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[发明专利]一种无人机差分起降引导系统及其控制方法-CN202211633455.8在审
发明人：叶涛;常培华;张棚珂;安邦宇;谢得卉;王博;孔红华 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/15 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机差分起降引导系统及其控制方法，包括：差分基准站将RTCM差分报文通过UDP网络发送至指挥控制站；指挥控制站将RTCM差分报文按照设定的链路数据帧格式同时分发至地面C波段、地面L波段、地面卫通链路处理终端；C波段收发组合、L波段收发组合、卫通收发组合实时接收来自地面的上行链路数据并传输至飞管计算机；飞管计算机对上行链路数据进行监测和处理，将差分修正信息转发至机载差分卫星导航设备；机载差分卫星导航设备实时利用差分修正信息进行伪距差分和实时动态载波相位差分。这样可以实现无人机的多余度长基线差分引导，提高差分修正信息传输的稳定性，保证无人机的起降安全性。
一种无人机起降引导系统及其控制方法

[实用新型]一种小型农业施肥装置-CN201720683038.2有效
发明人： 常培华 -专利权人： 常培华
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型农业施肥装置，包括翻盖、料筒、挡板、节流板、分料管、散料板、电机、漏料板、过滤板，翻盖通过转轴安装在料筒开口端，挡板螺钉固定安装在料筒内部中间位置，节流板插装在料筒下端两侧开口处，料筒内部由上至下螺钉固定安装有过滤板和漏料板，料筒下端开口处连接安装有分料管，分料管内部的散料板通过转轴与电机相连，一种小型农业施肥装置，打开翻盖，将肥料放置进料筒内，挡板的设计方便两种肥料组合施肥，过滤板过滤杂质，抽拉节流板可以控制肥料下落速度，电机带动散料板转动，肥料落入散料板顺着分料管的分料口被挥洒出去，分料管内径的橡胶垫避免肥料过度冲击分料管，电机转速可调，适用于不同面积不同地区施肥。
一种小型农业施肥装置

[实用新型]一种园林盆栽植物浇水系统-CN201620197710.2有效
发明人： 常培华 -专利权人： 常培华
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林浇水装置，具体的说是一种园林盆栽植物浇水系统，包括手推车底盘、万向轮、竖立杆、水箱、进水通道、过滤网、挂钩、出水通道、橡胶软管、浇水头、喷水孔、开关、斜立杆、车把、牵引绳、手拉环，在手推车底盘的下端四个边角位置设置有万向轮，在手推车底盘的上端四个边角位置设置有竖立杆，在竖立杆的上端固定有水箱；在水箱的下端边沿设置有出水通道；在手推车底盘的右端通过斜立杆连接有车把，在手推车底盘的左端设置有牵引绳，在牵引绳的左端设置有圆环形的手拉环。本实用新型的有益效果是：结构简单、设计新颖、造价低廉、便于制作、实用。
一种园林盆栽植物浇水系统