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- [实用新型]一种水下机器人用脱钩器-CN201920954302.0有效
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周士康;肖立群;吕游;刘逸东
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常州一粟水下机器人科技有限公司
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2019-06-24
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2020-07-31
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B63B27/10
- 本实用新型公开了一种水下机器人用脱钩器，涉及水下机器人技术领域，包括壳体，壳体的内侧转动安装有转动杆，转动杆的下侧连接有锁定环，壳体的上侧设有锁扣，锁扣的下侧连接有连接杆，壳体的内侧安装有固定块，壳体的下侧安装有滑杆，滑杆的上端滑动安装有定位杆，锁定环的右侧上端安装有定位块，连接杆的外侧设有外螺纹。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，当锁定完成之后使用起吊装置将整个设备运输到水面之后，第一电机再次顺时针转动，从而使得锁定环再次向着壳体外侧移动，从而可以将机器人脱离出来，无需操作人员手动进行操作，减小了操作人员的工作强度，同时防止操作人员被设备伤害到。
- 一种水下机器人脱钩
- [实用新型]一种水下救援用巡视机器人-CN201920982741.2有效
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周士康;肖立群;吕游;刘逸东
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常州一粟水下机器人科技有限公司
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2019-06-27
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2020-05-22
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B63C11/52
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱，所述摄像头支杆顶端的一端固定连接有第一摄像头，且摄像头支杆的顶端的另一端固定连接有第二摄像头，所述气泵盛放箱的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带，所述输气软管的一端固定连接有气囊，所述防护罩连接管的顶端连接有防护罩。摄像头支杆的底端固定连接在第一电动机带动的转动连接座上，可以带动第一摄像头和第二摄像头在防护罩中转动，有利于加快巡查的速度，粘扣带有利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动，当需要收回机器人时，通过气泵向气囊中通气，可使气囊挣脱粘扣带漂浮在水中，有利于加快机器人上升的速度。
- 一种水下救援巡视机器人
- [实用新型]一种用于水下机器人的收放装置-CN201920955217.6有效
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周士康;肖立群;吕游;刘逸东
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常州一粟水下机器人科技有限公司
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2019-06-24
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2020-03-31
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B66D1/60
- 本实用新型公开了一种用于水下机器人的收放装置，涉及水下机器人操作技术领域，包括装置主体，所述装置主体的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有主轴，所述主轴的外侧设置有连接线，所述连接线的一侧设置有弹板，所述连接线的一端安装有卡扣环，所述弹板的下方设置有弹簧。该装置设计合理，便于操作，置线槽的设计便于连接线的滑动，不会四处乱晃，放出收缩都简便很多，卡扣环上卡块的设置便于牢固连接连接线与水下机器人，转动皮带旋转板与输出轴的设计便于转动，通过输出轴的转动带动转动皮带与旋转板转动，从而简便的进行连接线的收缩工作，整体设计简便了操作，可进行远处的深水探测工作，不需要过多的重力搬运操作。
- 一种用于水下机器人装置
- [实用新型]一种水下密封舱结构-CN201920975909.7有效
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周士康;肖立群;吕游;刘逸东
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常州一粟水下机器人科技有限公司
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2019-06-24
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2020-03-31
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H05K5/06
- 本实用新型公开了一种水下密封舱结构，涉及水下机器人技术领域，包括密封舱主体，所述密封舱主体的外端一侧固定安装有防护网，所述防护网的外表面一侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部四周等距开设有渗水孔，所述保护罩的内部一侧开设有圆通孔，所述密封舱主体的顶端一侧固定安装有漂浮板，所述密封舱主体的外表面两侧均固定安装有侧翼，所述密封舱主体的外端一侧螺纹连接有旋转连接盖，所述密封舱主体的内部一侧固定安装有隔板。本实用新型所述的一种水下密封舱结构，能够使得整体装置能够便捷的更换摄像头使用，便于使用人员使用该装置，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
- 一种水下密封结构
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