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[实用新型]电芯结构、动力电池包及用电设备-CN202320922194.5有效
发明人： 崔金强;许炳;徐文玲 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/325 文献下载
摘要：本申请提供了一种电芯结构、动力电池包及用电设备，涉及动力电池技术领域。电芯结构包括：极柱机构配置为沿左右方向分布，且极柱机构沿左右方向配置有泄压通道；泄压机构通过连接端配置于极柱机构的内腔，且自由端的至少部分结构与泄压通道对应，以使得泄压通道形成导通状态或者封闭状态。自由端处于原始位置，泄压通道为封闭状态，电芯结构长时间充放电工作会产生气体会推动自由端移动，致使泄压通道转为导通状态，将其气体排出；当压力下降至正常情况时，自由端恢复至原始位置，以对泄压通道形成封闭状态，能够自适应泄压；当遇到电芯结构工作异常时，其高温高压混合气体推动自由端进行移动，并从泄压通道定向排出，确保不会形成热蔓延。
结构动力电池用电设备

[发明专利]用于路径规划的区域分割方法、装置、设备及存储介质-CN202111352625.0有效
发明人：商成思;丁玉隆;崔金强;孙涛;尉越 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体是涉及用于路径规划的区域分割方法、装置、设备及存储介质。对待分割区域应用维诺图分割法进行分割，得到维诺分割图；依据维诺分割图，得到维诺分割图所包含的备选边，备选边的两个顶点均位于任务区域内，任务区域为待分割区域中终端执行任务的区域；依据备选边，得到先验分界边；依据先验分界边和维诺分割图，得到目标分割区域。本发明首先通过备选边将待分割任务区域中的非任务区域去除，后续再依据先验分界边对区域进行分割，使得终端在分割之后所得到的路径上进行移动时能够减小转弯次数，从而提高终端执行任务的效率。
用于路径规划区域分割方法装置设备存储介质

[外观设计]注射针调节管-CN202330311606.7有效
发明人： 崔金强 -专利权人：诺美博医疗科技南通有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：注射针调节管。2.本外观设计产品的用途：用于调节注射针的长度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
注射针调节

[发明专利]基于分布式架构获取目标状态的方法、装置及存储介质-CN202111444606.0有效
发明人：孙涛;崔金强;尉越;丁玉隆;宋伟伟 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及分布式架构技术领域，具体是涉及基于分布式架构获取目标状态的方法、装置及存储介质。本发明采用分布式架构中的各个节点体获取目标物体的状态，再结合各个节点体的相邻节点体进行逆协方差交叉迭代运算，最终各个节点体获得融合后的目标状态数据。分布式架构增加了整体系统的健壮性同时降低了对通信带宽的需求。本发明采用节点集合对每个节点体获取到的目标状态数据进行迭代运算，能够使得每个节点体所获得的目标状态数据扩散到整个分布式架构所在的网络中，从而提高了通过分布式架构所获取到的目标状态数据的精度。同时由于采用的迭代算法在每次迭代时都能给出一个一致性的融合结果，使得最终得到的目标状态数据接近于真实状态参数。
基于分布式架构获取目标状态方法装置存储介质

[外观设计]针头（花瓣型A款）-CN202330256028.1有效
发明人： 崔金强 -专利权人：诺美博医疗科技南通有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：针头（花瓣型A款）。2.本外观设计产品的用途：用于美容仪器的针头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
针头花瓣

[实用新型]电池单体、动力电池包及用电设备-CN202320429653.6有效
发明人： 崔金强;许炳;徐文玲 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M50/152 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池单体、动力电池包及用电设备，涉及动力电池技术领域。电池单体包括：裸电芯，其设置有正极耳和负极耳；正极胶盘组件，其配置于裸电芯的一侧，且与正极耳粘接；负极胶盘组件，其配置于裸电芯的另一侧，且与负极耳粘接。正极胶盘组件与裸电芯的正极耳粘接，负极胶盘组件与裸电芯的负极耳粘接，使得后续将裸电芯入壳后，能够通过粘接方式替代焊接方式，使得电池单体在充放电的过程中，避免出现因为焊接产生的碎屑在其内部造成短路的问题，提高了电池单体的安全性。
电池单体动力电池用电设备

[发明专利]一种基于光电二极管的三维室内定位方法-CN202111269921.4有效
发明人： 崔金强;牛冠冲;尉越;丁玉隆;宋伟伟;孙涛 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电二极管的三维室内定位方法，方法包括：基于光电二极管，构建室内单层空间模块化的指纹库；获取目标物体的轨迹线，并根据指纹点、指纹点对应的光强序列和轨迹线，得到与轨迹线对应的候选光强序列集；获取与轨迹线对应的光强数据，并基于动态时间规整算法和卡曼滤波算法对光强数据和候选光强序列集进行定位计算，得到目标物体的目标位置。本发明基于光电二极管构建包含指纹点的光强序列的室内单层空间模块化指纹库，降低环境光强对指纹匹配的误差和计算复杂度，然后在指纹库中匹配出与输入轨迹线对应的候选光强序列集，最后利用动态时间规整算法和卡曼滤波算法进一步校准定位，避免单个指纹点的误差，使得定位更加精准。
一种基于光电二极管三维室内定位方法

[实用新型]动力电池包及用电设备-CN202320619567.1有效
发明人： 崔金强;许炳 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请提供了一种动力电池包及用电设备，涉及动力电池技术领域。动力电池包，包括若干电池单体，电池单体的左右两侧均设置有输出极，且若干电池单体沿前后方向排布形成电池组；口琴管配置于相邻的两个电池单体和/或配置于电池组的外侧，且口琴管的内部设置有第一冷却回路及第二冷却回路。电池单体的左右两侧设置有输出极，且若干所述电池单体沿前后方向分布，口琴管设置于相邻的两个所述电池单体之间，和/或电池组的外侧，以实现对电池单体的大面进行冷却，同时由于口琴管设置有第一冷却回路及第二冷却回路，当遇到特殊工况时，第一冷却回路及第二冷却回路同时工作，达到对电池单体多重冷却，提高了热管理效率，提高了安全性。
动力电池用电设备

[实用新型]电池模组、电池包及用电装置-CN202320065498.4有效
发明人： 崔金强;许炳;徐文玲 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本申请涉及新能源电池技术领域，提供一种电池模组、电池包及用电装置，其中，电池模组包括：电芯组件，包括多个电芯，多个电芯沿电池模组的长度方向层叠设置，并沿电池模组的宽度方向延伸；线束隔离板组件，包括两个线束隔离板，两个线束隔离板分别位于多个电芯长度方向的两端，并与多个电芯相连接，每一个线束隔离板沿线束隔离板的长度方向均设有泄压通道；第一液冷板，位于电芯组件沿高度方向的一侧，并与多个电芯贴合设置；其中，泄压通道与第一液冷板相连通，用于引导电芯在热失控时喷射的高温高压气体进入至第一液冷板内。通过本申请的技术方案，能够提高电池模组的安全性能。
电池模组用电装置

[发明专利]基于相对观测等效模型的协同定位方法、装置及终端-CN202310104101.2有效
发明人：孙涛;莫继学;崔金强 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于相对观测等效模型的协同定位方法、装置及终端，包括：通过第一传感器预测当前平台的位置信息，并利用第二传感器对周围锚点进行观测，更新预测的位置信息；检测预设通信范围内的其他无人系统，并根据无迹变换算法建立相对观测的等效观测模型；基于相对观测的等效观测模型，利用当前平台与其他无人系统的相对观测，对当前平台的位置信息进行二次更新或通过一致性融合的方式更新当前平台的位置信息；将二次更新或一致性融合后的位置信息作为当前时刻的定位信息，进行预测，输出当前平台在下一时刻的位置信息。本发明通过无迹变换、融合的方式对无人系统平台定位进行加强，从而获得定位精度的提升以及保证了结果的一致性。
基于相对观测等效模型协同定位方法装置终端

[发明专利]一种无人车路径规划方法、系统及终端-CN202111097739.5有效
发明人： 崔金强;牛冠冲;尉越;丁玉隆;商成思 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车路径规划方法、系统及终端，所述方法包括：获取无人机拍摄的图像，对所述图像进行语义分割以识别地面无人车和障碍物；提取所述图像中感兴趣的区域，基于所述无人机的位置，对地面无人车和障碍物进行定位；根据地面无人车和障碍物进行定位结果，对地面障碍物的形状进行规划，并根据障碍物的形状规划结果为地面无人车进行路径规划。本发明通过利用无人机对环境中的地面无人车和障碍物进行语义分割，然后生成规划路径，实现了一个无人机可以同时为多辆地面无人车提供避障和提供规划路径的服务，降低了无人驾驶的成本，提高了无人驾驶的安全性。
一种无人路径规划方法系统终端

[实用新型]一种汇流排组件及电池包-CN202223060424.6有效
发明人： 崔金强;许炳;徐文玲 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种汇流排组件及电池包，涉及电源技术领域。该汇流排组件包括汇流排、热管以及液冷板，热管的一端与汇流排连接或抵接，液冷板与热管的另一端连接或抵接，使得汇流排在导电过程中产生的热量能够经热管传导至液冷板上，从而实现辅助汇流排散热，进而使得汇流排温升较高时能够实现快速散热，提高汇流排的温度的稳定性及过流能力，减小对其他部件的影响。
一种汇流组件电池

[实用新型]一种冷却流道结构、结构板、BMS壳体及电池包-CN202223279249.X有效
发明人： 崔金强;许炳;徐文玲 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及BMS设备技术领域，提供一种冷却流道结构、结构板、BMS壳体及电池包，主要包括设置的进水管道和出水管道，所述进水管道包括第一输水方向、第二输水方向，沿所述第一输水方向，在所述进水管道与所述出水管道之间设置有第一流道盘设区；沿所述第二输水方向，在所述进水管道与所述出水管道之间设置有第二流道盘设区。本方案中，基于同一所述进水管道和出水管道设置有第一流道盘设区、第二流道盘设区，从而可以实现在同一所述进水管道和出水管道之间进行分区冷却，可以从更大程度上适配BMS设备的内部电气件的布局，实现对BMS设备的有效热管理，提高其安全使用性能以及延长使用寿命。
一种冷却结构 bms 壳体电池

[发明专利]电池模组、电池包及用电装置-CN202310010972.8在审
发明人： 崔金强;许炳;徐文玲 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M50/463 文献下载
摘要：本申请涉及新能源电池技术领域，提供一种电池模组、电池包及用电装置，其中，电池模组包括：电芯组件，包括多个电芯，多个电芯沿电池模组的长度方向层叠设置，并沿电池模组的宽度方向延伸；线束隔离板组件，包括两个线束隔离板，两个线束隔离板分别位于多个电芯长度方向的两端，并与多个电芯相连接，每一个线束隔离板沿线束隔离板的长度方向均设有泄压通道；第一液冷板，位于电芯组件沿高度方向的一侧，并与多个电芯贴合设置；其中，泄压通道与第一液冷板相连通，用于引导电芯在热失控时喷射的高温高压气体进入至第一液冷板内。通过本申请的技术方案，能够提高电池模组的安全性能。
电池模组用电装置

[发明专利]一种汇流排、电控系统及电池包-CN202211655384.1在审
发明人： 崔金强;许炳;徐文玲 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M50/507 文献下载
摘要：本申请涉及电池包技术领域，提供一种汇流排、电控系统及电池包，主要包括汇流排本体、贴合设置在所述汇流排本体上的冷却管；所述冷却管内部设置有液流通道。在本申请中，通过在所述汇流排本体上设置配套的所述冷却管，使得汇流排在使用过程中，可以通过所述冷却管实现对汇流排本体的有效热管理，使得汇流排可以长期工作在良好的温度范围内，使用更为安全、可靠，同时便于延长汇流排的使用寿命。
一种汇流系统电池

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