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[实用新型]铁路货车侧下门板自动焊接设备-CN202222777636.X有效
发明人：袁晓东;杨国栋;金鑫;姜金韬;崔唯佳 -专利权人：山东济铁轨道车辆装备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路货车侧下门板自动焊接设备，用于解决现有技术中手工焊接的弊端。该设备包括设备框架以及四条焊枪，在该设备框架中设置水平状态的平台，以及该平台的两侧的设备框架上设置两排滚子，在两侧滚子对应的设备框架上固定手指型夹紧器，该手指型夹紧器自侧面对门板进行加持和固定；设备框架具有向上延伸并形成龙门架，在龙门架上设置有滚珠丝杠和导向柱，滚珠丝杠和导向柱两端设置在龙门架上，并安装焊枪固定架，滚珠丝杠由电机驱动并驱动焊枪固定架沿导向柱长度方向运动，焊枪固定架下侧固定安装焊枪。工作效率翻倍，本技术中，采用四枪焊接同步进行，可以在门板的正面形成四条均匀的焊缝，焊接效率至少比传统单缝焊接提高两倍。
铁路货车门板自动焊接设备

[实用新型]铁路货车13号车钩轴套镶嵌装置-CN202222717002.5有效
发明人：杨国栋;袁晓东;金鑫;姜金韬;崔唯佳 -专利权人：山东济铁轨道车辆装备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61G7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路货车13号车钩轴套镶嵌装置，用于解决没有专用设备的问题。在液压油缸的缸体上焊接法兰环Ⅰ，该法兰环Ⅰ位于具有活塞杆的一侧，在液压油缸的另一端焊接吊环；还包括法兰环Ⅱ，在所述法兰环Ⅱ上焊接有两个连杆，在连杆的另一端焊接托环，两个法兰环Ⅰ、Ⅱ之间通过高强度螺栓进行连接，以及，在液压油缸的活塞杆的端部安装轴套固定器。本装置利用现有小行程的液压油缸改造，整体重量控制在50千克以内，长度控制在80厘米以内，具有体积小、重量轻的特点，便于携带和存储，是一种便携化的小型工具。
铁路货车 13 车钩轴套镶嵌装置

[实用新型]闸调器检修辅助装置-CN202222734668.1有效
发明人：金鑫;杨国栋;袁晓东;姜金韬;崔唯佳 -专利权人：山东济铁轨道车辆装备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种闸调器检修辅助装置，通过立式的结构设计，使得闸调器在组装过程中始终保持在竖直状态，用于解决现有技术中卧式组装设备中筒体和螺杆偏心的问题。包括安装板、气缸、固定板和活动板，安装板为设置有活塞杆穿孔的平板并固定安装固定板，活动板安装与固定板对称设置，该活动板与安装板之间滑动配合，在该活动板的外侧设置螺纹顶杆，气缸竖向安装且气缸活塞杆朝上并穿过所述活塞杆穿孔，并在活塞杆的端部安装顶盖。本装置是一种立式的设备，可以对其进行竖向的夹紧，这种加持方式相对于传统的卧式结构，使得闸调器保持在竖向状态，更加便于弹簧、拉杆等零部件的组装，避免弹簧与筒体之间的偏转和偏心。
闸调器检修辅助装置

[发明专利]一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法-CN202211075195.7在审
发明人：何文志;宗茂;靳锴;崔唯佳;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤;原璟;贺渝兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。
一种基于环境无人空中平台任务规划推演方法

[发明专利]一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法-CN202211075194.2在审
发明人：何文志;宗茂;靳锴;崔唯佳;高达;刘厦;李思男;赵豆;张伟;吴俊成;王程坤;原璟;贺渝兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现有任务计划基础上，快速调整无人空中平台航线计划、载荷任务计划、通信链路计划等。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
一种基于环境无人空中平台任务在线规划方法

[发明专利]一种无人系统手势控制方法及系统-CN202111388646.8在审
发明人： 崔唯佳;刘厦;杜明;宗茂;李思男;何文志;刘彤;于昌立;范书瑞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。
一种无人系统手势控制方法