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[发明专利]一种多模式识别系统及盲人眼镜-CN202111487864.7在审
发明人：但雨芳;陶剑文;潘婕;周亚峰;史凯凯;陈乾;沈兴垚;吴云凯;程嘉威;崔青雨 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机深度学习技术领域，提供了一种多模式识别系统及盲人眼镜，包括：避障模块，用于通过双目镜头获取障碍物的点云信息，并经过3D点云技术识别障碍物类别及获得障碍物的位置信息后，以语音播报方式将避障决策方案传递给盲人；货物识别模块，用于通过光学字符识别技术识别超市货架上的商品标签；货币识别模块，用于通过训练后的分类模型识别各个面值的货币；拍照模块，用于通过双目镜头对人和物进行实时拍摄。本发明的优点在于将盲人生活中常见的场景模式融合成一体，形成了一种多模式的识别系统，并将该多模式的识别系统应用在眼镜上，对盲人的生活和出行提供了极大的便利。
一种模式识别系统盲人眼镜

[实用新型]一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置-CN202121516377.4有效
发明人：汤彬康;陈乾;崔青雨;吴云凯;王添烽;史凯凯;张永喆;但雨芳 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产制造技术领域，具体是涉及一种用于汽车轮毂表面划痕检测的自动翻转装置，包括有：安装架；工业摄像头；开关装置，开关装置包括有手持开关、显示屏和线，显示屏纵向的设置在安装架的侧壁上，手持开关通过线与显示屏连接；升降装置，升降装置纵向的设置在安装架上沿侧壁上；夹紧装置，夹紧装置纵向的设置在升降装置的下方，夹紧装置与升降装置的下端固定连接；旋转装置，旋转装置横向的设置在夹紧装置的下方，旋转装置输出端与夹紧装置的输出端转动连接；该方案有效地解决了一种翻转装置如何自动检测轮毂表面划痕的问题，使用方便，自动化强，有效降低了人力成本。
一种用于汽车轮毂表面划痕检测自动翻转装置

[实用新型]一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的货币辅助模块-CN202121577172.7有效
发明人：但雨芳;崔青雨;陈乾;吴云凯;沈兴垚;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能穿戴设备技术领域，具体是涉及一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的货币辅助模块，包括，识别装置和夹紧组件；所述识别装置包括有，第一壳体和货币识别系统；所述货币识别系统安装在第一壳体内，货币识别系统用以对货币进行快速识别；所述夹紧组件可拆卸的安装在第一壳体上，夹紧组件用以将识别装置固定在普通盲人眼镜的镜脚上。该方案能够低成本地对盲人提供货币视觉功能，补足普通立体视觉多模式眼镜的短板。
一种应用于立体视觉模式盲人眼镜货币辅助模块

[实用新型]一种具有方位提醒功能的振动式盲人避障眼镜-CN202121577148.3有效
发明人：陶剑文;吴云凯;陈乾;沈兴垚;崔青雨;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有方位提醒功能的振动式盲人避障眼镜，包括镜架，镜架正对眼睛部分设为封闭结构；红外线感应器，红外线感应器固定在镜架所述封闭结构中间及两侧，用以对盲人前方障碍物感应测距；PCB板，PCB板固定在镜架所述封闭结构内，用以对红外线感应器传输的数据进行处理；振动器，振动器分别设于镜架所述封闭结构中间及镜架两边；锂离子电池，锂离子电池固定于镜架所述封闭结构内，和PCB板沿水平方向对称分布在镜架所属封闭结构中，用以对PCB、振动器、红外线感应器供电；盖壳，盖壳用以保护PCB、锂离子电池、振动器，本实用新型解决了盲人在日常生活中如何快速避障的问题。
一种具有方位提醒功能振动盲人眼镜

[实用新型]一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的行走辅助模块-CN202121578216.8有效
发明人：但雨芳;陈乾;吴云凯;崔青雨;沈兴垚;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲人行走辅助领域，具体是涉及一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的行走辅助模块，包括壳体、盖体、传感器组件、限位板和拨片，通过将壳体放置于眼镜框的上方，通过将壳体下方的限位板与眼镜框接触，限定壳体在眼镜框上的位置，通过旋转两个拨片，使得拨片旋转出盖体，通过拨片旋转出盖体的部分与限位板将眼镜框固定，从而将模块固定于眼镜框的上方，方便盲人在出行佩戴眼镜时就可以方便携带模块，通过壳体内部的传感器组件对对盲人在行走中的路况和距离进行识别，盖体用于打开和关闭壳体，用于模块损坏时方便工作人员对于模块的维修和检查，结构简单，造价便宜，解决了盲人眼镜存在需要手术不确定风险、造价高昂等技术问题。
一种应用于立体视觉模式盲人眼镜行走辅助模块

[实用新型]一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的超市辅助模块-CN202121578290.X有效
发明人：但雨芳;沈兴垚;陈乾;吴云凯;崔青雨;程嘉威;徐仁明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲人眼镜领域，具体是涉及一种应用于立体视觉多模式盲人眼镜的超市辅助模块，包括模块固定架；摄像头，摄像头固定设置在模块固定架上，摄像头用于进行数据采集工作；核心工作装置，核心工作装置设置在模块固定架内部；模块固定架设置在盲人眼镜的镜脚上，模块固定架可以适用于不同大小镜脚，核心工作端包括有信息处理板和与信息处理板连接的灯泡与小型音响。本实用新型通过使用模块固定架将摄像头与核心工作装置连接在盲人眼镜上，通过摄像头对商品信息进行采集，通过核心工作装置将信息传递给盲人，这样使得盲人在超市辅助模块的帮助下较好的进行日常生活。
一种应用于立体视觉模式盲人眼镜超市辅助模块

[实用新型]一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶-CN202121579892.7有效
发明人：洪振阳;崔青雨;徐仁明;何震宇;李佳艳;但雨芳 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动分类功能的智能型垃圾桶，包括：桶盖，桶盖中间设有圆柱状空心；桶体，桶体中间设有柱体，柱体中间沿柱轴方向挖空，柱体侧壁上沿侧壁环绕对称设有开口；垃圾盒，垃圾盒一侧向垃圾盒中心凹陷；升降组件，升降组件用以将垃圾投放到垃圾盒中；旋转组件，旋转组件设在桶体底部，与升降组件固定连接，旋转组件用以控制升降组件旋转；摄像头，摄像头用以识别垃圾种类；本实用新型解决了在商场、餐厅或其他场景下对人们扔进垃圾桶内的单个垃圾进行自动分类的技术问题。
一种具有自动分类功能智能型垃圾桶

[实用新型]一种具有自动换桶功能的智能分类垃圾桶-CN202121625982.5有效
发明人：章雁宁;陈乾;吴云凯;崔青雨;沈兴垚;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类领域，具体是涉及一种具有自动换桶功能的智能分类垃圾桶，包括有：箱体，箱体包括有上壳体和下壳体；垃圾桶，垃圾桶设有多个，每两个为一组，垃圾桶纵向的设置在下壳体的内部，垃圾桶的底面与下壳体滑动连接；自动分类装置，自动分类装置纵向的设置在箱体内部，自动分类装置用于自动分类垃圾；溢满识别装置，溢满识别装置纵向的设置在自动分类装置的末端上；换桶装置，换桶装置横向的设置在下壳体内部，换桶装置的输出端紧贴着垃圾桶；通过该方案有效的解决了一种智能分类垃圾桶如何自动换桶的问题，为工作人员带来便利，降低人力成本。
一种具有自动功能智能分类垃圾桶

[实用新型]一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构-CN202121776476.6有效
发明人：王先花;吴云凯;陈乾;沈兴垚;崔青雨;徐仁明;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶垃圾分类技术领域，具体是涉及一种智能分类垃圾桶的自动落桶结构，包括导料槽、风道、分料箱和升降组件，升降组件驱动垃圾相对应的分料箱，使其卸料口向上移动直至与靠近导料槽一侧的分料箱的卸料槽对接；垃圾从导料槽的顶部进入，通过风道吹气驱动垃圾移动，垃圾从导料槽的槽口依次经过分料箱的卸料槽从与之对应的分料箱的卸料口进入，从开口排出，由此完成垃圾分类收集，解决了自动对分类的进行收集的技术问题，且通过多个分料箱的设计不会局限垃圾种类的分类数量。
一种智能分类垃圾桶自动结构

[实用新型]一种智能分类垃圾桶的垃圾打散后自动分拣装置-CN202121723845.5有效
发明人：但雨芳;陈乾;沈兴垚;崔青雨;吴云凯;徐仁明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体是涉及一种智能分类垃圾桶的垃圾打散后自动分拣装置，包括装置外壳，装置外壳用于接收打散后的垃圾并临时贮存在装置外壳中完成分类的垃圾；还包括有设置在装置外壳中的移料机构和落料机构，装置外壳包括装置上壳和装置下壳，装置上壳用于接收和临时贮存完成分类的垃圾，装置下壳用于输出完成分类的垃圾。本实用新型通过使用装置外壳临时贮存垃圾，使用移料机构将垃圾按种类运输至不同贮存位置，通过落料机构将不同种类的垃圾送进垃圾桶中，这样减少了环卫工人们再次分拣垃圾的劳力，减轻了工作负担。
一种智能分类垃圾桶垃圾打散自动分拣装置

[实用新型]一种智能分类垃圾桶的垃圾自动打散装置-CN202121581022.3有效
发明人：陶剑文;洪振阳;陈乾;吴云凯;崔青雨;何震宇;李佳艳 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体是涉及一种智能分类垃圾桶的垃圾自动打散装置，包括机架、自动打散组件、情结组件和传输组件，自动打散组件包括固定在机架上的旋转驱动器，旋转驱动器驱动端竖直向下，旋转驱动器固定连接有转轴，转轴可转动的安装在机架上，转轴与旋转驱动器驱动端轴线共线，转轴下方固定套接有第一旋转齿轮和扇叶，扇叶位于第一旋转齿轮下方，扇叶整体为四根圆柱杆体；清洁组件包括传动装置，传动装置固定安装在机架上，传动装置与第一旋转齿轮传动连接，传动装置驱动端连接有控制组件，控制组件固定连接有清洁刷，控制组件用于控制清洁刷运动，本方案解决了由于打散装置将垃圾甩到桶壁导致垃圾粘附的技术问题。
一种智能分类垃圾桶垃圾自动打散装置

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