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[发明专利]一种体育器材一体化清洁消毒装置-CN202310973105.4在审
发明人：周显鹤;朱颜;常乐;王达盈;董俊;徐长哲;刘增;刘北光;潘永久 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明涉及体育器材清理技术领域，公开了一种体育器材一体化清洁消毒装置，包括顶板和底板，所述顶板中部固定连接有消毒机构，所述底板顶侧滑动连接有夹持机构，所述底板内部设置有传送机构，所述消毒机构包括两组套筒，两组所述套筒固定连接在顶板左右两部，所述套筒内部滑动连接有活塞，所述活塞顶部转动连接有连杆的一端，所述连杆另一端转动连接曲柄，所述曲柄左右两侧均固定连接有连接杆。通过消毒机构对篮球或者排球进行自动清洗消毒，通过夹持机构将篮球或者排球进行夹持固定并转动，提升清洁消毒效率，通过传送机构来将篮球或者排球进行传送，增加整个装置的使用便利性。
一种体育器材一体化清洁消毒装置

[发明专利]一种基于深度学习的皮肤病准确识别方法-CN202311018385.X在审
发明人：常乐;周道强;李嘉杰;许文波;贾海涛;杨龙帆;徐遵傑;成璇凝 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的皮肤病准确识别方法，用于解决当前皮肤病图像识别准确率较低的问题。该方法基于CapsNet，并集成了轻量复合注意力方法和高阶注意力引导浅层特征优化模块。在HAM10000这一大型公开数据集上的实验结果表明，所提方法达到的分类准确率高于CNN和MobileNetV2，且参数量为MobileNetV2的20％左右。在客观评价指标、视觉效果及泛化性上均优于其他几种先进的基于深度学习的皮肤病识别方法。为皮肤病识别辅助软件的研发等下游应用提供了高精度模型保障。
一种基于深度学习皮肤病准确识别方法

[发明专利]一种负载型铂基单原子三元合金催化剂及其制备方法-CN202111387969.5有效
发明人：常乐;成屹恒;梁凯燕;吴登峰;程道建;许文波 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）;北京化工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J23/652 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载型铂基单原子三元合金催化剂及其制备方法，涉及催化剂技术领域。本发明的催化剂包括Pt和两种过渡金属；Pt0.01～3％；两种过渡金属0.01～3％，制备方法为金属氧化物载体与两种不同金属盐的前驱体及还原剂溶液形成分散液；取固体部分在惰性高温处理；二次浸渍于Pt盐溶液和表面活性剂的混合溶液中，固体产物在惰性气氛下热处理。本发明的催化剂以少量Pt为活性组分，降低了成本；Pt与双金属合金形成Pt单原子三元合金，Pt主要以单原子形式分散在双金属合金纳米颗粒表面，一方面极大地提高了Pt的原子利用率；另一方面促进了产物丙烯的脱附，抑制了C‑C键断裂和深度脱氢等副反应，因而很好地提升了催化剂的活性、选择性和稳定性。
一种负载型铂基单原子三元合金催化剂及其制备方法

[发明专利]基于语音的文本显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010146813.7有效
发明人：张国超;陈孝良;苏少炜;常乐 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于语音的文本显示方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：按照语音来源将接收到的语音信号划分为属于不同语音来源的至少两个目标语音；分别对所述至少两个目标语音进行语音识别，得到至少两个文本信息，一个语音来源对应一个文本信息；在实时显示区域包括的至少两个显示控件中分别显示所述至少两个文本信息，一个显示控件显示一个语音来源对应的文本信息。上述技术方案，使得多个人同时说话时，可以分别显示不同的人对应的文本信息，避免输出的文本信息出现丢失或者错乱的情况。
基于语音文本显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的保护关节-CN201810192084.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的保护关节，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万向节，固定叉的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉的另一端部连接，圆柱套的另一端部与刀具杆固连，弹簧为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉、活动叉和圆柱套的外部，弹簧的两端通过两螺钉分别与固定叉和圆柱套固连。本发明能对树木的反作用力与力矩进行机械缓冲，以降低其对空中机器人姿态稳定的干扰，可有效减弱树障反作用力或力矩对空中机器人飞行姿态的影响。
一种用于清理空中机器人保护关节

[发明专利]一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人-CN201810192074.8有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及刀具平面可振动的作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，作业臂上设有旋转关节，可使作业刀具绕作业臂的前后轴任意旋转并锁定，因而能够切割任意生长形状的树障枝条，清障效率高。
一种转动刀具平面清理空中机器人

[发明专利]一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法-CN201810192088.X有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李捷文;王少辉;常乐 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法，包括连接在飞行平台和作业刀具间的作业臂上的保护关节，保护关节内置有感知树障作用于作业刀具的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器，上述传感器连接到飞行平台内的飞行控制器，飞行控制器连接到刀具控制器和飞行动力装置，刀具控制器连接着刀具电机、感知作业刀具转速与温度的转速传感器与温度传感器、感知刀具电机工作电流的电流传感器。本发明保护关节中设置能够感知圆盘锯受力或力矩的传感器，当大于设定值时，自动进行退出作业刀具，并结合圆盘锯的转速、电流和温度值实时监测过载、卡阻及损伤状态，及时进行回退和处理，起到保护圆盘锯和机器人的作用。
种树清理空中机器人刀具保护装置方法

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法-CN201810192097.9有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。本发明提出双锯刀具加导向叉的结构，在作业向前推进的同时，利用导向叉及双圆盘锯向内相向同速旋转，使树枝自动进入双圆盘锯的共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
一种用于清理空中机器人导向刀具结构控制方法

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法-CN201810192093.0有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、位于圆盘锯的上方和刀具电机前方的推挡器、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉、固定于或内置于刀具架的刀具控制器、位于刀具架后部并与空中机器人机械臂连接的接头，推挡器为面向刀具切割方向的“Ω”形竖直挡板，其后部设有水平的加强板，上部设有弹性的活动推板，下部设有与圆盘锯同厚度且同水平面的水平板。本发明能够将切割后的树枝向前推挡，防止切割结束时上部树枝倒向空中机器人，提高机器人飞行稳定性和安全性。
一种用于清理空中机器人刀具结构控制方法

[发明专利]语音信号处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010115869.6有效
发明人：徐仁新;冯大航;陈孝良;常乐 -专利权人：北京声智科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音信号处理方法、装置、设备及存储介质，属于语音信号处理技术领域。所述方法包括：获取第一语音信号和第一角度，所述第一语音信号通过麦克风阵列采集得到，所述第一角度为期望通过所述麦克风阵列采集信号的角度；根据所述第一角度，确定第二角度范围，所述第二角度范围内的第二角度的三角函数值与所述第一角度的三角函数值之间的差值小于目标阈值；对所述第一语音信号中所述第二角度范围之外的信号进行抑制处理，得到第二语音信号；对所述第二语音信号进行识别，根据识别结果执行对应的操作。本申请可以提高语音识别的准确率。
语音信号处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种穿心电容器-CN202320874507.4有效
发明人：肖富强;李少奎;林广;唐涛;常乐;李阳洋 -专利权人：成都宏科电子科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01G4/224 文献下载
摘要：本实用新型涉及电容器制造技术领域，具体涉及一种穿心电容器；包括金属外壳、金属引线、电容器芯片和填充单元，金属外壳具有台阶倒角，电容器芯片设置于金属外壳内，金属引线贯穿电容器芯片，并位于金属外壳内，金属引线与电容器芯片连接处具有中心孔焊点，电容器芯片与金属外壳连接处具有外圆焊点，填充单元设置于金属外壳内，通过将金属外壳内部直角台阶进行倒角处理，改善产品内部尖端放电情况，同时可避免产品焊接时焊锡延展，提高内外电极间的绝缘距离，同时采用多次焊接方式，通过焊接外圆焊点和中心孔焊点，以及外壳内腔端引线涂覆耐高温的绝缘材料，实现了能够大大提高产品内部的抗电击穿能力。
一种电容器

[发明专利]一种基于数字孪生技术电缆接头热点温度分析方法-CN202310828529.1在审
发明人：马强;李冬雪;刘岩;井永腾;刘然;陈友慧;吕忠华;卢天琪;吴卓航;吴昊;陈国龙;沈飞;贾宏宇;张浩;李文宇;白靖涛;潘琪;张吉;贾博;金子开;吕铭;杨国琛;常乐;王阳;刘云松;冯爽;姚远 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;朝阳电力勘测设计院有限公司;沈阳工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生技术电缆接头热点温度分析方法，包括以下步骤：S1：三维建模软件建立数值分析等效模型；S2：建立电缆导体电导率与运行温度的关系方程；S3：构建数字孪生模型；S4：计算各类负荷电流工况下电缆接头的温度场，建立温度数据库；S5：建立电缆接头连接质量诊断数据库；S6：监测电缆实际运行负荷和电缆外绝缘的表面温度，并选取多干个测温点；S7：通过测温点的温度，得到热点温度；S8：通过热点温度，进行电缆接头连接质量的诊断。本发明的优点在于可在不断电的情况下实时分析电缆热点温度和诊断电缆头连接质量，可应用于通过电缆外部绝缘温度来判断接头接触是否良好，提高了电网运行可靠性。
一种基于数字孪生技术电缆接头热点温度分析方法

[发明专利]一种防隔离开关三相不同步的措施组合装置-CN202310982827.6在审
发明人：刘顾问;常乐;陈超;曹旭;孙继淼 -专利权人：国网新源集团有限公司;江苏句容抽水蓄能有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防隔离开关三相不同步的措施组合装置，包括限位开关配套装置和磁感应传感器配套装置，所述限位开关配套装置包括多个限位开关，以及安装在操作机构箱上的多个指示灯、继电器KA、开关KM和报警装置；所述多个指示灯由全分指示灯、全合指示灯和三相不一致指示灯构成；所述多个限位开关依次安装在三相隔离开关上靠近机械位置指示器所在连杆拐臂的全分位置和全合位置旁；所述磁感应传感器配套装置包括依次安装在三相隔离开关上的三组磁感应传感器、信号接收装置和智能终端，所述限位开关配套装置和磁感应传感器配套装置互为冗余，当限位开关配套装置出现故障时，操作人员能够通过磁感应传感器配套装置获知开关三相分合闸状态情况。
一种隔离开关三相不同步措施组合装置

[实用新型]一种带快门的PMT模块及注液系统-CN202320833070.X有效
发明人：常乐;张兴鹏;韦润聃 -专利权人：成都宜乐芯生物科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室自动化检测领域，尤其涉及一种带快门的PMT模块及注液系统，包括腔体和上盖，上盖位于腔体的上端，所述腔体内部设置有光电倍增管，内腔中固定有整体呈“日”字框架结构的电路板组，所述腔体的底部嵌入有读数嘴，所述读数嘴上固定有实现通光和避光的快门结构。本申请通过快门结构，通过快门的切换，实现模块的通光和避光，不再需要额外的避光设计，简单，紧凑，使用方便。设置有2块用于屏蔽磁场且有避光作用的遮光板，减少该快门的磁场对光电倍增管的影响。
一种快门 pmt 模块系统

[实用新型]一种移动光伏支架-CN202223415119.4有效
发明人：李晓倩;韩彦;侯睿;常乐;邓博杨;董笑宇 -专利权人：成都川江信息技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏发电设备技术领域，公开了一种移动光伏支架，用于固定有若干光伏板连接外部发电组件进行发电，包括并排固定在地面上的若干弧形滑架，在弧形滑架上设有带有滑轮组的槽架，槽架通过滑轮组与弧形滑架滑动连接；光伏板通过螺栓组件可拆卸固定在槽架上，通过设置在槽架上的动力组件使槽架在弧形滑架上沿其长度方向滑动。
一种移动支架

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