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[发明专利]一种换挡控制方法及装置-CN201910472441.4有效
发明人：章宏文;李建辉;王昫;布涛涛;刘强;曹兴顺;刘新强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种换挡控制方法及装置，所述方法包括：获取目标挡位，目标挡位为用户将要切换的下一挡位；根据目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；在速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；基于调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；按照换挡移动速度，触发同步器在调速时间内向目标同步点移动，其中，目标同步点为目标挡位对应的啮合位置；当同步器到达目标同步点且驱动电机调速完成时，驱动同步器执行进挡动作以切换至目标挡位。本发明中的换挡控制方法中会计算驱动电机调速至目标转速的调速时间，然后根据此时间计算同步器移动的速度，从而实现调速与同步器移动同时完成，可以提升换挡的准确性和平稳性。
一种换挡控制方法装置

[发明专利]基于离合器调节同步器两端速差的控制方法、装置及系统-CN202011615413.2有效
发明人： 布涛涛;李建辉;刘新强;徐雷;张朋;赵磊 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种基于离合器调节同步器两端速差的控制方法、一种基于离合器调节同步器两端速差的控制装置以及一种基于离合器调节同步器两端速差的控制系统，涉及挡位控制技术领域。方法包括：获取车轮的当前转速及目标挡位；依据车轮的当前转速及目标挡位确定离合器输出端的目标转速；获取离合器输出端的当前转速；当离合器输出端的目标转速与离合器输出端的当前转速的差值不属于预设范围时，调节离合器的工作压力，直至离合器输出端的目标转速与离合器输出端的当前转速的差值属于预设范围，控制离合器分离。本发明能有效降低自动变速器对同步器容量的要求，以降低自动变速器的制造成本。
基于离合器调节同步器两端控制方法装置系统

[发明专利]一种混合动力系统换挡控制方法-CN202011582212.7有效
发明人：刘新强;李建辉;徐雷;孙国安;王长青;赵磊;布涛涛 -专利权人：蜂巢传动科技河北有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力系统的换挡控制方法，根据混合动力整车控制器发送的挡位请求和车辆运行模式请求，变速器控制器根据其发送的请求命令首先控制曲轴扭矩下降及离合器打开，待离合器完全打开后，控制换挡执行机构根据挡位请求进行挡位切换及离合器闭合，完成换挡。本发明提出的换挡控制方法适用于具有多挡位的混合动力系统，能够满足在发动机直驱模式下保证发动机动力输出区间宽泛，高效区被充分利用，降低整车油耗。
一种混合动力系统换挡控制方法

[发明专利]一种换挡控制方法、装置及车辆-CN201811141076.0有效
发明人： 布涛涛;李建辉;刘新强;章宏文;刘栋栋;刘强;曹兴顺 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括：监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位；若未滑动到目标挡位，则判断是否发生对齿现象；若发生对齿现象，则执行换挡保护操作；重新执行换挡操作。本发明通过在换挡过程中对拨叉位置进行监测，当监测到对齿现象发生后，执行换挡保护操作，然后再进行换挡，可有效避免对齿现象对换挡装置的损害，提升换挡装置的机械寿命。
一种换挡控制方法装置车辆

[发明专利]一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆-CN201811400925.X有效
发明人：刘新强;李建辉;章宏文;刘栋栋;布涛涛;刘强;曹兴顺 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统包括：换挡控制器、减速器、减速器控制器以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与驱动电机控制器、所述减速器控制器连接；所述换挡电机分别与所述减速器、所述减速器控制器连接；所述减速器控制器用于控制所述换挡电机驱动所述减速器完成换挡操作；其中，所述换挡操作包括起步阶段、同步阶段和结束阶段，在所述起步阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设上升斜率进行升速，在所述结束阶段，所述减速器控制器控制所述换挡电机按照预设下降斜率进行降速。本发明实施例可以降低车辆换挡阶段的噪音和震动，提高车辆在所述换挡阶段的NVH性能。
一种换挡控制系统控制方法车辆

[发明专利]一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆-CN201810798912.6有效
发明人：曹兴顺;李建辉;刘栋栋;章宏文;刘新强;刘强;布涛涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种换挡控制系统、换挡控制方法及车辆，所述换挡控制系统具体包括：换挡控制器、驱动电机、驱动电机控制器、减速器、车身电子稳定系统以及换挡电机；其中，所述换挡控制器分别与所述驱动电机控制器、所述换挡电机、所述车身电子稳定系统连接；所述驱动电机控制器与所述驱动电机连接；所述换挡电机与所述减速器连接；所述减速器的输入端与所述驱动电机连接，所述减速器的输出端通过所述车身电子稳定系统与所述车辆的车轮连接，所述车身电子稳定系统用于检测所述车轮转速。本发明所述的换挡控制系统可以使得换挡时间较短，减小所述减速器的磨损，提高所述减速器的寿命，降低结构成本。
一种换挡控制系统控制方法车辆

[发明专利]车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置-CN201811396844.7有效
发明人：刘强;李建辉;刘栋栋;曹兴顺;刘新强;章宏文;布涛涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、减速器挡位探测的控制方法和装置，其中，该方法包括：在挡位自学习过程中，检测拨叉是否到达挡位硬止点；当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将驱动电机的控制电压由预设的第一电压值减小至预设的第二电压值，并持续预设的第一时间后，将控制电压降为0，记录当前的第一脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数；或者，当检测到拨叉到达挡位硬止点后，将控制电压由第一电压值逐渐降为0，记录当前的第二脉冲值作为挡位硬止点的脉冲数。由此，不仅能够有效地防止拨叉发生形变，而且能够有效地避免拨叉回弹，从而能够准确地记录到挡位硬止点的脉冲数，减小挡位自学习的失败率。
车辆减速器探测控制方法装置

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