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[发明专利]一种机器人柔性运输及上下料装置-CN201610290870.6有效
发明人：刘长勇;李建忠;宋雪;田野;刘俏;金波;程海英;毛明旭;王雨;暴凯;车菲;毕树国;崔苍龙;吕为;房聪;刘青;徐元军;高警;张皓;高建伟;刘灿;马正柱;姚帅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及物料的自动运输及上下料设备，具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置，包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装，多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上，多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，由抓取机构抓取到自动导引车上的物料通过车身定位工装限位；自动导引车的车身底部分别安装有驱动单元及多个从动万向轮，自动导引车通过驱动单元的驱动沿地面上铺设的导向磁条往复移动；本发明将机器人与自动导引车结合在一起，运用到货物的搬运及上下料领域，可随意规划系统运动路径，大大的提高了系统的柔性及工作范围。
一种机器人柔性运输上下装置

[实用新型]一种IO磁导航传感器-CN201020637761.5有效
发明人：曹智荀;魏星;崔苍龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种IO磁导航传感器，具有数字磁信号采集电路、微控制器以及IO隔离电路，其中，数字磁信号采集电路将采集到的当前空间磁场数字信号送至微控制器的磁信号输入端，微控制器的输出端经IO隔离电路以IO方式形成IO磁导航传感器的输出端。本实用新型的磁场信号的检测与微控制器的控制电路与外部电源供电电路和输出电路完全隔离，避免了外界的干扰，避免当外界电流反向时对传感器的损害。
一种 io 导航传感器