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[发明专利]一种CSP灯珠真空覆膜机真空系统-CN202210851004.5在审
发明人：胡君榕;蒋凡;徐金宏;崔光录 -专利权人：深圳市广晟德科技发展有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种CSP灯珠真空覆膜机真空系统，属于真空覆膜机领域，包括真空泵、真空过滤器、第一真空电磁阀、针阀、三通管件、液压软管、第二真空电磁阀，其中，所述三通管件依次将第一真空电磁阀、针阀、第二真空电磁阀、液压软管连通在一起；所述真空过滤器固定连接在真空泵的进气端，且真空过滤器进气端与第一真空电磁阀通过管接头连接，所述真空泵采用混合式步进电机进行驱动，且真空泵内部设有PID控制器用以通过遗传算法获得PID参数并将PID参数代入步进电机增量式PID控制。本发明通过整体单元化、模块化使得装配集中，再通过遗传算法获得PID参数并将PID参数代入步进电机增量式PID控制，达到对真空泵的精准控制。
一种 csp 真空覆膜机系统

[实用新型]堆垛机提升结构-CN201621234117.7有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种堆垛机提升结构，包括第一立柱、第二立柱、载货台、垂直导向轮组件和侧向导向轮组件。第一立柱和第二立柱相对固定设置在堆垛机的下梁上；第一立柱和第二立柱的正面均开设有一条正导轨，第一立柱和第二立柱的两个侧面均开设一条侧导轨；垂直导向轮组件和侧向导向轮组件均固定设置在载货台的两个侧面，且垂直导轮组件抵靠在正导轨中，侧向导向轮组件抵靠在侧导轨中；载货台通过垂直导向轮组件和侧向导向轮，相对正导轨和侧导轨上下滑动。本案的提升结构，利用堆垛机立柱表面做导轨，利用垂直导向轮组件和侧向导向轮组件导向，实现载货台的平稳运行，节约了堆垛机的生产成本。
堆垛提升结构

[实用新型]简易鼠笼式翻转机构-CN201621235740.4有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种简易鼠笼式翻转机构，包括机架、翻转体和驱动机构；翻转体与机架的水平面形成倾斜角度；翻转体的上侧面固定设置有第一辊轮组，下侧面固定设置有第二辊轮组；驱动机构与翻转体固定连接，且驱动机构驱动翻转体翻转，第一辊轮组和第二辊轮组位置互换。本案的翻转机构，翻转体与水平面成一定的倾斜角度，工件从高于水平面的一端进入翻转体，利用自身重力从低于水平面的一端输出翻转体，同时驱动机构驱动翻转体实现工件的翻转。本案的翻转机构，利用工件自重进出翻转体，结构简单，使用方便。本案的机构尤其适合小型工件的翻转输送，工件重量小，在翻转运行过程中惯性轻，使得本案的翻转机构不需额外设置定位夹紧装置。
简易鼠笼式翻转机构

[实用新型]鼠笼式电动床翻转机构-CN201621259562.9有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种鼠笼式电动床翻转机构，包括翻转体和驱动机构，翻转体的前部和后部均设有挡板，翻转体的左侧为开口结构，翻转体的右侧为封闭结构，驱动机构带动翻转体翻转。本案的驱动机构，电动床被输送至翻转体内，由于翻转体的上、下、前、后、右均设置有护栏，电动床在翻转体内不易掉出，在驱动机构的带动下，翻转体带动电动床实现翻转的目的。由于电动床的下表面是凹凸不平的结构，为了使电动床运输更顺畅，将翻转体的上层设置为输送滚筒线、下层设置第一皮带输送线，这样既可以保证翻转前电动床的顺利输送，还可以保证翻转后电动床的输送强度。本案的翻转机构结构简单、电动床输送顺畅，减轻人工翻转的劳动强度，提高了生产效率。
鼠笼式电动翻转机构

[实用新型]单层及多层输送及顶升移载装置-CN201621237394.3有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单层及多层输送及顶升移载装置，输送带装置与滚筒平行设置，但是运动方向垂直，货物通过滚筒运送到输送带装置位置时，输送带装置通过顶升装置升高，当超过框架结构的挡板位置时，输送带装置上的皮带继续朝着与原来的运动方向垂直的方向进行输送，从而移送到下一生产环节中，其中输送带装置横跨框架结构，无需重新设计单独的滚轮传送线即可完成垂直方向的货物输送，结构简单，装置所占的体积小，更为节约空间，除了设置单层，还可以将上述的输送及顶升移载装置设置多个，上下方位依次层叠在一起，只需要将框架结构彼此连接在一起即可，各个输送及顶升移载装置可以单独工作，从而实现多层输送的目的，使生产效率更高。
单层多层输送顶升移载装置

[实用新型]水平移动式自动翻转台-CN201621234493.6有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平移动式自动翻转台，通过设置取料舌头，并用伸缩机构和升降机构来控制取料舌头的水平、垂直方向的移动以及前后位置的伸出和缩回，可以灵活地对呈卷状结构的钢带进行抓取，设置翻转机构，可以让托盘从垂直位置旋转至水平位置，从而承载盘状的钢带，并通过设置在托盘上上的滚筒，对钢带进行水平传送，使之移动到下一工序的生产线上，更主要的是还设只有行走机构，让底架可以携带上述钢带沿着地面上的轻轨进行行走移动，自动将物料从卷曲生产线运动至下一生产线，整个过程自动完成，同时设置伸缩机构和升降机构，让取料舌取料的位置更为精准，整个设备自动化程度高，省时省力，在提高了生产效率的同时，也减少了人力成本。
水平移动式自动转台

[实用新型]单立柱堆垛机垂直提升结构-CN201621234492.1有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单立柱堆垛机垂直提升结构，该提升结构包括立柱、驱动电机、同步带轮组、环形同步带和载货台。本实用新型是立体仓库成套设备中垂直运行部件，与堆垛机、高层货架、出入库台、出入库系统等设备配套使用，它利用立柱空间，将提升传动结构和同步带设计安装在立柱空间内部，减少滑轮组的使用，并采用环形高扭矩同步带传动，连接整个提升结构和载货台，该提升装置结构紧凑，使用简单，安装方便，传动速度快，运行平稳可靠且噪音低。
立柱堆垛垂直提升结构

[实用新型]一种堆垛机水平驱动结构-CN201621234495.5有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机水平驱动结构，包括驱动电机、驱动齿轮、滚轮组件、导轨、行走机构和地轨组件，地轨组件下端通过固定装置固定在地面上，滚轮组件的一端通过固定装置固定在地轨组件的上端，另一端通过固定装置固定在行走机构上，驱动齿轮和驱动电机都安装在行走机构上，且驱动电机带动驱动齿轮转动，导轨安装在地轨组件的上端，并与驱动齿轮啮合，本实用新型结构将堆垛机的重量直接作用在地轨组件上，而不是作用在驱动齿轮上，从而使驱动齿轮的摩擦力小，运行的速度更大，滚轮组件同时与行走机构和地轨组件连接，驱动齿轮与驱动电机安装在行走机构上，地轨组件上安装三角形导轨，从而使行走机构运行更平稳。
一种堆垛水平驱动结构

[实用新型]堆垛垂直升降导轨结构-CN201621234776.0有效
发明人：穆雪峰;田立全;刘国龙;崔光录 -专利权人：北京赛博飞思科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种堆垛垂直升降导轨结构，第一导轨和第二导轨相对垂直平行固定设置在第一立柱上，第三导轨和第四导轨相对垂直平行固定设置在第二立柱上；载货台的左侧面固定设有第一滚轮组件和第二滚轮组件，载货台的右侧面固定设有第三滚轮组件和第四滚轮组件；载货台通过四个滚轮组件相对四个导轨垂直上下移动。本案的垂直升降导轨结构，在每根立柱上设置两条导轨，总共设置四条导轨，这样载货台的每一个侧面均有两个连接点与导轨连接，增加了载货台的承重量。同时载货台在同一平面内有四个连接点与导轨固定连接，相比传统载货台同一平面内只有两个连接点与导轨固定连接而言，具有本案垂直升降导轨结构的载货台被提升过程中，运行更加平稳。
堆垛垂直升降导轨结构

[实用新型]圆形工件的装配工装结构-CN201420240940.3有效
发明人： 崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形工件的装配工装结构，该工装结构包括定位销、密封圈和安装在快换接头座上的快换接头；定位销安装在快换接头内且通过拉杆螺钉与快换接头固定连接，密封圈固定在定位销的外围上，且密封圈与快换接头之间形成锁紧多个圆形工件的压装空间。本实用新型若是需自上往下压装轴承等圆形工件时，只需将该圆形工件先安装在该压装空间内，对准压装工件将圆形工件压装后，抽出该工装结构即完成了安装，该结构有效克服了采用螺丝进行压装造成配速度慢及装配效率低等问题；且该结构中采用密封圈的膨胀力锁紧工件，采用定位销进行定位，达到了能够自动对中定位及压装时保证工件安装正确等效果。
圆形工件装配工装结构

[实用新型]水平方向管件的压装结构-CN201420228030.3有效
发明人： 崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平方向管件的压装结构，该压装结构包括机架、安装在机架上的升降架和在升降架的滑动导轨上进行升降运动的焊接架；焊接架与升降油缸驱动连接，机架上还安设有用于输送工装板的输送带，工装板上固定有工件，焊接架上安设有左压头组件、右压头组件和用于压紧工件的压紧组件，左压头组件和右压头组件在焊接架上进行反向运动且两者之间形成夹持多个呈水平排放的管件的夹持空间。本实用新型实现多个水平方向的管件进行同步压装，且可调整两者之间的夹持空间以适应不同规格尺寸管件的压装，扩大了使用范围，且达到了定位准确、压装速度快及压装效率高等效果。
水平方向结构

[发明专利]短轴类管件的压装夹具-CN201410187802.8有效
发明人： 崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种短轴类管件的压装夹具，该压装夹具包括夹具架、电气控制器、第一抱紧机构、第二抱紧机构、压紧机构、压装机构和抱紧传感器；第一抱紧机构与第二抱紧机构均包括抱紧导向杆和抱紧油缸；压紧机构包括压紧导向杆和压紧油缸；压装机构包括多个压装导向杆、压装油缸和下压传感器。本发明由电气控制器控制两个抱紧油缸的抱紧来固定管件，固定之后由压紧机构和压装机构配合将管件压装在工件上；该压装过程简单、操作便捷、无需人员参与，自动化程度高，且由抱紧传感器和下压传感器对位置信号进行检测，达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且该夹具可压装多种不同尺寸大小的短轴类管件，扩大了使用范围。
短轴类管件夹具

[发明专利]异型管类工件的压装夹具-CN201410187801.3有效
发明人： 崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型管类工件的压装夹具，该压装夹具包括固定座、电气控制器、压装机构、开合模具、工件传感器、第一铰链组件、第二铰链组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构，固定座上设有滑槽。本发明由第一抱紧机构和第二抱紧机构分别驱动对应的铰链组件，使得开合模具和工件传感器在滑槽内反向运动，当两者闭合抱紧之后由压装机构对异型管进行压装，直至异型管压装在工件上，该压装过程简单，不仅压装受力均衡，有效避免管件或工件的破损，而且达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且在压装过程中可根据异型管的形状选择适合的开合模具，使得该压装夹具可适合多种不同尺寸形状的管件，扩大了使用范围。
异型工件夹具

[实用新型]圆形工件的磁铁式装配工装结构-CN201420228042.6有效
发明人： 崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形工件的磁铁式装配工装结构，该工装结构包括定位销和安装在快换接头座上的快换接头；定位销安装在快换接头内且通过拉杆螺钉与快换接头固定连接，定位销内嵌有圆孔槽，圆孔槽由槽底至槽口处依次安设有弹性棒和至少一个强力磁铁；定位销的外壁与快换接头的内侧之间形成锁紧多个圆形工件的压装空间；圆形工件安装在压装空间内且与强力磁铁磁性吸合。本实用新型有效克服了采用螺丝进行压装造成配速度慢、更换不易及装配效率低等问题；且靠强力磁铁吸力锁紧工件，靠定位销进行定位，达到了能够自动对中定位及压装时保证工件安装正确等效果，且设置弹性棒，有效避免强力磁铁在压装过程中被压碎，减少工件轴向的加工精度。
圆形工件磁铁装配工装结构

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