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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种全自动开箱机构-CN202320893508.3有效
发明人：俞英英;江浩航;许银猛;殷燕;许云婷 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种全自动开箱机构，属于开箱机构领域，以解决现有的全自动开箱机构不能够对不同规格大小的纸箱板进行便捷稳定的吸附固定和拨动开箱的问题，包括上料箱，所述上料箱的内部底端面上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定连接有托板，所述托板限位滑动连接在上料箱内，所述托板上贯穿开设有限位槽，所述上料箱的一侧螺纹连接有第一螺纹杆，所述上料箱的另一侧螺纹连接有第二螺纹杆。本申请通过设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动，能够分别带动第一限位板和第二限位板向中间运动，进而能够对不同规格大小的纸箱板进行便捷稳定的导向限位，保证纸箱板后续开箱工作的稳定，增加了开箱机构的使用便捷性和稳定性。
一种全自动开箱机构

[实用新型]一种全自动拆叠盘机-CN202320890446.0有效
发明人：葛希亮;江浩航;许银猛;殷燕;许云婷 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种全自动拆叠盘机，属于物料转运叠放设备领域，以解决现有的全自动拆叠盘机不能够对全自动拆叠盘机整体的移动状态和放置状态进行便捷切换的问题，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有连接架，所述连接架的底端面上安装有万向轮，所述连接架的侧端面上安装固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有滑动板。本申请通过设置的双向螺纹杆的转动，能够带动两侧螺纹连接的滑动板同时向中间或两侧运动，结合各个铰接的支撑杆能够推动支撑底座向下或向上运动，配合各个万向轮能够对拆叠盘机的移动状态和放置状态进行便捷切换，增加了全自动拆叠盘机的使用多样性和便捷性。
一种全自动拆叠盘机

[实用新型]自动围腰封机构-CN202220437090.0有效
发明人：罗至勇;叶烨铧;丁武斌;叶贤刚;贾建义 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动围腰封机构，包括产品输送带，还包括切纸机构，其设置于产品输送带的一侧，用于将包装纸切成定长；围纸机构，其与所述切纸机构同侧设置，用于将切好后包装纸包围在产品外围；和打印贴标机，其设置于所述产品输送带的另一侧，用于将包装纸搭接处粘接。本实用新型自动化程度高，可配合产品自动化包装流水线使用，高效方便。
自动围腰机构

[实用新型]实时自动打印贴标机-CN202220466000.0有效
发明人：陈大卫;杨国富;夏海洋;徐海飞;贾建义 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实时自动打印贴标机，包括机架和架设于机架上的贴标机构，所述贴标机构包括标签打印机、气缸和真空吸盘，所述贴标机构高度可相对机架升降调节。本实用新型结构简单，可适应多种类不同大小产品的包装，且适用于需要顶贴标的自动化流水线。
实时自动打印贴标机

[发明专利]基于视觉引导的多轴同时装箱搬运机构-CN202210377298.2有效
发明人：毛健文;刘传彬;王炳龙;陈国栋;徐海飞;夏海洋;贾建义;叶贤刚 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及装箱搬运技术领域，且公开了基于视觉引导的多轴同时装箱搬运机构，解决了人工搬运效率低，人工劳动量大，而自动化装箱搬运机构不便于对多个线圈进行同时装箱搬运，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题，其包括装箱搬运臂，所述装箱搬运臂上设有搬运安装座，搬运安装座的一侧设有搬运活动座，搬运活动座和搬运安装座通过水平位移驱动机构连接，搬运安装座和搬运活动座的下方均设有第一搬运控制箱和第二搬运控制箱，搬运安装座和搬运活动座上均设有异向调节驱动机构；便于对线圈进行固定，可以使得四个线圈紧靠在一起，进而便于把线圈放置于箱子内，提高了工作效率。
基于视觉引导同时装箱搬运机构

[发明专利]一种基于漆包线的自动化称重系统-CN202110303626.X有效
发明人：夏靖哲;贾祖杭;叶贤刚 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01G23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漆包线的自动化称重系统，用于现有的漆包线称重大多采用人工称重，不能对缠绕在线盘上的漆包线进行自动化称重以及智能称重显示的问题；本发明包括：称重模块，用于对漆包线进行自动称重得到漆包线的重量，识别漆包线的编号，生成编号信息；编号信息用于触发称重模块向处理器发送编号并获取编号对应线盘的额定重量信息，额定重量信息用于触发处理器向称重模块发送编号对应线盘的额定重量并生成重量数据，重量数据用于触发称重模块将测量的漆包线重量减去线盘的额定重量得到漆包线的净重，通过称重模块对漆包线进行自动化称重，提高称重效率；通过根据工作人员距离显示模块的远近智能调节显示字体大小，方便查看。
一种基于漆包线自动化称重系统

[实用新型]通用型线盘夹具-CN202121431395.2有效
发明人：沈翔龙 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用型线盘夹具，包括夹具本体，所述夹具本体为多层结构，自下而上每一层外径依次增大；对应所述夹具本体每一层设置支撑块；所述支撑块可自由收缩入夹具本体内；本实用新型夹具本体多层结构可适应多种型号新线盘的夹取，通用性强；无需更换夹具来夹取不同型号线盘，提高了工作效率，降低生产成本。
通用型夹具

[实用新型]包装箱自动码垛机构-CN202120543120.1有效
发明人：贾建义 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装箱自动码垛机构，包括固定机构、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和叉板，所述第一气缸和第一挡板固定于固定机构下方；所述第一挡板与第二挡板面对面设置；所述第二挡板与第一气缸功能端连接，第一气缸的动作控制第二挡板沿设置于固定机构上的滑轨相对第一挡板来回移动；所述第二气缸和叉板固定于第二挡板上；所述第二气缸功能端与叉板连接，控制叉板翻转。本实用新型包装箱自动码垛机构码垛稳定可靠，可配合自动化包装线使用，操作方便快捷。
包装箱自动码垛机构

[实用新型]多功能自动搬运机构-CN202120541165.5有效
发明人：陈阳权 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能自动搬运机构，包括内侧包装箱码垛机械手，所述包装箱码垛机械手用于将流水线上包装箱抓起并码垛至指定位置；和外侧托盘转运机械手，所述托盘转运机械手用于包装箱放置托盘的转运。本实用新型结构简单，大大提高了操作效率，降低了生产成本。
多功能自动搬运机构

[实用新型]自动展盒机构-CN201922108169.X有效
发明人：贾建义;陈阳权;叶贤刚 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动展盒机构，包括支架、展盒气缸、展盒气缸固定架和提升气缸，所述展盒气缸有三个或四个，分别固定于方形展盒气缸固定架的三条边或四条边上；所述展盒气缸功能端指向展盒气缸固定架内，且功能端设置向下延伸的长条形铁皮板，展盒气缸可带动铁皮板前后移动；所述展盒气缸固定架与支架连接，且可在固定于支架上的提升气缸作用下相对支架上下移动。本实用新型适用于自动化包装系统，可实现纸盒的自动化完全开盒到位，结构简单。
自动机构

[实用新型]一种线盘自动化夹取模块-CN201922108206.7有效
发明人：贾建义;陈阳权;叶贤刚 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线盘自动化夹取模块，包括第一基板、第二基板、第三基板、第一驱动组件、第二驱动组件和夹取组件，所述第一基板、第二基板和第三基板通过导柱连接，上下平行间隔设置；在所述第一基板和第二基板间导柱上套接弹簧；所述第一基板和第三基板与导柱固定，第二基板可沿导柱上下移动；所述第一驱动组件固定于第二基板上，驱动夹取组件动作；所述夹取组件上端与第一驱动组件连接，下端穿过第三基板；所述第二驱动组件设置于第二基板上，其功能端向下穿过第二基板与第三基板抵接。本实用新型可实现线盘的快速夹取，夹取稳定可靠，且有效防止线盘转移过程中线盘晃动影响自动化进程。
一种自动化模块

[实用新型]实时打印贴标机-CN201922108182.5有效
发明人：陈阳权;贾建义;叶贤刚 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实时打印贴标机，包括架设于机架上的标签打印机，还包括直行气缸，所述直行气缸水平固定于机架上，其功能端连接设置有直行架；旋转气缸，所述旋转气缸固定于直行架上，其功能端连接设置有旋转架，其可带动旋转架旋转；真空吸盘，所述真空吸盘连接设置于旋转架上，其功能面正对标签打印机剥离器处；红外感应探头，所述红外感应探头固定于机架上；和控制器，所述标签打印机、直行气缸、旋转气缸、真空吸盘和红外感应探头与控制器智能化连接。本实用新型可配合自动化包装流水线使用，实时可控化打印标签，结构简单，操作方便。
实时打印贴标机

[实用新型]通用型线盘抓手-CN201921650313.6有效
发明人：陈阳权;叶贤刚;贾建义 -专利权人： 常州万码智能科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用型线盘抓手，包括抓手本体和动作气缸，所述抓手本体纵向分割成若干瓣，所述动作气缸驱动抓手本体每一瓣水平移动；所述抓手本体上设置锁紧机构，所述抓手本体上下间隔分布至少两组倒置的呈圆台状的锁紧机构，且自下而上锁紧机构下底面半径R渐增。本实用新型线盘抓手通用性强，提高工作效率，降低生产成本。
通用型抓手

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