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[发明专利]一种基于协作机器人的模块化控制柜-CN202110598568.8有效
发明人：张伟;张丽红;师超;柏朗;张三乐;黑晶晶;陈雪芯 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人的模块化控制柜，涉及到控制柜领域，包括控制柜本体、开设于所述控制柜本体侧部的通风口、安装于所述通风口内的防尘网，所述控制柜本体的内部侧壁上安装有一对对齐边框，一对所述对齐边框均与所述通风口相适配。本发明结构合理，通过驱动组件和防潮棉更换组件的设置，可实现自动更换带框防潮棉的目的，无需人工更换，省时省力，通过密封盖和清扫组件的设置，可在不使用时将通风口密封住，避免外界湿气进入到控制柜内，增加了带框防潮棉的使用寿命，也可在打开通风散热时，起到挡雨的作用，实用性好，同时也可对防尘网上的灰尘进行清扫处理，保证了防尘网的通风防尘效果。
一种基于协作机器人模块化控制

[发明专利]一种船模重心和惯量测试方法-CN202211120650.0有效
发明人：李震缘;兰波;胡定健;李国强;师超 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种船模重心和惯量测试方法，涉及船舶技术领域，该方法将至少在艏艉部和侧舷设置有标识点的船模置于测试场中，测试场周围布设光学动作捕捉系统。分别执行对船模的艏部或艉部施加压块、对船模的艏部或艉部施加垂直于水平面的压力后释放、沿横向移动船模上的小质量压块、对船模侧舷施加垂直于水平面的压力后释放的操作，通过光学动作捕捉系统获取标识点的空间坐标轨迹可以分别自动解算出船模重心高度、纵向惯量、初稳性高和横向惯量。该方法自动化程度高，通过数据解算可以实现重心和惯量测试，测试效率高且测试精度高。
一种船模重心惯量测试方法

[实用新型]一种用于光伏支架原料固定的夹板装置-CN202321374911.1有效
发明人：刘永青;李进霞;李祥;王晓斌;师超 -专利权人：内蒙古鲁班装配式建筑科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于光伏支架原料固定的夹板装置，属于光伏支架装配技术领域。本实用新型包括限位结构和夹紧结构。其中，限位件同一侧面相邻的两个限位件形成限位。传送皮带分别将设置于第一传动辊与第二传动辊一端的多个辊轴相连接，第一电机的输出端通过辊轴作用于第一传动辊，第二电机的输出端通过辊轴作用于第二传动辊。通过本结构的设置，使得解决了现有原料卷剩余未被传送的部分与另一原料卷连接部分在未连接时，会向下掉落，且容易扭转原料被限定的位置，造成拼接的位置不准确，影响后面原料支架的生产，又因原料的重量较重，掉落地坑的原材料工人不易将原料卷掉落的部分托起，使得工人在焊接时不易操作的问题。
一种用于支架原料固定夹板装置

[实用新型]一种定位机构及光网络传输设备固定装置-CN202320621482.7有效
发明人：鲁双贵;朱红杰;杨常东;郎洁;初永洁;师超;杨继党 -专利权人：云南电网有限责任公司保山供电局
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B10/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及光网络传输设备技术领域，尤其是一种定位机构及光网络传输设备固定装置，其定位机构包括连接件、调节件、固定件以及夹紧件，所述调节件设置于所述连接件的顶部，所述固定件设置于所述连接件的顶部，所述夹紧件设置于所述连接件的顶部，所述调节件包括凹槽、第一转动杆、螺母、第一螺纹杆、第二转动杆以及第一滑槽，所述凹槽设置于所述调节件一侧，所述凹槽内壁的底部开设有转动槽，所述第一转动杆和所述转动槽转动连接，所述第一螺纹杆设置于所述第一转动杆的顶部，能够使得光网络传输设备的接线与接线端口处的插接更加稳定，尽量避免接线和接线端口处发生松动，影响光网络传输设备的正常工作。
一种定位机构网络传输设备固定装置

[实用新型]一种中药煎药装置-CN202320599546.8有效
发明人：师超;郭宇姝;张玉萌 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药技术领域，具体为一种中药煎药装置，包括底座，底座上设有立柱和电加热器，立柱上设有箱体，箱体上设有驱动机构，驱动机构上插接有插块，插块的一端设有药罐，药罐的顶端插接有盖帽，盖帽上设有弹簧，弹簧的一端设有按杆，按杆的底端贯穿盖帽并设有压板，驱动机构包括支架，支架固定安装于底座上，支架的内壁设有电机。本实用新型通过设置有驱动机构，起到加快箱体内药液流速的目的，利于提高药液的浓度，同时也便于带动药罐进行转动，利于药罐内中药材料的煎制，从而便于提高煎药的效率。
一种中药煎药装置

[实用新型]一种隧道消防报警装置-CN202321088861.0有效
发明人：王向前;杜娟;李许峰;成高立;李博;汪博;郑战选;李静;郭磊;师超;杨萍;刘少波;董梦媛;张绍阳;王彦骄;刘璐;李凯荣 -专利权人：陕西高速机械化工程有限公司;长安大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道消防技术领域，具体为一种隧道消防报警装置，包括固定座与操作台，操作台的背面左右两侧分别固定安装有限位块，固定座的顶端设置有两个强光报警器，固定座的底端固定安装有两个烟雾传感器；该装置通过设置有限位块与限位槽，限位块嵌入限位槽前，将限位块上的限位柱按压进入限位块内部，而后将限位块嵌入进限位槽内，到达一定位置后，限位柱在弹簧的弹力下弹出，限位柱进入限位孔内部，对两个装置进行固定，而当需要拆卸时，只需将限位柱向限位块内压动，之后向外拉出即可，方便操作，且方便后续人员的拆装检查。
一种隧道消防报警装置

[发明专利]一种工业设备的高效数据压缩方法及数据服务器-CN201910962195.0有效
发明人：师超 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业设备的高效数据压缩方法及数据服务器，该方法包括：实时获取数据采集器采集到的数据；计算当前时刻的数据相对于基准数据的变化幅度的第一绝对值，并与预设分辨精度进行比较，其中，基准数据在初始状态下为前一时刻的数据；当第一绝对值大于预设分辨精度时，保留当前时刻的数据，并将当前时刻的数据作为基准数据；否则计算下一时刻的数据相对于基准数据的变化幅度的第二绝对值，并与预设分辨精度进行比较；当第二绝对值大于预设分辨精度时，保留当前时刻的数据和下一时刻的数据，并将下一时刻的数据作为基准数据，否则丢弃当前时刻的数据。本发明能够在不影响状态监测的前提下，节约存储空间，减小网络资源的占用。
一种工业设备高效数据压缩方法数据服务器

[实用新型]一种脚踏式烟秆拔秆器-CN202222576820.8有效
发明人：王竹青;曾蕾;邹碧;覃永生;刘可观;师超;朱宝玉;余凤敏;上官力;丁进伟 -专利权人：湖北省烟草公司恩施州公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01D9/02 文献下载
摘要：一种脚踏式烟秆拔秆器，包括主杆、脚踏板、拔秆叉、复位把手、背负式水箱、喷罐和喷嘴，复位把手设置在主杆顶端的握把上，脚踏板固定在主杆的下半部分，喷罐设置在复位把手和脚踏板之间，喷罐顶部的柱塞与复位把手连接，背负式水箱通过软管连通喷罐中部的进液口，主杆底端固定有拔秆叉，喷嘴位于脚踏板和拔秆叉之间，喷嘴通过软管与喷罐的底部连通。本实用新型采用杠杆原理，利用脚踏板便于将拔秆叉插入土壤，使用拔秆叉从烟株的底部撬起烟秆及其根系包裹的带菌的土壤，通过拔秆叉撬起部分土壤后，再通过复位把手操作喷罐喷洒农药或土壤改良剂等液体，使农药或土壤改良剂能喷洒进烟株根系附近的表层土壤的底部。
一种脚踏式烟秆拔秆器

[实用新型]一种基于警用作战无人机的侦察装置-CN202222767883.1有效
发明人：李文强;梁珺;武晓楠;李贞贞;张栩豪;贺昕;周华;王浪;师超;李耀伟 -专利权人：李文强
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于警用作战无人机的侦察装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面均布设有四个悬臂，四个所述悬臂上端均设有螺旋桨，四个所述悬臂端部且位于螺旋桨外侧设有防撞装置，所述无人机本体底部通过安装云台安装设有侦查装置，所述侦查装置包括侦查摄像头和热成像仪，四个所述悬臂下端均设有回收起落架，所述无人机本体内部设有中央处理器，本实用新型设有防撞装置，防撞装置内部设有压力传感器，当弧形挡板受到撞击时，触碰压力传感器，压力传感器将信号传递给中央处理器，中央处理器发出撞击报警提醒操作人员及时躲避障碍物，设有侦查装置，集成侦查摄像头和热成像仪，使得本装置具备夜间侦察能力。
一种基于用作无人机侦察装置

[发明专利]协同机械臂关节组装装置-CN202310413999.1在审
发明人：张伟;柏朗;张丽红;师超;郭亚丽;张智慧;张雯 -专利权人：西安文理学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同机械臂关节组装装置，涉及机械臂技术领域，包括：连接底座，驱动结构固定连接在连接底座的两侧，安装盘可拆卸连接在驱动结构的相对两侧，安装盘的内部设置有滑动减速机构，而安装盘的外部设置有加强机构，连接臂转动安装在两个安装盘之间，使得连接臂能够灵活转动。本发明解决了机械臂在搬运重物时刚性差，容易在关节处折断的问题，同时解决了转动时速度过快定位不准确的问题，通过设置的安装盘使得在连接臂进行安装时更加的方便，同时加强了机械臂各关节之间的连接刚性，使得能够搬运较重的物品，提高了使用范围。
协同机械关节组装装置

[发明专利]一种考虑瓦斯预抽的矿井四量合理可采期的计算方法-CN201811227578.5有效
发明人：邓存宝;师超;郝朝瑜;陈曦;王雪峰;郭建威;张国祥;曹海亮;孟晓刚;边树鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学;山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑瓦斯预抽的矿井四量合理可采期的计算方法，涉及矿山安全开采技术领域。该方法包括开拓煤量、准备煤量、回采煤量的合理可采期计算以及瓦斯抽采达标煤量的概念及其合理可采期的计算。本发明提供的一种考虑瓦斯预抽的矿井四量合理可采期的计算方法，在现有“三量”可采期计算方法的基础上，将瓦斯预抽作为必要因素考虑在内，对原有公式重新整合，并提出了瓦斯抽采达标煤量的概念，确定其计算方法，最终，归纳总结出工作面“四量”合理可采期的计算方法，为矿井安全生产计划的制定提供了一种全新的思路，为工作面的正常生产接续提供了指导性的理论依据。
一种考虑瓦斯矿井合理可采期计算方法

[发明专利]车辆行驶路况和工况识别方法、装置和计算机设备-CN202310019475.4在审
发明人：孙佳妮;车志平;王猛;师超;曹磊;张宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆行驶路况和工况识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆行驶数据，目标车辆行驶数据用于表征目标车辆的多种行驶特征参数；将目标车辆行驶数据按照固定行驶里程划分为若干段；基于分割后每一段目标车辆行驶数据中的各行驶特征参数，通过计算确定各行驶特征参数对应的行驶特征向量，根据各行驶特征参数对应的行驶特征向量，构建目标车辆的行驶特征矩阵；将目标车辆的行驶特征矩阵输入至行驶路况和工况识别模型，输出目标车辆每一段车辆行驶数据对应的行驶路况和工况类型。采用本方法能够实现车辆行驶路况和工况的准确识别。
车辆行驶路况工况识别方法装置计算机设备

[发明专利]不确定信息条件下的矿井四量合理可采期确定方法-CN201811227594.4有效
发明人：张国祥;曹海亮;孟晓刚;边树鹏;邓存宝;郝朝瑜;陈曦;王雪峰;郭建威;师超 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种不确定信息条件下的矿井四量合理可采期确定方法，涉及矿山安全开采技术领域。该方法包括：确定“四量”合理可采期模型；度量不确定信息条件对“四量”合理可采期的影响；分析导致模型失效的不确定信息条件，并对模型的风险性进行定量计算；对模型进行可靠性分析。本发明提供的一种不确定信息条件下的矿井四量合理可采期确定方法，研究了“四量”合理可采期模型在多种不确定信息条件下的变化规律，完善了传统“四量”合理可采期计算模型和理论基础，并通过对模型在不确定信息条件下的风险性和可靠性进行分析，建立了相应的数学模型，为矿井安全生产计划的制定提供了指导意见，为工作面的正常生产接续提供了理论依据。
不确定信息条件下矿井合理可采期确定方法

[发明专利]目标检测方法、装置和设备-CN201910148861.7有效
发明人：师超 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标检测方法、装置和设备，该方法包括：将待识别的原始图像输入已经训练好的第一模型中，从而得到原始图像对应的一张低分率的第一特征图。然后，对此第一特征图进行降维，以得到第一向量。接着，利用反向传播思想，确定第一向量对原始图像的梯度矩阵，从而使得梯度矩阵与原始图像具有相当的数量级别。再利用梯度矩阵和第一向量确定出与第一特征图对应的第二特征图，此时，第二特征图是一张与原始图像具有相同分辨率和维数的、高分辨率特征图，其分辨率是远高于第一特征图的。最终，根据此高分辨率的第二特征图对目标物体进行识别，从而提高了目标识别的准确性。
目标检测方法装置设备

[实用新型]一种消防水压检测报警装置-CN202222287236.0有效
发明人：李许峰;成高立;孟修建;张喜民;汪博;赵琦;刘龙;许少鹏;徐小娟;刘新田;周恒;杜娟;张亮;师超 -专利权人：陕西高速机械化工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防水压检测报警装置，包括方架和竖板，所述方架的内壁连接有升降结构，所述竖板的正面上下两侧分别加工有通口，所述升降结构的前方设有检测报警器，所述检测报警器的左右两侧分别固接有弯板，所述检测报警器的外壁下方固接有圆板，所述圆板的顶部左右两侧分别连接有固定结构。该消防水压检测报警装置，在升降结构中把手带动第一螺杆在方板的内壁向上转动，向上转动的第一螺杆带动方架向上移动，移动的方架带动竖板向上移动，使方架和竖板的位置不与外界管道位置发生冲突，保证设备安装，消除使用局限性，弧板的顶部与外界管道上方抵紧后停止握把转动，解决连接处产生缝隙问题，防止泄露，保证连接稳定。
一种消防水压检测报警装置

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