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[发明专利]一种物流仓储自动识别归类货架-CN202310682356.7有效
发明人：张超;豆鹏;张吉;席少萌;王遵贤;张力月;姬文香;马亮;岳一松 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储自动识别归类货架，涉及物流仓储技术领域，其技术要点：包括底座，底座顶部设有第一电动转台与第二电动转台，第一电动转台的活动部竖向固定有固定筒，固定筒沿其高度方向固定设有若干托板，第二电动转台的活动部固定有竖向的升降机构，升降机构通过升降块设有置物板，升降块上设有用于抓取货物的抓取机构，底座靠近第二电动转台的一侧设有暂存台，暂存台远离第二电动转台的一侧设有阻拦板，升降块底部设有用于检测货物之间缝隙的缝隙检测机构，升降块通过升降滑台设有用于识别货物信息的识别机构；本发明可对堆叠在一起的货物进行抓取并识别分类，节约人力。
一种物流仓储自动识别归类货架

[发明专利]一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统-CN202310753167.4在审
发明人：豆鹏;岳智怒;姚壮;于薇;席少萌;朱芳;解愠清;王娅;马亮;王翔 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明适用于仓储管理领域，提供了一种仓储物资出入库控制方法，包括入库准备工序、信息采集工序、中断处理工序和搬运入库工序；所述入库准备工序包括在智能终端输入“入库/再入库数据”；所述信息采集工序包括对输送至入库口的物资的种类、数量、外观、重量、体积信息进行采集；所述中断处理工序包括将物资抓取送到人工检测工位；所述搬运入库工序包括将物资搬运至入库位置，本发明提供的仓储物资出入库控制方法通过进行入库准备工序、信息采集工序、中断处理工序和搬运入库工序，为物资选择合适入库位置，对于每件物资的位置都有记录，方便进行管理，同时中转机器人和搬运机器人也可进行出库作业，出入库可同时进行，提高了仓储管理的效率。
一种仓储物资入库控制方法及其控制系统

[发明专利]一种仓储物资扫描识别方法及其识别系统-CN202310677966.8在审
发明人：杜文伟;赵敏;席少萌;王珍珠;于薇;王遵贤;乔成成;马亮;乔亚安 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及仓储设备技术领域，具体涉及仓储物资扫描识别方法及其识别系统。该方法包括：获取待识别的条码信息，其中，所述条码信息包括二维码信息和条形码信息；确定各所述条码信息中图像内容的图像内容偏转角度，调整条码信息的角度；对调整过角度的所述条码信息的种类进行识别，确定所述条码信息的类别；根据所述类别，确定对应所述条码信息的识别模式；基于所述条码信息以及所述识别模式，输出所述条码信息对应的物品信息。本发明实现了对不同倾斜角度的条码信息进行快速准确的识别，同时能够对二维码和条形码均能够识别，避免现有技术需要两套系统分开识别。
一种仓储物资扫描识别方法及其系统

[实用新型]一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统-CN202222272883.4有效
发明人：豆鹏;姚壮;岳智努;肖雷;李存喜;杜文伟;席少萌;张超;瞿荣君 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统，包括支座，所述支座的上侧设有回转组件，所述回转组件上侧设有升降机构，所述升降机构一侧连接有清扫臂，所述清扫臂右端连接有驱动件，所述驱动件下端连接有清扫刷，所述驱动件用于驱动清扫刷转动；该散装物料火车侧帮清理装置，结构简单，实用性强，可以将车皮侧帮的物料清扫至车皮内，工作效率高，代替了人工清扫，降低了工作人员的劳动强度与作业安全隐患，而且避免了粉尘危害工作人员的健康。
一种散装物料火车清理装置及其控制系统

[实用新型]一种撒煤识别系统-CN202221161147.5有效
发明人：岳智努;姚壮;杜文伟;张超;张吉;席少萌;王珍珠;姬文香 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种撒煤识别系统，涉及图像识别系统技术领域，包括：图像采集装置、撒煤识别装置；撒煤识别系统应用于列车上，列车包括：装煤溜槽、装煤车厢；装煤溜槽位于装煤车厢的顶部，装煤溜槽为包含两个相对口的中空结构；其中，装煤溜槽的一个口用来接收煤炭、另一个口用于连接装煤车厢的顶部；图像采集装置与撒煤识别装置通信连接，图像采集装置设置于装煤溜槽外部的预设位置。采用本实用新型，实现煤炭装车运输过程的撒煤情况识别，减少煤炭损失的同时保证运输安全。
一种识别系统

[实用新型]伸缩溜槽行程检测装置及装车系统-CN202222478010.9有效
发明人：姚壮;岳智努;杜文伟;张超;张吉;席少萌;解愠清;屈国庆 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩溜槽行程检测装置及装车系统，涉及伸缩溜槽技术领域，包括：传感器组件、安装构件、感应磁环和移动构件；通过安装构件将传感器组件固定在溜槽内套上，通过移动构件将感应磁环固定在溜槽外套上，溜槽外套相对于溜槽内套移动时，带动移动构件和感应磁环一同移动，感应磁环与圆周磁场相交，利用磁致伸缩作用产生机械波信号，计算其传回电子室的时间可换算感应磁环的具体位置，即可检测溜槽外套与溜槽内套的相对位置，从而精准控制溜槽，保证更好的装车效果，并且磁致伸缩检测原理适用于各种现场环境，不受环境影响，适用性更广。
伸缩溜槽行程检测装置装车系统

[发明专利]一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统-CN202211035644.5在审
发明人：豆鹏;姚壮;岳智努;肖雷;李存喜;杜文伟;席少萌;张超;瞿荣君 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统，该装置包括支座，支座的上侧设有回转组件，回转组件上侧设有升降机构，升降机构一侧连接有清扫臂，清扫臂右端连接有驱动件，驱动件下端连接有清扫刷，驱动件用于驱动清扫刷转动。该系统包括PLC控制器，以及与PLC控制器电连接的回转电路、升降电路、清扫电路、探测雷达与光电传感器；升降电路用于控制清扫臂的高度，回转电路用于控制清扫臂转动，清扫电路用于控制清扫刷转动，探测雷达用于检测车皮高度，并将高度信息输送到PLC控制器，光电传感器用于检测车皮的位置，并将位置信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据接收到的高度信息与位置信息控制回转电路、升降电路与清扫电路运行。
一种散装物料火车清理装置及其控制系统

[实用新型]闸板及给煤机-CN202221210883.5有效
发明人：郭浩非;李梦君;王珍珠;席少萌;于薇;岳一松;杨亦斐 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种闸板及给煤机，涉及物料传送的技术领域，闸板包括：位移传感器、控制器、板体和驱动件。位移传感器与控制器相连，位移传感器用于检测板体的伸缩值，并将伸缩值反馈至控制器。板体设于出料口处，驱动件与板体相连。控制器与驱动件相连，并控制驱动件驱动板体控制出料口的开度。通过设置位移传感器检测板体的伸缩值，能够精确定位板体的开度，并通过控制器控制驱动件驱动板体控制出料口的开度，进而解决了配煤质量精确度的问题，解决了以往靠人工经验来配煤，并且配煤准确度低、速率慢的问题。
闸板

[实用新型]配料装置-CN202221173934.1有效
发明人：赵敏;杜文伟;张超;张吉;席少萌;瞿荣君;周艳;乔亚安 -专利权人：陕西西煤云商信息科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配料装置，涉及火车防冻液投料技术领域，包括分料机构、搅拌机构、检测机构和PLC控制器；分料机构与搅拌机构连通；检测机构安装于搅拌机构内；检测机构和分料机构分别与PLC控制器连接；分料机构包括卸料口和三通阀，卸料口与搅拌机构之间连通有三通阀；通过PLC控制器控制分料机构进行防冻剂和抑尘剂的分离，从而达到了减少人工搬运及分离的过程，降低了操作者的劳动强度。
配料装置

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