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[发明专利]一种基于李雅普诺夫方程的三相并网逆变器下垂控制策略-CN202211659926.2在审
发明人：孙广宇;戈阳阳;谢冰;胡姝博;张潇桐;谢赐戬;马欣彤;付尧;王志伟;巩小伟;齐全;李明珠 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种基于李雅普诺夫方程的三相并网逆变器下垂控制策略。本发明包括：三相并网逆变器以包含电流内环和电压外环的双环控制三相逆变系统为基本控制结构；在双环控制的基础上，依据下垂控制环节计算出电压外环控制器的参考电压和参考频率的生成环节，实现三相并网逆变器的下垂控制器设计；依据李雅普诺夫方程的稳定性，确定电压外环中惯性环节的参数；通过仿真验证下垂控制器是否满足输出电压和频率按照下垂控制曲线变化。本发明控制策略操作简单，易于实现，能够简单方便的实现输出电压和频率，按照下垂控制曲线变化。能够保证下垂控制的三相并网逆变器的稳定性和足够的惯性，更好的实现分布式能源的即插即用。
一种基于李雅普诺夫方程三相并网逆变器下垂控制策略

[实用新型]一种机械加工用废料箱-CN202122596898.1有效
发明人： 巩小伟 -专利权人：苏州布拉泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械加工用废料箱，包括集尘箱，所述集尘箱的顶侧设有废料箱，所述废料箱内安装有过滤网，所述过滤网的下方设有与废料箱内壁连接的固定板，所述固定板内开设有凹槽，所述凹槽内设有左右移动的筛网，且所述凹槽内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与筛网连接的滑块，且所述废料箱内安装有第一电动推杆和伸缩杆，所述第一电动推杆和伸缩杆的左端连接有连接板；本实用新型具有以下有益效果：通过过滤网能够对废料中的较大的废料进行分离，使得较大的废料留在过滤网上，通过第一电动推杆伸长和缩短，在第一销轴和第二销轴的转动的配合下能够带动连接杆进行左右移动，从而带动筛网进行左右移动，从而可以将较小的废料与灰尘分离。
一种机械工用废料

[实用新型]一种带有导料组件的废料箱-CN202220076794.X有效
发明人： 巩小伟 -专利权人：苏州布拉泽自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有导料组件的废料箱，包括废料外箱和废料内箱，废料内箱布置在废料外箱内部，废料外箱前端设有窗口；废料外箱右上端前后两侧均固定有固定板，固定板之间活动连接有导料组件。有益效果：通过转动旋钮，可以利用蜗轮蜗杆组件来带动导料组件调节至合适的倾斜角度，这样将导料组件与加工设备相接触后，加工产生的废料可以通过导料组件滑入废料内箱，这样使用较为方便，而且需要移动集中收集的废料时，握住手柄拉动拉带，这样可以拉动废料内箱通过牛眼轮移动，从而便于移动废料内箱，以解决现有的废料箱，一般需要工作人员走到废料箱旁边丢弃废料，而且集中收集的废料不便于移动的问题。
一种带有组件废料

[实用新型]凸轮分割器-CN202122596885.4有效
发明人： 巩小伟 -专利权人：苏州布拉泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16H27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凸轮分割器，包括基座平台，基座平台上设有分割器本体，分割器本体包括分割器箱体，分割器箱体内设有出力转筒组，出力转筒组包括竖起的出力转筒甲、出力转筒乙，出力转筒甲、出力转筒乙的上端的出力杆伸出分割器箱体的顶部，出力转筒甲、出力转筒乙间的分割器箱体内设有凸轮组件，凸轮组件包括竖起的凸轮轴，凸轮轴上设有凸轮，凸轮轴带动凸轮旋转，凸轮推动出力转筒甲、出力转筒乙间歇转动。本实用新型采用凸轮驱动双出力转筒同步间歇步进运动的凸轮分割器方案，具有能够满足多个出力轴同时运行的特点。
凸轮分割

[实用新型]一种喷涂机器人-CN202122698849.9有效
发明人： 巩小伟 -专利权人：苏州布拉泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括固定底板，包括固定底盘，所述固定底盘的上端安装有旋转底座结构，所述旋转底座结构的上端安装有支撑连接杆，所述支撑连接杆的上端安装有升降杆机构，所述升降杆机构的一侧安装有安装连接杆，所述安装连接杆的一端安装有喷涂安装头，所述喷涂安装头的内侧安装有喷涂管，所述喷涂安装头的前端安装有颜料安装管，所述旋转底座结构包括有支撑脚架、旋转导轨环、旋转安装座和驱动轮。本实用新型所述的一种喷涂机器人，能够起到带动喷涂安装头三百六十度旋转的作用，提高了喷涂的范围，更方便不同位置的加工使用，实现喷涂位置的升降调节，配合旋转底座结构，更精准广泛的进行多方位加工使用。
一种喷涂机器人

[实用新型]一种搬运装置-CN202122554973.8有效
发明人： 巩小伟 -专利权人：苏州布拉泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运装置，包括装置本体，装置本体的两端分别安装有可升降的夹物机构和可横向移动的载物板，载物板位于夹物机构的下方；夹物机构包括升降架，升降架上连接有两个对应设置的可横向移动的吸盘装置；装置本体的底部设有可被驱动的车轮；装置本体的中间位置设有站立空间。本实用新型的一种搬运装置，通过巧妙的设计，在搬运装置的两端分别安装有可升降的夹物机构和可横向移动的载物板，从而增加了运输量；在夹物机构上又连接了两个对应设置的可横向移动的吸盘装置，从而能适应各种体型货物，提升了货运效率。
一种搬运装置

[实用新型]一种多功能废料箱-CN202122554976.1有效
发明人： 巩小伟 -专利权人：苏州布拉泽自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能废料箱，涉及废料收集技术领域，包括一级废料箱，设置于一级废料箱上方的二级废料箱，所述二级废料箱底部设置有筛选孔；所述二级废料箱上方设置有固定框，所述固定框侧面设置有齿圈；所述固定框上方设置有活动框，所述活动框内侧设置有支撑杆；所述支撑杆下方设置有刷子；所述二级废料箱侧面设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有与齿圈配合使用的齿轮。本实用新型中，二级废料箱底部设置有筛选孔，因此体积较小的废料会继续收集于一级废料箱中，起到较好的筛选、分类作用；与此同时，通过旋转电机工作，带动刷子对废料进行更加细致的筛选，解决了现有技术中废料箱的功能单一，无法自动进行废料筛选、分类的问题。
一种多功能废料

[实用新型]一种具有自排气功能的高强度注浆锚索-CN201920130622.4有效
发明人：张德稳;刘民;李晨;公绪进;尹义军;巩小伟;吴秀亮;林学贞 -专利权人：山东焱鑫矿用材料加工有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：一种具有自排气功能的高强度注浆锚索，包括锚索托盘、锚索锚具和预应力钢绞线，所述的预应力钢绞线穿过锚索托盘和锚索锚具设置，在所述的锚索托盘上还设置有注浆管，所述的预应力钢绞线分为三层，包括内层的芯部钢丝、中间层的光圆钢丝和外层的外层钢丝，所述的芯部钢丝的外圆面为带有凹槽的钢丝，所述的中间层的光圆钢丝捻制方向为左旋向，所述的中间层的光圆钢丝与芯部钢丝紧密贴合，所述的芯部钢丝外圆面上的凹槽直径小于中间层光圆钢丝的直径，在所述的注浆管与巷道围岩之间设置有控制注浆管的止浆塞，该注浆锚索在注浆时实现自动排气，无需设置排气管，而且注浆质量高，减低施工成本。
光圆钢丝芯部钢丝中间层预应力钢绞线锚索托盘注浆锚索注浆管自排气锚具锚索注浆紧密贴合施工成本外层钢丝巷道围岩自动排气排气管外圆面止浆塞内层捻制三层外圆左旋钢丝穿过

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