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- [实用新型]一种菌包袋口切割装置-CN202222479041.6有效
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左兴相
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左兴相
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2022-09-19
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2022-12-09
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B26D1/28
- 本实用新型公开了一种菌包袋口切割装置，涉及食用菌生产设备领域，包括定位头、切刀组件、夹爪机构、旋转驱动机构和升降驱动机构，定位头用于伸入菌包的套环内定位；切刀组件，包括刀座及设于刀座上的刀片，刀座与定位头在横向位置相对固定，刀片位于定位头外围；夹爪机构，包括转动连接于刀座的扣爪、与扣爪铰接的连杆及与连杆铰接的安装座，扣爪数量至少为两个，并设置在定位头外围，扣爪的爪尖设有刀刃；旋转驱动机构，其驱动端与刀座或安装座连接，用于驱动扣爪及刀片绕定位头外围转动。本实用新型的菌包袋口切割装置无需设置提拉袋口的机构，结构简单，制作成本低，扣爪的刀刃能够辅助刀片将袋口完整切下，提升菌包袋口切割的良品率。
- 一种包袋切割装置
- [实用新型]一种菌棒错位叠放装置及自动叠放机-CN202222157619.6有效
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左兴相
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厦门益瑞民智能科技有限公司
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2022-08-16
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2022-11-18
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B65G57/10
- 本实用新型公开了一种菌棒错位叠放装置及自动叠放机，涉及菌棒上架设备领域，菌棒错位叠放装置包括升降机构、错位机构、托包机构和上架驱动机构，升降机构包括升降架及驱动升降架升降的第一升降驱动机构；错位机构包括安装架及设于安装架上的错位驱动机构，错位驱动机构用于驱动安装架沿第一方向运动；托包机构设于安装架上，包括沿第一方向排列设置的托包件及设于安装架上的插棒驱动机构，插棒驱动机构用于驱动托包件沿第二方向移动，第二方向与托包件排列方向垂直；菌棒自动叠放机包括上述错位叠放装置。该菌棒错位叠放装置及自动叠放机能够实现菌棒的自动上架，可以将菌棒上架至已有架体上并稳定放置，提高对架体的适用性，减少生产成本。
- 一种错位叠放装置自动
- [实用新型]一种菌棒自动上架装置-CN202220219428.5有效
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左兴相
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左兴相
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2022-01-26
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2022-08-30
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B65G47/04
- 本实用新型提供一种菌棒自动上架装置，包括输入传送线和上架机构，所述上架机构包括机架、设置于机架上的拨料组件和放料组件；所述放料组件包括升降平台以及设置在升降平台上的托架和阻挡单元，所述拨料组件对应所述输入传送线的末端，以将输入传送线上的菌棒拨至放料组件的托架上；所述托架能够水平向外伸出以将菌棒送入物料架，所述阻挡单元位于托架上方并可升降滑动的装配于升降平台上，且具有能够水平向外伸出以阻挡托架上的菌棒的挡臂。能够实现菌棒在自动生产中的自动上架操作。
- 一种自动上架装置
- [实用新型]一种菌包定位传输机构-CN202220145386.5有效
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左兴相
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左兴相
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2022-01-19
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2022-07-22
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B65G47/24
- 本实用新型提供一种菌包定位传输机构，包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。能够实现对菌包朝向定位的自动化作业。
- 一种定位传输机构
- [实用新型]一种全自动菌包接种生产线-CN202220145388.4有效
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左兴相
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左兴相
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2022-01-19
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2022-07-22
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种全自动菌包接种生产线，包括全自动下架机构、定位传输机构和接种机构；全自动下架机构包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，物料传输线包括水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；抓取组件用于抓取物料架上的菌包并置于水平传输线上。定位传输机构包括过渡输送线、工位步进线、过渡取放组件和旋转定位组件；随动传输线连接过渡输送线，过渡取放组件将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；旋转定位组件用于定位菌包透气孔的朝向；接种机构位于工位步进线的后端，以接收工位步进线输出的菌包，并进行打孔和接种。如此，实现菌包自动接种操作。
- 一种全自动接种生产线
- [实用新型]一种菌包自动外翻口装置-CN202220206377.2有效
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左兴相
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左兴相
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2022-01-25
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2022-06-28
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B65B43/34
- 本实用新型提供一种菌包自动外翻口装置，包括袋口撑开机构和外翻机构，所述袋口撑开机构具有至少一组袋口撑开组，每组袋口撑开组均包括多根竖直设置且能够相互聚拢或张开的撑开杆；所述外翻机构位于袋口撑开组的上方，包括第一升降驱动器和连接第一升降驱动器的外翻机械爪，所述外翻机械爪具有多个能够同步开合的爪部，所述爪部的下段向内弯折延伸，且在竖直投影面上，所述外翻机械爪的爪部与撑开杆相错开。能够实现菌包袋口的外翻自动化作业。
- 一种自动外翻装置
- [实用新型]一种全自动下架机构-CN202220147697.5有效
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左兴相
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左兴相
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2022-01-19
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2022-06-24
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种全自动下架机构，包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，所述物料传输线包括沿Y轴方向延伸的水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；所述抓取组件可在升降平台上沿Y轴方向滑动；所述抓取组件包括图像采集器和至少一组抓取单元，所述图像采集器用于采集货架上的菌包；所述抓取单元包括能够在X轴方向伸缩的第一伸缩驱动臂和第二伸缩驱动臂，所述第一伸缩驱动臂的端部设置有侧向设置的第一吸盘；所述第二伸缩驱动臂上设置有朝下设置的第二吸盘。能够实现菌包的全自动下架操作。
- 一种全自动机构
- [实用新型]一种自提袋夹具和自提袋切口装置-CN202220130885.7有效
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左兴相
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左兴相
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2022-01-18
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2022-06-10
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A01G18/22
- 本实用新型提供一种自提袋夹具和自提袋切口装置，自提袋夹具包括支撑框架以及装配在支撑框架上的支撑杆，所述支撑杆包括：能够沿X轴方向移动的第一支撑杆和第二支撑杆、以及能够沿Y轴方向移动的第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆共同围合形成固定框夹，且第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上均设置有延伸至固定框夹内的弹性顶针。固定框夹进行夹住菌包的固定环，同时弹性顶针会卡住外翻的袋口；用于提高菌包外翻袋口的切断率。
- 一种夹具切口装置
- [发明专利]一种全自动下架机构和菌包的全自动下架方法-CN202210058972.0在审
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左兴相
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左兴相
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2022-01-19
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2022-04-29
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B65G47/90
- 本发明提供一种全自动下架机构和菌包的全自动下架方法，全自动下架机构包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，所述物料传输线包括沿Y轴方向延伸的水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；所述抓取组件可在升降平台上沿Y轴方向滑动；所述抓取组件包括图像采集器和至少一组抓取单元，所述图像采集器用于采集货架上的菌包；所述抓取单元包括能够在X轴方向伸缩的第一伸缩驱动臂和第二伸缩驱动臂，所述第一伸缩驱动臂的端部设置有侧向设置的第一吸盘；所述第二伸缩驱动臂上设置有朝下设置的第二吸盘。能够实现菌包的全自动下架操作。
- 一种全自动机构方法
- [发明专利]一种全自动菌包接种生产线-CN202210058936.4在审
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左兴相
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左兴相
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2022-01-19
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2022-04-08
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B65G47/90
- 本发明提供一种全自动菌包接种生产线，包括全自动下架机构、定位传输机构和接种机构；全自动下架机构包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，物料传输线包括水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；抓取组件用于抓取物料架上的菌包并置于水平传输线上。定位传输机构包括过渡输送线、工位步进线、过渡取放组件和旋转定位组件；随动传输线连接过渡输送线，过渡取放组件将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；旋转定位组件用于定位菌包透气孔的朝向；接种机构位于工位步进线的后端，以接收工位步进线输出的菌包，并进行打孔和接种。如此，实现菌包自动接种操作。
- 一种全自动接种生产线
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