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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路径生成方法以及机器人控制系统-CN202310417690.X在审
  • 川上大智;清泽勇贵 - 精工爱普生株式会社
  • 2023-04-18 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本申请提供能够使用线性插值恰当地执行路径控制的路径生成方法以及机器人控制系统。本公开的方法使用来自外部设备的指令生成机器人的路径，包括：工序(a)，依次接收包括来自外部设备的控制指令的指令信息；以及工序(b)，通过插值在第一目标位置与第二目标位置之间确定路径位置。工序(b)包括：工序(b1)，通过对第一目标位置与第二目标位置之间进行线性插值，求得路径位置；工序(b2)，判定第二目标位置上的路径速度是否是下限速度以上；以及工序(b3)，在判定为第二目标位置上的路径速度不在下限速度以上的情况下，校正第一目标位置与第二目标位置之间的路径速度，以使为下限速度以上。
  • 路径生成方法以及机器人控制系统
  •  1 
  • 共 1 条
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