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[发明专利]罐阀装置-CN202280018843.7在审
发明人：大川内荣治;堀田裕;冈本将佳;二宫诚;原田大司;三好良 -专利权人：丰田自动车株式会社;川崎重工业株式会社
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：罐阀装置具备：设于罐的口部的阀块；安装于阀块的阀；沿轴线延伸且安装于阀块并配置于罐内的喷嘴头；和测量罐内的流体温度的温度传感器；喷嘴头具有使填充到罐中的流体流动的填充线路，温度传感器插通喷嘴头。
装置

[发明专利]机器人系统及机器人系统的组装方法-CN202280020157.3在审
发明人：桥本猛;植梶陆也;约翰·布赖特·普拉卡什;石川修平 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的机器人系统(100)具备：包括检测对护套部(31)的接触的检测部(32)的护套式传感器(30)；和输出来自检测部(32)的检测结果的传感器配线(40)。传感器配线(40)配置于机械臂(11)的内部。
机器人系统组装方法

[发明专利]三层壳罐-CN202280019203.8在审
发明人：江上武史;林尚一郎;山口贵裕;菊川隼辅 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：三层壳罐具有：外槽；中间槽，其设置于外槽内；内槽，其设置于中间槽内，在内部储存液化气；以及配管，其贯通外槽、中间槽以及内槽。配管与外槽经由第1伸缩管连结，配管与内槽和中间槽中的一方经由第2伸缩管连结，配管与内槽和中间槽中的另一方接合。
三层

[发明专利]多面镜、导光装置以及光扫描装置-CN202080026955.8有效
发明人：中泽睦裕;大串修己 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B26/12 文献下载
摘要：多面镜以旋转轴为中心进行旋转。在多面镜的多个边中的2个以上的边上分别配置有第一反射面以及第二反射面。所述第一反射面形成为相对于与所述旋转轴垂直的平面倾斜的平面状。所述第二反射面形成为相对于与所述旋转轴垂直的平面倾斜的平面状。入射到该多面镜的光通过所述第一反射面反射，然后由所述第二反射面反射。在多个所述边之间，第一反射面的相对于与所述旋转轴垂直的平面倾斜的方向、以及沿旋转轴的方向的所述第一反射面与所述第二反射面之间的距离中至少有一个不同。
多面装置以及扫描

[发明专利]作业系统-CN201880039013.6有效
发明人：间瀬祥平;藤森润;鹰取正夫;野口健治 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人系统(1)具备机器人(10)、标记单元(40)、传感器(51)、储存装置(52)、及控制装置(53)。机器人(10)对工件(30)进行作业。标记单元(40)安装在测量对象物上，包括基础部、及安装在该基础部上的多个标记(42)。传感器(51)检测多个标记(42)的辨认信息和三维位置。储存装置(52)储存包括表示标记(42)的辨认信息与标记(42)的安装位置的对应关系的安装位置数据、及作业数据的指教数据。控制装置(53)根据多个标记(42)的三维位置和安装位置数据，求出测量对象物的三维位置；并根据测量对象物的三维位置和作业数据，控制机器人(10)进行作业。
作业系统

[发明专利]技能传承机械装置-CN201880077003.1有效
发明人：桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;田中繁次 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：技能传承装置(900)具备：动作部(201)，其使作业部(217)动作；控制器(203)，其控制动作部(201)的动作；动作信息检测部(254)，其检测动作部(201)的动作信息；以及操作器(202)，其输出与操作人员(220)的操作对应的手动动作修正指令。控制器(203)具备：基本动作指令部(250)，其输出基本动作指令；学习部(252)，其输出自动动作修正指令；动作修正指令生成部(272)，其在自动动作修正指令的基础上追加手动动作修正指令而生成动作修正指令；动作修正指令存储部(53)，其存储动作修正指令；以及动作信息存储部(256)，其存储动作信息。学习部(252)构成为：使用存储于动作信息存储部(256)的动作信息，机械学习存储于动作修正指令存储部(53)的动作修正指令，在结束机械学习后，在动作部(201)进行动作时，被输入动作信息，并输出自动动作修正指令，并且，动作部(201)构成为根据基于基本动作指令和自动动作修正指令的自动动作指令、以及手动动作修正，使作业部(21)进行动作。
技能传承机械装置

[发明专利]机器人系统以及机器人控制方法-CN202280010170.0在审
发明人：庄司匡志;铃木敏幸 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人以能够同时对同一工件进行操作的方式配置多个。机器人控制器与每个所述机器人对应地配置。多个所述视觉传感器中的每一个能够对于所述工件具有的测量对象获取视觉信息。多个所述机器人控制器以及多个所述视觉传感器均能够与共同的所述视觉处理计算机通信。所述视觉处理计算机根据测量在多个所述视觉传感器获取的视觉信息中出现的所述测量对象而得的结果，计算工件坐标系。每个所述机器人控制器根据对所述视觉处理计算机请求的结果，修正与该机器人控制器对应的所述机器人的动作。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]垃圾供给速度推断装置和垃圾供给速度推断方法-CN201980086369.X有效
发明人：岩崎阳介;南亮辅;秋山隼太;桥本大;浅井信宏;桥本康平 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：垃圾供给速度推断装置在由垃圾供料装置将投入到料斗中的垃圾依次向焚烧炉内提供的焚烧设备中推断垃圾供给速度的推移，该垃圾供给速度是由垃圾供料装置向焚烧炉内提供的垃圾的每单位时间的重量，其中，所述垃圾供给速度推断装置具有：基本成分导出部，其将向料斗投入的垃圾的投入重量的推移作为垃圾供给速度的基本成分而导出；变动成分导出部，其根据料斗内的垃圾的表面高度的变化来推断由垃圾供料装置向焚烧炉内提供的垃圾的供给重量的推移，并且将推断出的供给重量的推移的变动作为以基本成分为基准的垃圾供给速度的变动成分而导出；以及供给速度推断部，其通过将变动成分叠加于基本成分来推断垃圾供给速度的推移。
垃圾供给速度推断装置方法

[发明专利]行走机器人-CN201980058143.9有效
发明人：坂东贤二;吉桑荣二;渡边雅之;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;徐天奋;谷口隼一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人： 川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
行走机器人

[发明专利]摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法-CN202080008253.7有效
发明人：冈田豪生;三宅将弘 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种摩擦搅拌点接合装置，具备控制器（51），其执行：以销部件（11）及肩部件（12）与被接合物（60）抵接的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（A）；（A）之后，以销部件（11）从被接合物（60）离开的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（B）；以及（B）之后，以销部件（11）朝向被接合物（60）前进的形式使旋转驱动器（57）及工具驱动器（53）动作的（C），形成为如下结构：以相比于（B），使（C）的销部件（11）和肩部件（12）按压被接合物（60）的按压力小的形式，控制工具驱动器（53），以及/或者以相比于（B），使（C）的销部件（11）和肩部件（12）的转速小的形式，控制旋转驱动器（57）。
摩擦搅拌接合装置方法

[发明专利]空气净化系统-CN202080012104.8有效
发明人：梅本胜弥;奥村寿浩;福本康二;梅村友章;松山秀人;神尾英治 -专利权人： 川崎重工业株式会社
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D63/02 文献下载
摘要：空气净化系统具备：由具有直径为50nm以下的多个微细孔的至少一张气体透过膜分隔的、包含第一空间及第二空间的二氧化碳除去装置；从房间内将清净化对象空气向第一空间引导的送气路；将二氧化碳浓度比清净化对象空气低且氧气浓度较高的清净气体向第二空间供给的供给路；将从第一空间侧透过气体透过膜的二氧化碳和清净气体混合而成的混合气体从第二空间排出的排出路；将从清净化对象空气去除二氧化碳而成的清净空气从第一空间向房间内引导的回气路；和将第一空间内及第二空间内的气压调节为实质相等的调节装置；第一空间内沿气体透过膜的表面流动有清净化对象空气，第二空间内沿气体透过膜的表面流动有清净气体。
空气净化系统

[实用新型]机器学习装置以及废热回收系统-CN202220576351.7有效
发明人：雪冈敦史;宫内宽太;竹中幸弘;槙健良;山本修示;野副拓朗;田中寿典;李朝晖;陈凤银;肖杰玉;赵峰娃;考传利;张皓;李娜;汪宁;葛海根;方伟;周健 -专利权人： 川崎重工业株式会社;安徽海螺川崎工程有限公司;安徽海螺川崎节能设备制造有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：提供机器学习装置以及废热回收系统，废热回收系统具有：将在水泥烧结设备中产生的废气的一部分通过锅炉向释放设备引导的废气线路；使在废气产生部产生的废气的剩余部分绕过锅炉的旁通线路；设置于废气线路和旁通线路的至少一方的至少1个风门；根据运转值使至少1个风门动作的控制器；蒸汽涡轮发电机，机器学习装置具有：运转值输出部；取得包含锅炉入口气体温度、来自锅炉的蒸汽流量及蒸汽涡轮发电机的发电输出值的状态值的状态观测部；基于与根据运转值使至少1个风门动作后取得的状态值所包含的发电输出值相关联的规定的能量值来计算回报的回报计算部；基于运转值、状态值和回报来机器学习从当前的状态值确定向控制器输出的运转值的学习部。
机器学习装置以及回收系统

[发明专利]晶片治具、机器人系统、通信方法及机器人教示方法-CN202180085676.3在审
发明人：丹治彦;中原一 -专利权人： 川崎重工业株式会社;川崎机器人（美国）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种晶片治具。该晶片治具用于机器人，该机器人包括手和状态检测部。所述手能够搬送晶片。所述状态检测部对所述手保持晶片的部件的状态或者所述手吸附晶片的负压的状态进行检测。所述晶片治具包括信息输出部，所述信息输出部用于向所述手侧输出信息。所述信息输出部通过使所述状态检测部的检测结果发生变化，来经由该状态检测部向所述手侧输出信息。
晶片机器人系统通信方法

[发明专利]机器人系统以及滑动判定方法-CN202180079151.9在审
发明人：吉田雅也;阿维什·阿肖克·巴瓦尼;西蒙·杰亚普兰 -专利权人： 川崎重工业株式会社;川崎机器人（美国）有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种机器人系统，其具备机器人以及控制部。所述机器人具有通过电动马达驱动的一个以上的关节，且能够通过保持部保持晶圆。所述控制部对所述机器人发出指令进行控制。在所述机器人通过所述保持部保持所述晶圆进行运送的情况下，所述控制部根据与所述电动马达相关的信息，进行是否在所述保持部与所述晶圆之间产生滑动的判定、以及对所述晶圆相对于所述保持部的滑动量的估计中的至少一个。
机器人系统以及滑动判定方法

[发明专利]机器人-CN201980059050.8有效
发明人：吉田哲也;阿维什·阿肖克·巴瓦尼 -专利权人： 川崎重工业株式会社;川崎机器人（美国）有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机器人具备：机器人臂；多层的手，其包括设置于机器人臂的末端的第1手和第2手；第1直接驱动马达，其旋转轴线规定在机器人臂的末端，将第1手能够以旋转轴线为中心旋转地连结于机器人臂的末端；以及第2直接驱动马达，其将第2手能够以旋转轴线为中心旋转地连结于第1手。
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