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[发明专利]一种深熔K-TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法-CN202310033637.X在审
发明人：石永华;梁焯永;崔延鑫;王子顺;詹家通 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种深熔K‑TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法，包括对K‑TIG焊接的电压信号、电弧声信号、电弧‑锁孔‑熔池图像与电弧压力信号进行信号处理及特征提取，针对焊接过程不同的特征信息开发了不同的预处理算法，有利于抑制噪声成分，保留有用的细节特征，进而极大地提高了焊接信号的信噪比。焊接过程多源信号包含着丰富的焊接动态过程信息，本发明有针对性地提取焊接多源信息的有效特征，有利于建立信号特征与焊接动态过程、焊接质量的映射关系。本发明针对焊接过程不同的特征信息进行预处理，提高了焊接信号的信噪比，有针对性地提取焊接多源信息的有效特征，有利于建立信号特征与焊接动态过程、焊接质量的映射关系，适用于焊接信息处理领域。
一种 tig 焊接信息预处理特征提取方法

[发明专利]一种基于单调相关度和置换重要度的焊接特征量评价方法-CN202310033640.1在审
发明人：石永华;梁焯永;崔延鑫;王子顺;詹家通 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单调相关度和置换重要度的焊接特征量评价方法，包括从原始的焊接信号提取n维焊接信号特征集，对n维焊接信号特征集的单调相关性进行分析，根据特征空间的单调相关距离消除单调相关度较高的特征变量，然后使用消除冗余性后的特征集进行模型训练，基于训练好的模型计算每种特征变量的置换重要度，最终实现特征变量的评价。单调相关度分析能极大地抑制特征空间的冗余性，置换重要度分析能筛选主要特征变量，极大地降低了特征空间的维度。结合单调相关度和置换重要度的特征分析并实现特征变量的评价，既能降低特征空间的冗余性和分析过程的复杂性，又能提高分析的准确性，适用于焊接信息处理领域。
一种基于单调相关置换重要焊接特征评价方法

[发明专利]一种用于锁孔效应深熔TIG焊的电弧压力测量装置与方法-CN202110489846.6有效
发明人：石永华;崔延鑫;陈金荣;陈云可 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锁孔效应深熔TIG焊的电弧压力测量装置与方法，测量装置包括数据采集卡、运动装置、工控机、K‑TIG焊接电源、K‑TIG焊枪、焊接工作台、水冷铜柱、压力传感器以及冷却水箱，水冷铜柱内部中空且设置有内铜柱，内铜柱的中心开设有贯穿的引导孔，引导孔连接在水冷铜柱的上、下两个端面，水冷铜柱与冷却水箱通过管道连接成循环回路，水冷铜柱的下端部形成有用于安装压力传感器的安装部，焊接工作台连接K‑TIG焊接电源的正极，运动装置驱动K‑TIG焊枪移动，K‑TIG焊枪连接K‑TIG焊接电源的负极，引导孔用于通过K‑TIG焊枪发出的焊接电弧。该测量装置能适应大电流高热输入环境下电弧压力分布的测量，有效避免水冷铜柱及引导孔的受热畸变与烧损。
一种用于锁孔效应 tig 电弧压力测量装置方法

[实用新型]一种轴承加工用支撑装置-CN202122110245.8有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承加工用支撑装置，包括固定装置，所述固定装置包括底板和顶板，所述底板的四周均贯穿开设有螺纹槽，且螺纹槽内均螺纹连接有螺纹杆，所述底板的正面贯穿开设有圆孔，四个螺纹杆的正面转动连接有同一个顶板，且四个螺纹杆的正面均贯穿顶板背面的四周并向内部延伸，顶板内腔的正面固定连接有一号电机，一号电机的输出端通过联轴器固定连接有主传动轮轴，本实用新型涉及金属零件加工辅位技术领域；该轴承加工用支撑装置,通过撑块和二号按压环的配合下，避免了轴承加工时不能对不同大小的轴承进行支撑的问题，大大提高了本装置的适用性，同时在拿取加工后的轴承会更加的方便，提升了加工轴承的便捷性。
一种轴承工用支撑装置

[实用新型]一种轴承加工磨削液过滤机-CN202122110249.6有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承加工磨削液过滤机，包括过滤箱，所述过滤箱的内部安装有过滤组件，所述过滤组件包括第一过滤网和第二过滤网，所述第一过滤网的底部两侧均安装有过滤袋，本实用新型涉及过滤机技术领域；该轴承加工磨削液过滤机，通过驱动组件，使得往复组件向左移动，实现对第一过滤网的左半部分的表面进行清理，通过移动组件带动驱动组件向下移动，从而使往复组件向右移动，实现对第一过滤网的右半部分的表面进行清理，避免杂质堵塞第一过滤网，提高第一过滤网的过滤效率，实现过滤磨削液的同时对第一过滤网进行清理，通过移动组件带动驱动组件上下移动，实现电机的联动，提高了工作效率，保证了过滤机的过滤效果。
一种轴承加工磨削过滤机

[实用新型]一种轴承加工防磕碰排料机-CN202122110262.1有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承加工防磕碰排料机，包括排料箱，所述排料箱的内腔固定安装有内箱，所述内箱的内腔固定安装有固定框，所述内箱的内腔转动安装有转动盘，所述转动盘的外表面开设有八个放置槽，所述放置槽的内表面固定安装有弹簧顶接伸缩块，本实用新型涉及机械金属零件排料技术领域；该轴承加工防磕碰排料机，通过电机转动带动偏心盘进行转动，偏心盘转动带动塑胶顶套沿固定盘上的预设槽进行滑动平移，并对弹簧顶接伸缩块进行顶接，弹簧顶接伸缩块受力对滚针进行顶接并将滚针穿过固定框背面进入接料箱内，实现了对滚针的分料转运，避免了滚针在排料时，滚针与滚针之间发生磕碰，导致滚针使用寿命缩短的问题。
一种轴承加工磕碰排料机

[实用新型]一种轴承轴套自动进料压装装置-CN202122108278.9有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承轴套自动进料压装装置，包括装置主体，所述装置主体内部的底部转动安装有转动杆，所述转动杆的外表面滑动安装有外接套，所述外接套的背面固定安装有限位推手，所述限位推手的左侧固定安装有滚动轮，本实用新型涉及金属零件压装装置技术领域；该轴承轴套自动进料压装装置,通过压装头和下压斜杆向下平移，当下压斜杆触碰到受压杆，受压杆随即向左以受压杆和转动杆的连接处为圆心开始转动，同时带动限位推手依次滑过固定块和开合板的外表面，限位推手落至操作台顶部的同时将下放的材料进行限位，避免了人工在对材料进行进料装压时，容易出现因放位不准确导致轴承及轴套损坏的情况。
一种轴承轴套自动进料装置

[实用新型]一种轴承加工散热喷水装置-CN202122108323.0有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F25D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴承加工设备技术领域的一种轴承加工散热喷水装置，包括底板，底板顶壁固定有水箱，水箱右壁底部固定有安装板，安装板上端固定有电机，水箱内转动安装有搅拌杆，电机的动力轴固定连接搅拌杆一端，水箱左壁上部固定有制冷器，制冷器固定连接有制冷管，电机通过皮带和皮带轮传动连接有清洁组件，水箱前后壁顶部对称固定有收集槽，水箱顶端敞口处固定有过滤板，底板顶端通过支撑柱固定有工作台；本实用新型设置的固定组件能够对轴承进行固定，能够在一定范围内固定不同尺寸的轴承，适用范围广，设置的过滤板能够对使用后的水进行过滤循环利用，避免了水资源的浪费，清洁组件对过滤板进行清洁，保证过滤板的过滤效果。
一种轴承加工散热喷水装置

[实用新型]一种轴承加工用双通道清洗机-CN202122108325.X有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承加工用双通道清洗机，包括清洗框，所述清洗框的内部通过滤板和分隔板依次分隔成位于顶部的第一清洗通道、位于中部的过滤通道和位于底部的第二清洗通道，本实用新型涉及轴承零件加工技术领域；该轴承加工用双通道清洗机，通过设置过滤通道对第一清洗通道中流下来的水进行处理，从而可以对第二清洗通道内部的轴承进行清洗并且通过设置传动组件使第一清洗通道和第二清洗通道内部的置物筒转动，便于置物筒上的轴承发生位移，从而可以对轴承的内部进行清洗，使得轴承的清洗效率更高，并且清洗的更加彻底，也从一定的程度上达到了节约水资源的目的，提高了清洗机对轴承的清洗效果。
一种轴承工用双通道清洗

[实用新型]一种轴承加工用批量检测装置-CN202122110246.2有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承加工用批量检测装置，包括放置台，放置台的内腔固定安装有支撑柱，支撑柱的顶端贯穿放置台并延伸至放置台的外部，支撑柱内腔的四周均滑动安装有限位块，四个限位块的一侧均贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的外部，本实用新型涉及零件检测设备技术领域；该轴承加工用批量检测装置,通过电机使螺纹杆同时带动上移动块和下移动块向下移动，通过上连接条将内弧板向外撑，通过下连接条将控制板向内拉，使控制板带着外弧板向内移动，内弧板将轴承内部抵住，外弧板将轴承外部夹住，通过将单个轴承四周的压力传感装置之间进行数值对比，对轴承进行检测，提高了检测装置在对轴承进行检测时的效率。
一种轴承工用批量检测装置

[实用新型]一种轴承加工测量设备-CN202122110252.8有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承加工测量设备，包括底板，所述底板顶端固定连接第一立板与第二立板，第一立板靠近第二立板的侧端转动两个转动板，两个转动板底端相铰接，所述转动板相远离侧端均固定连接第一弹簧，第一弹簧侧端与底板顶端固定连接，本实用新型涉及轴承检测装置技术领域；该轴承加工测量设备，通过第二固定杆带动转动块滑动，使得转动块的轴心位于第二固定杆同轴位置，然后再启动第二气缸带动第三滑动板向轴承滑动，通过滑动杆移动距离对轴承内外圆的同轴度偏差进行检测，使得装置能够实现对轴承内外圆的偏心程度进行测量，避免在轴承传动过程中由于偏心安装导致对轴承造成损伤，提高了装置的实用性，有利于延长轴承的使用寿命。
一种轴承加工测量设备

[实用新型]一种工作效率高的轴承加工自动上料机-CN202122127197.3有效
发明人：王亚超;王士华;崔延鑫;吴风虎;侯志杰 -专利权人：河北宏达隆业轴承有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作效率高的轴承加工自动上料机，包括放置台，所述放置台的顶部固定安装有放置框，所述放置框的正面贯穿开设有通过槽，所述放置框的正面和背面均滑动安装有滑动块，本实用新型涉及零件加工设备技术领域；该工作效率高的轴承加工自动上料机,通过将轴承放到两个内限位板之间，之后一号外部驱动装置带动两个半螺纹杆同时转动，使控制块向上移动，连接条配合控制条将两个内限位板同时向放置框内抵，轴承在被送出的同时，滑动块通过移动条带着支撑块被弹簧向下推动，使不同大小的轴承都可以在放置框内处于中心位置，也防止内限位板被撑开，防止过小的轴承在放置框内部发生位置偏移，从而影响到轴承在出料时的顺畅程度。
一种工作效率轴承加工自动上料机

[实用新型]一种焊接工件的全位姿变换系统-CN202021473068.9有效
发明人：石永华;王劲一;崔延鑫;王子顺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接工件的全位姿变换系统，包括机架；第一转轴，水平设置，转动连接于机架；第一驱动装置，固接于机架，与第一转轴连接，驱动第一转轴旋转；翻转台，固接于第一转轴；第二转轴，转动连接于翻转台，与翻转台台面垂直；第二驱动装置，固接于翻转台，与第二转轴连接，驱动第二转轴旋转；安装板，用于安装焊接工件，固接于第二转轴。通过翻转台的摆动和安装板的转动，能够变换焊接工件的不同位置与位姿，为焊接机器人提供全方位的焊接位置，满足焊接工件在不同焊接情形下的位置和位姿要求，使得K‑TIG焊接试验能够从水平位置焊接推广到横焊、立焊位置，并且可以在焊接过程中改变位姿，达到使用平面板材模拟球罐全位置焊接的效果。
一种焊接工件全位姿变换系统

[发明专利]基于声音传感与电流控制的K-TIG焊熔透监控系统与方法-CN201811240797.7有效
发明人：石永华;朱焘;刘炜聪;崔书婉;崔延鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音传感与电流控制的K‑TIG焊熔透监控系统及方法，所述系统包括声传感系统、控制系统、焊接系统和机器人系统。所述方法采用K‑TIG焊电弧声信号时域、频域特征提取与选择，有效声音特征子集与熔透状态之间映射关系的建立，以及由PLC触发的焊接电流反馈控制。本发明以K‑TIG焊过程中的声音信号作为检测变量，以焊接电流作为控制变量，实现K‑TIG焊接头熔透状态实时监控。在K‑TIG焊强弧光、强电磁干扰下，系统简单、鲁棒性好、熔透状态识别率高且电流控制响应快。
基于声音传感电流控制 tig 焊熔透监控系统方法

[发明专利]一种焊接工件的全位姿变换系统-CN202010728049.4在审
发明人：石永华;王劲一;崔延鑫;王子顺 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接工件的全位姿变换系统，包括机架；第一转轴，水平设置，转动连接于机架；第一驱动装置，固接于机架，与第一转轴连接，驱动第一转轴旋转；翻转台，固接于第一转轴；第二转轴，转动连接于翻转台，与翻转台台面垂直；第二驱动装置，固接于翻转台，与第二转轴连接，驱动第二转轴旋转；安装板，用于安装焊接工件，固接于第二转轴。通过翻转台的摆动和安装板的转动，能够变换焊接工件的不同位置与位姿，为焊接机器人提供全方位的焊接位置，满足焊接工件在不同焊接情形下的位置和位姿要求，使得K‑TIG焊接试验能够从水平位置焊接推广到横焊、立焊位置，并且可以在焊接过程中改变位姿，达到使用平面板材模拟球罐全位置焊接的效果。
一种焊接工件全位姿变换系统

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