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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811560525.5有效
发明人：伏东奇;左迈迪;宋汉辰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取各传感器检测到的各目标；将同一分组内各传感器检测到的相同目标的目标特征进行组内特征融合，获得各分组检测到的各目标的组内融合特征；其中，各传感器按照检测方向进行分组；对相同目标的组内融合特征进行组间特征融合，获得各目标的最终目标特征。由于各传感器按照检测方向进行分组，通过将相同方向的各传感器检测到的目标进行组内特征融合后，再进行组间特征融合，在提高目标检测精度的同时，避免了将不具备方向关联性的传感器检测到的特征进行融合，提高了传感器数据的融合效率，进而提升了目标检测效率。
传感器目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811441511.1有效
发明人： 左迈迪;伏东奇;宋汉辰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对检测图像进行目标检测，获得全局目标；根据预设的兴趣区域确定规则，确定检测图像中的兴趣区域；对兴趣区域对应的局部图像进行目标检测，获得局部目标；将全局目标和局部目标进行融合处理，获得检测图像的最终目标。通过对兴趣区域对应的局部图像再次进行目标检测，实现对兴趣区域内目标的精细化检测，并提高对兴趣区域内细小目标的检测成功率。进一步通过将全局目标和更为精细化的局部目标融合，使得最终获得的最终目标相比于全局目标更丰富、更准确，有效提高了目标检测精度。
目标检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种监控组件以及车辆-CN202221195546.3有效
发明人：柯威;李大林;杨雪松;左迈迪 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种监控组件以及车辆，包括固定部；包括第一安装板以及第二安装板；具有第一视野范围的第一摄像单元，设置在所述第一安装板上；以及具有第二视野范围的第二摄像单元，设置在所述第二安装板上；沿竖直方向投影，所述第一摄像单元与所述第二摄像单元的轴线相交，以使得所述第一视野范围与所述第二视野范围部分重叠构成大于180°的第三视野范围。本申请实施例的一种监控组件以及车辆，具有安装在车辆上受限小的优点。
一种监控组件以及车辆

[实用新型]车辆-CN202021423036.8有效
发明人： 左迈迪;伏东奇;宋汉辰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本申请属于车辆技术领域，提供了一种车辆，包括车体以及设置于车体上的用于对车体两侧方区域进行探测的多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机以及用于对车体前方区域进行探测的第二毫米波雷达和多个第二摄像机，其中，多个第二摄像机中具有至少两个焦距不同的第二摄像机；多个第一毫米波雷达和多个第一摄像机均安装于车体的两侧，多个第二摄像机、第二毫米波雷达均安装于车体的前方。本申请不仅实现了车体近360°感知，同时有效的规避某个传感器失效影响整体系统的风险，实现了对车体稳定且可靠的感知效果。
车辆

[实用新型]车辆环境感知装置及车辆-CN201822140619.9有效
发明人： 左迈迪;伏东奇;宋汉辰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆环境感知装置，包括第一毫米波雷达、第一摄像头、第二毫米波雷达、第二摄像头、第三毫米波雷达及第三摄像头；第一毫米波雷达用于设在车辆的车身前端，第一摄像头用于设在车辆的前挡风玻璃或车顶上，第一毫米波雷达和第一摄像头用于检测位于车辆正前方的障碍物；第二毫米波雷达用于设在车辆的左侧车身上，第二摄像头用于设在车辆的左侧车身或车顶上，第二毫米波雷达和第二摄像头用于检测位于车辆左侧的障碍物；第三毫米波雷达用于设在车辆的右侧车身上，第三摄像头用于设在车辆的右侧车身或车顶上，第三毫米波雷达和第三摄像头用于检测位于车辆右侧的障碍物。如此，降低了使用成本。
毫米波雷达摄像头车身障碍物车顶车辆环境感知装置检测前挡风玻璃正前方申请

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