二化;赵倩倩 -专利权人： 常州信息职业技术学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测方法及装置，包括获取待检测裂缝的图像的步骤，待检测裂缝图像与历史裂缝图像的匹配的步骤，待检测裂缝宽度测量的步骤和待检测裂缝与历史裂缝宽度的对比分析的步骤。本发明首次提出与历史观测结果进行裂缝演化对比分析，并给出了便利的方案，提出视角变换用于裂缝图像处理，将当下图像与历史测量图像在同一视角下分析，有利于图像对比分析，保证了本次测量与历史测量是在同点位，提高了分析结果的准确性。
一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化检测方法装置

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