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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种马桶装窑车用视觉托运装置-CN202222391337.2有效
发明人：赵祥来;崔立石;邸广铎;孙晓彤 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，提出了一种马桶装窑车用视觉托运装置，包括机架，设置在机架上的压紧机构、驱动机构，夹紧件滑动设置在机架上，驱动机构驱动夹紧件移动，夹紧件和压紧机构形成夹紧空间，夹紧件具有内腔，缓冲件转动设置在夹紧件上。调节机构包括伸缩轴、第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、顶针和限位块，伸缩轴滑动设置在内腔内；第一凹槽、第二凹槽设置在伸缩轴上且一端相通，第三凹槽连接第一凹槽与第二凹槽，顶针滑动设置在第一凹槽与第二凹槽内，顶针并穿过夹紧件与缓冲件抵接，限位块设置在第一凹槽与第二凹槽相通处。通过上述技术方案，解决了现有技术中马桶坯体托运装置的缓冲件不能充分利用的问题。
种马桶装窑车用视觉托运装置

[实用新型]自动润滑系统-CN202222481480.0有效
发明人：赵祥来;崔立石;邸广铎;袁娜 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及润滑设备技术领域，提出了自动润滑系统，包括动作组件、自动注油泵、分油器、进油口、第一进油腔和出油口，动作组件具有转动件和滑动块，转动件具有润滑腔，自动注油泵设置在动作组件上，分油器设置在动作组件上，分油器与自动注油泵连通，进油口设置在滑动块上，第一进油腔设置在滑动块上，出油口具有若干个，进油口、第一进油腔和出油口依次连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的润滑油用量难以控制，设备表面润滑油不便清理的问题。
自动润滑系统

[实用新型]一种马桶装窑输送系统-CN202222410259.6有效
发明人：赵祥来;邸广铎;崔立石;豆立伟 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，提出了一种马桶装窑输送系统，包括机架、移动座、传动机构、第一驱动件、机械臂、抓取机构和窑车，移动座滑动设置在机架上，传动机构设置在机架上，第一驱动件设置在移动座上，第一驱动件与传动机构传动连接，第一驱动件用于带动移动座移动，机械臂设置在移动座上，抓取机构设置在机械臂上，窑车设置在机架一侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的马桶坯体装窑时搬运效率低的问题。
种马桶装输送系统

[实用新型]一种马桶装窑车用托运装置-CN202222379963.X有效
发明人：赵祥启;赵祥来;邸广铎;崔立石 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，提出了一种马桶装窑车用托运装置，包括机械臂、机架、夹紧机构、压紧机构和浮动件，机架设置在机械臂的末端，机械臂用于带动机架移动，夹紧机构设置在机架上，压紧机构设置在机架上，夹紧机构的夹紧方向与压紧件的压紧方向垂直，浮动件设置在夹紧机构上，浮动件包括弹性件和气控单元，弹性件具有若干个，弹性件为密封结构，弹性件设置在夹紧机构上，气控单元设置在夹紧机构上，气控单元与弹性件相通。通过上述技术方案，解决了现有技术中的转移马桶坯体时控制加持力度问题。
种马桶装窑车用托运装置

[发明专利]脚手架横杆定位调整机构-CN202110724347.0有效
发明人：赵祥启;赵祥来;崔立石;王文明;豆立伟 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及工件定位调整设备技术领域，提出了脚手架横杆定位调整机构，包括支架，支架的两端分别设置有初始工位和完成工位，初始工位和完成工位之间设置有若干调整工位，初始工位、完成工位和调整工位均用于支撑横杆的柱体部分，支架上还设置有驱动横杆从初始工位向完成工位移动的驱动机构，调整工位长度方向的两端均设置有第二挡板，第二挡板位于横杆连接部靠近完成工位的一侧，第二挡板与对应的调整工位之间的纵向距离沿着靠近完成工位的方向逐渐缩小。通过上述技术方案，解决了现有技术中人工调整效率低的问题。
脚手架横杆定位调整机构

[实用新型]机器人用封闭式行走机构-CN202121248862.8有效
发明人：赵祥启;崔立石;邸广铎;李静涛;豆立伟 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，包括电机驱动单元、同步单元、机器人承载平台和罩体，所述机器人承载平台用于安装机器人，所述电机驱动单元借助同步单元带动机器人承载平台运动，实现机器人行走。本实用新型的电机驱动单元作为机器人行走的动力源，通过连接板将力传递到滑块一和滑块二上，滑块一和滑块二分别在导轨一个导轨二上带动电机驱动单元平稳运动，滑块二通过L型连接件一和条型连接件一将力传递到机器人承载平台，并借助其将力传递到滑块三上，滑块二和滑块三分别在导轨二和导轨三上带动机器人承载平台平稳运动，滑块二和导轨二作为公共的滑动机构，既为连接板提供运动导向作用，也为机器人承载平台提供导向作用。
机器人封闭式行走机构

[实用新型]多规格料斗定位夹紧机构-CN202121256479.7有效
发明人：赵祥启;赵祥来;崔立石;邸广铎;豆立伟 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹紧工装的技术领域，提出了多规格料斗定位夹紧机构，机架，夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述机架上，固定块，所述固定块设置在所述机架一端，第一固定夹块，所述第一固定夹块沿纵向设置在所述固定块一侧，第一移动夹块，所述第一移动夹块沿纵向移动设置在所述固定块另一侧，移动后靠近远离所述第一固定夹块，移动块，所述移动块沿横向移动设置在所述机架另一端，第二固定夹块，所述第二固定夹块设置在所述固定块一侧，第二移动夹块，所述第二移动夹块沿纵向移动设置在所述固定块另一侧，移动盘，所述移动盘螺纹设置在所述第二移动块一侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工装夹具无法实现多方位夹紧的问题。
规格料斗定位夹紧机构

[实用新型]脚手架横杆翻转调整机构-CN202121397170.X有效
发明人：赵祥启;崔立石;邸广铎;杨向宇;豆立伟 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型属于脚手架运输技术领域，用于实现脚手架横杆的翻转，包括机架，以及沿着脚手架横杆行程轨迹依次设置在所述机架上的运输单元和定位单元，所述定位单元包括支撑平台、伸缩动力源一和凸块，所述支撑平台设置在所述机架上支撑平台，所述伸缩动力源一推动脚手架横杆在支撑平台上移动，所述凸块设置在支撑平台的上表面，且位于脚手架横杆的两端。本实用新型的定位单元，通过伸缩动力源一和凸块相互配合，使被运输到支撑平台上的脚手架横杆实现自动翻转功能，满足机械手吊装的需求。整个过程不需要人工操作，不仅避免了人员的浪费和人为操作的误差，还提高了生产和运输的效率。
脚手架横杆翻转调整机构

[实用新型]机器人用封闭式行走机构-CN202020586531.4有效
发明人：赵祥启;赵祥来;崔立石 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种机器人用封闭式行走机构，行走机构的驱动部件安装在驱动滑台单元上，驱动滑台单元设在行走机构底座上；驱动滑台单元与机器人滑台单元连接；封闭单元扣装在驱动滑台单元与机器人滑台单元之间；拖链单元设在整个封闭单元的外侧；机器人安装在机器人滑台单元上，通过机器人滑台单元与驱动滑台单元的同步运动。这种行走机构将机器人的驱动部分和导向部分封闭起来，有效隔离工作环境中的水、油分子或粉尘杂质等，减少有害物质对他们的侵害，延长驱动和导向部分的使用寿命，提高设备的工作效率和产品质量。
机器人封闭式行走机构

[发明专利]机器人用封闭式行走机构-CN202010309863.2在审
发明人：赵祥启;赵祥来;崔立石 -专利权人：唐山贺祥机电股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种机器人用封闭式行走机构，行走机构的驱动部件安装在驱动滑台单元上，驱动滑台单元设在行走机构底座上；驱动滑台单元与机器人滑台单元连接；封闭单元扣装在驱动滑台单元与机器人滑台单元之间；拖链单元设在整个封闭单元的外侧；机器人安装在机器人滑台单元上，通过机器人滑台单元与驱动滑台单元的同步运动。这种行走机构将机器人的驱动部分和导向部分封闭起来，有效隔离工作环境中的水、油分子或粉尘杂质等，减少有害物质对他们的侵害，延长驱动和导向部分的使用寿命，提高设备的工作效率和产品质量。
机器人封闭式行走机构

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