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[发明专利]用于肿瘤局部治疗的载药复合物及其制备方法与及应用-CN202210136271.4有效
发明人：孙勇;樊渝江;杨越迪;崔亚妮;张兴栋 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K45/06 文献下载
摘要：本发明提供了用于肿瘤局部治疗的载药复合物，该载药复合物由药学上可接受的载体材料以及分布在所述药学上可接受的载体材料中的肿瘤免疫治疗药物和纳米钙磷化合物组成，所述纳米钙磷化合物能抑制肿瘤细胞生长，并能促进肿瘤细胞中PD‑L1抗体的表达，提升肿瘤细胞对肿瘤免疫治疗药物的敏感程度，实现肿瘤的协同抑制。本发明还提供了该载药复合物的制备方法及其在制备治疗实体瘤的药物中的应用。该载药复合物可实现化疗药物与肿瘤免疫治疗药物的协同治疗，改善对肿瘤的治疗效果并降低毒副作用。
用于肿瘤局部治疗复合物及其制备方法应用

[发明专利]一种基于融合MPTCP的移动车联网路径传输方法及系统-CN202310271814.8有效
发明人：陈敏;丁洁;崔亚妮;任佳;郝秋实;刘长鑫;蔡彦涛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合MPTCP的移动车联网路径传输方法及系统，结合距离、信号的强度、带宽、往返时间以及丢包率等因素多方面动态考量路径质量并求出路径的质量因子，通过系统的通信路径选择模块比较活动路径的质量因子的大小选出优先活动子流集合，由筛选的优先活动子流集进行数据传输。本发明可以确保在与路边单元连接的切换过程中不会发生连接中断的情况，数据传输稳定。通过通信距离、通信路径评价、通信路径选择三个层面综合动态管理路径，解决了车联网传输路径动态选择问题，提高了车联网通信的传输带宽，稳定性和总吞吐量。
一种基于融合 mptcp 移动联网路径传输方法系统

[实用新型]一种基于STM32的智慧管廊监控系统-CN202320258006.3有效
发明人：丁洁;任佳;崔亚妮;陈敏;郝秋实;张育;易家傅;靳江 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下管廊环境监控技术领域，具体涉及一种基于STM32的智慧管廊监控系统，包括管廊远程控制中心、数据传输中心和管廊现场控制中心三个模块。管廊远程控制中心包括管廊总调度中心、云服务器和客户端；数据传输中心包括防火墙、核心交换机、管廊网络系统和交换机；管廊现场控制中心包括现场控制柜、PLC系统、管廊内部设备、多采集端多传感器组和RS‑485总线。多采集端多传感器组包括多个采集端点和连接在每个采集端点上的多个传感器；采集端点均基于STM32芯片。本实用新型尤其适用于多传感器数据采集的智能控制，具有较低的实现成本。
一种基于 stm32 智慧监控系统

[发明专利]浅层特征与深层特征融合的图像去雾网络及方法-CN202310663735.1在审
发明人：郝秋实;丁洁;任佳;陈敏;崔亚妮;张育;易家傅;陈姿羽 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种浅层特征与深层特征融合的图像去雾网络及方法，相比现有去雾方法具有较强的边缘轮廓信息恢复能力和较高的学习精度。所述网络包括全局特征提取模块、多尺度卷积模块和深层融合模块。所述全局特征提取模块用于提取表述边缘轮廓信息的浅层特征，包括四个依次相连的卷积层和池化层；所述多尺度卷积模块用于提取多尺度的图像特征，包括三个并联的卷积层、一个通道叠加单元和另外一个卷积层；所述深层融合模块用于完成浅层特征与深层特征的融合，包括三个卷积层、两个上采样层和两个通道叠加单元，所述全局特征提取模块中各卷积层的输出与此部分相连。
特征深层融合图像网络方法

[发明专利]基于注意力机制的地下管廊异常检测网络及方法-CN202310236950.3在审
发明人：任佳;陈敏;丁洁;张育;易家傅;郝秋实;崔亚妮;许示凡 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提出一种基于注意力机制的地下管廊异常检测网络及方法，既能够保证长时间的异常检测具有较高的精度，又能对多数据下的异常情况具有良好的检测效果。所述网络包括：编码模块、特征提取模块和解码模块。编码模块包括四个卷积层，四个卷积层间顺序相连。特征提取模块包括Conv‑LSTM层和注意力机制层，Conv‑LSTM层包括四个结构相同的Conv‑LSTM，注意力机制层包括四个结构相同的注意力机制。解码模块包括由反卷积层和连接层构成的七个层，这七个层间顺序相连。编码模块中的第一卷积层与特征提取模块的Conv‑LSTM层的第一Conv‑LSTM相连；特征提取模块中的Conv‑LSTM层的第一Conv‑LSTM与注意力机制层的第一注意力机制相连，以此类推。特征提取模块的注意力机制层与解码模块的反卷积层反向相连。
基于注意力机制地下异常检测网络方法

[发明专利]水面无人航行器探测系统效能评估指标体系及方法-CN202310083572.X在审
发明人：郝秋实;任佳;崔亚妮;易家傅;张育;陈敏;丁洁;周荣臻 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面无人航行器探测系统效能评估指标体系，包括：4个一级指标和12个二级指标。本发明还涉及一种在所述指标体系框架下的水面无人航行器探测系统效能评估方法，包括：步骤一，用层次分析法计算指标权重；步骤二，计算探测系统固有能向量Q；步骤三，计算探测系统的可用性向量M和可行性矩阵N；步骤四，计算探测系统的效能值E。本发明不仅考虑了探测系统中各探测设备的探测精度、探测范围、分辨率、发生故障的情况以及在执行任务中的状态等，而且考虑了海洋环境的影响，尤其适用于多探测设备、复杂海况下水面无人航行器探测系统的效能评估。
水面无人航行探测系统效能评估指标体系方法

[发明专利]YOLOv3 Tiny Vehicle高速车辆实时检测网络及方法-CN202310220395.5在审
发明人： 崔亚妮;任佳;郝秋实;张育;易家傅;丁洁;陈敏;马秀新 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提出一种YOLOv3Tiny Vehicle高速车辆实时检测网络及方法，在保证检测精度的情况下提高了检测效率，尤其适用于车辆速度较快、车流量较多情况的车辆实时检测。YOLOv3Tiny Vehicle网络包括主干特征提取模块和检测模块。主干特征提取模块包括主干特征提取首层、五个密集连接块和主干特征提取尾层。主干特征提取首层与第一密集连接块相连。五个密集连接块，即第一密集连接块、第二密集连接块、第三密集连接块、第四密集连接块和第五密集连接块，结构相同、顺序相连；每个密集连接块由三个卷积层构成，这三个卷积层的连接采用密集连接方式；第五密集连接块与主干特征提取尾层相连。检测模块包括顺序相连的三个卷积层。
yolov3 tiny vehicle 高速车辆实时检测网络方法

[实用新型]一种基于直线位移的水面无人航行器油门控制装置-CN202320382262.3有效
发明人：郝秋实;任佳;易家傅;张育;崔亚妮;陈敏;丁洁;赵桂彬 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于直线位移的水面无人航行器油门控制装置，由电‑位移转换器、油门软轴线和两组油门软轴线支架构成，其中，油门软轴线一端与电‑位移转换器相连，另一端与内燃机油门相连，两组油门软轴线支架用于固定油门软轴线两端的位置。所述油门软轴线支架由卡扣和底板构成。本实用新型将基于旋转力矩的油门控制转化为基于直线位移的油门控制，尤其适用于需要航行时间较长和执行任务范围较大的情况。
一种基于直线位移水面无人航行油门控制装置

[发明专利]基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质-CN202310140514.6在审
发明人：郝秋实;任佳;陈敏;崔亚妮;丁洁;张育;易家傅;张婧 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质。该方法以下包括步骤：步骤一，建立任务环境模型；步骤二，建立无人艇航行代价函数；步骤三，利用改进的蚁群算法求解无人艇航行代价。本发明具有如下优点：建立了较为完善的无人艇全局航迹规划优化数学模型，使得模型本身对无人艇的航行过程有较为精确的描述；考虑了无人艇自身的航行和动力特点，将航行代价引入到蚁群算法中表征信息素和启发因子，并在此基础上，提出初始信息素设置方法，加快了算法的计算速度；提出了信息素更新规则，解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题，提高了算法的全局搜索能力；提出了死锁点的信息素更新机制，保障了算法寻优过程后期解多样性。
基于算法无人全局航迹规划方法设备介质

[实用新型]一种水面航行器推进控制系统-CN202320096741.9有效
发明人： 崔亚妮;任佳;丁洁;陈敏;郝秋实;张育;易家傅;傅德龙;姚京涛 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水面航行器推进控制系统，包括：侧推装置，用于实现侧方推进；后置推进装置，用于实现前后推进；控制电路，用于实现对侧推装置和后置推进装置的控制。其中，侧推装置包括前置侧推和后置侧推，后置推进装置包括后置推进器和舵，控制电路包括通信设备、FPGA主控板、前驱动板、蓄电池、后驱动板、继电器、电推杆、直线位移传感器和AD数据采集模块。本实用新型能够克服现有无人船推进器只有后置推进的不足，提升水面航行器运动的灵活性与操纵性，尤其适用于控制水面航行器的快速转向与快速停靠。
一种水面航行推进控制系统

[发明专利]一种基于相干检测的涡旋光模式识别装置、方法及程序-CN202310026969.5在审
发明人：丁洁;陈敏;郝秋实;任佳;崔亚妮;易家傅;张育;王子月 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种基于相干检测的涡旋光模式识别装置、方法及程序，尤其适用于水下涡旋光移位键控通信系统中涡旋光模式的高效识别。所述装置由两个路径构成，包括：第一个路径的激光器、透镜和反射镜；第二个路径的透镜、合束器和电荷耦合器件摄像机。所述方法包括：步骤一，产生不同模式的球面波涡旋光和平面波基模高斯光；步骤二，使球面波涡旋光与平面波基模高斯光发生干涉；步骤三，训练卷积神经网络。本发明具有如下优点：识别精度高、速度快，具有较强的鲁棒性和较高的执行效率。
一种基于相干检测涡旋模式识别装置方法程序

[发明专利]基于微型浮标快速布放和集群组网的海洋环境探测方法与系统-CN202210765967.3在审
发明人：傅德龙;任佳;汪杨骏;崔亚妮;史剑;易家傅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：微型浮标快速布放和集群组网的海洋环境探测方法，由10个以上的微型浮标其中1个微型浮标功能定位为中心指令浮标，与集群内其余微型探测浮标进行无线组网通信联系，实现海洋环境信息快速集群组网探测；微型浮标具有深度控制装置，内置网络通信模块、卫星通信模块、GIS地理信息模块和海水温度、压力传感器；微型浮标集群间通信组网根据各微型浮标位置、负载以及数据包的优先级等信息，以优化网络性能为目标，获得中心浮标的最优位置；为了实现中心浮标对各微型浮标的全连通覆盖，降低传输时延，选取传输时延作为网络性能指标，将中心浮标的移动策略问题转化为最小化各微型浮标数据传输的传输时延。
基于微型浮标快速集群组网海洋环境探测方法系统

[发明专利]一种微型智能浮标-CN202210458720.7在审
发明人：任佳;易家傅;崔亚妮 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型智能浮标。本发明采用防水外壳与形态可变的金属支撑体的设计，上、下外壳通过防水胶圈互相嵌套形成密闭容置空腔，金属支撑体置于密闭容置空腔，浮标整体体积小，便于携带且可快速抛洒布放；当舵机旋转时驱动螺杆正向/反向转动，使得金属支撑体伸长/缩短，防水上壳和防水下壳形成的密闭容置空腔变大或者变小，从而使微型智能浮标的浮力增大或者减小，使得浮标能够在竖直方向上位移，完成上升、下潜、悬停等运动姿态，获取不同深度的水体剖面数据(温度、深度、盐度)、生物信息与当前GPS位置信息。
一种微型智能浮标

[发明专利]二维导向滤波方法、二维导向滤波器及系统-CN202011269824.0在审
发明人：邓家先;崔亚妮;唐馨;陈姿羽 -专利权人：海南众博数据科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维导向滤波方法、二维导向滤波器及系统，分别对像素窗口范围内各像素的输入图像、引导图像、引导平方值和图像乘积值进行求和处理，得到输入图像求和值、引导图像求和值、引导平方求和值和图像乘积求和值。进一步地，基于输入图像求和值、引导图像求和值、引导平方求和值和图像乘积求和值进行简单系数运算，得到各像素的窗口系数。最后根据窗口系数和引导图像进行简单系数运算，得到作为导向滤波结果的输出图像。基于此，将原本二维导向滤波中涉及的复杂的算法简化为简单系数运算，降低了系统的计算复杂度，提高了计算效率。同时，简化运算后的二维导向滤波更便于硬件实现。
二维导向滤波方法滤波器系统

[发明专利]一种基于搭载无人机的救生无人船的海上救援方法和系统-CN202010651977.5在审
发明人：任佳;李逸;崔亚妮 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于搭载无人机的救生无人船的海上救援方法和系统。本发明的基于可搭载无人机的救生无人船的海上救援方法包括：救生无人船获取目标海域坐标，并航行至目标海域；航行至目标海域后，所述救生无人船停止航行，并发送搜救指令和目标海域坐标给停放在所述救生无人船无人机升降平台上的无人机；所述无人机根据所述搜救指令，升至所述目标海域上空，并在所述目标海域内的海面进行拍摄；所述无人机从所拍摄的海面图像中识别出救援目标，飞行至所述救援目标上空，并将所述救援目标的坐标位置发送给所述救生无人船；所述救生无人船行驶至所述救援目标的坐标位置完成救援。本发明的方法减少了无人船的救援过程中搜寻目标的时间以及难度。
一种基于搭载无人机救生无人海上救援方法系统

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