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[发明专利]一种超大吨位框架式多缸同步液压机机架装置-CN202211703990.6在审
发明人：万运成;吕毓军;王永利;王青斌;张得刚;岳金成;杜喜代;耿亮云;刘海 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种超大吨位框架式多缸同步液压机机架装置。本装置采用双列四点万向球面支撑、螺杆顶端预紧悬挂，上梁前后两侧面用斜面涨紧楔块组与立柱内侧涨紧，外侧用固定座与立柱内侧面定位紧固连接，左右两端面用法兰板与立柱和上梁连接；立柱与下梁采用万向支撑座支撑，下梁前后两侧面用斜面涨紧楔块组与立柱内侧涨紧，下固定座与立柱内侧面定位紧固连接，左右两侧面用下端面法兰板与立柱连接的框架式复合连接结构。本装置优点是解决了接触处的应力和变形的变化引起机架的不稳定性；提高了机床的稳定性；机构优化，重量和成本降低，方便加工、运输、安装。
一种超大吨位框架式多缸同步液压机机架装置

[发明专利]一种用于弧形工件的扶料装置及其控制系统-CN202211703853.2在审
发明人：刘玉兵;吕毓军;周晶;王永利;安伟伟;程海斌;贾旭文;岳金成;耿亮云;黄金池 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于弧形工件的扶料装置。本装置包括送料台架，送料台架上设置有推料机构，所述送料台架末端依次设置折弯机构、弯曲支撑点机构；所述折弯机构包括折弯机上模、折弯机下模；所述折弯机上模为压锤构件；折弯机下模为凹槽构件，所述压锤构件与凹槽构件匹配；所述弯曲支撑点机构包括1#支撑点、2#支撑点。本装置优点是支撑点位置的确定取决于工件圆弧半径的大小，校正值用于补偿理论计算及安装位置的误差，确保扶料支撑点的位置更为精确。只需要确定折弯工件的圆弧半径，控制系统就能自动计算并调整支撑点位置，实现了扶料机构自动匹配工件弧度的目的，实现折弯工件的全自动折弯。
一种用于弧形工件装置及其控制系统

[发明专利]一种全自动高精度板料定位装置-CN202211389015.2在审
发明人：周晶;吕毓军;贾旭文;程海斌;周鹏;岳金成;李志雄;耿亮云;万运成;安伟伟;王亚利 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度板料定位装置，包括位移传动系统，所述位移传动系统包括安装座，安装座上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过联轴器连接有伺服电机；滚珠丝杠的两侧对称设有直线导轨；滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母活动连接在挡料机构的挡料座上，挡料座的感应端通过销轴铰接有挡料头安装旋转轴，挡料头安装旋转轴旋转端活动连接有挡料头；挡料座的感应端还连接有感应装置；本发明减少了操作人员的工作量，提高了板料的加工效率和加工精度，板料加工的一致性极强，降低了加工成本，结构简单紧凑、设计合理，使用方便，综合成本低。
一种全自动高精度板料定位装置

[发明专利]大型折弯机用蓄能器自动补液液压阀-CN202011530957.9有效
发明人：刘海;吕毓军;杨丽娜;李延科;赵小龙;廉祥君;王永利;程海斌;贾旭文;周晶;岳金成 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型折弯机用蓄能器自动补液液压阀，包括主阀体、右阀体和连接块，所述主阀体的一侧安装有左阀体，且左阀体的顶部安装有高压阀芯调节手柄，所述高压阀芯调节手柄的底部安装有高压阀芯弹簧，且高压阀芯弹簧的底部安装有高压阀芯本体，所述右阀体安装于主阀体的一侧，且右阀体的顶部安装有低压阀芯调节手柄。该大型折弯机用蓄能器自动补液液压阀通过连接装置，将外壳的顶部与连接块的底部对齐，并通过外螺纹和内螺纹，使外壳与第二自动补液阀控制口螺纹连接，便于安装，在油从进油口流入时，油也会流入控制油路，并推动活塞向左滑动，推动控制阀体在外壳内部水平上降，将进油口与出油口连通，从而保证蓄能器压力不泄漏。
大型折弯蓄能器自动补液液压

[发明专利]一种自动成形用多工位自动切换复合模具-CN202111401604.3有效
发明人：王永利;吕毓军;王东明;刘玉兵;赵小龙;岳金成;程海斌;贾旭文;耿亮云;李志雄 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动成形用多工位自动切换复合模具，包括多工位自动切换复合上模、多工位自动切换复合下模，待折弯工件位于两者之间，多工位自动切换复合上模包括基座、侧模板、中位模板、同步连杆、传动机构、轴承座，同步连杆和中位模板之间设置有钢丝绳，侧模板上设置有换位气缸；多工位自动切换复合下模包括下模座、螺钉固定安装在下模座顶部的下模头、供下模座安装且位于下模座下方的下模支撑座、位于下模支撑座内且通过连接板与下模座相连的左右换向气缸。设计有多工位自动切换复合上模和多工位自动切换复合下模组合使用，在工作时，能根据工件形状自动切换上下模工作状态，折制不同形状工件。
一种自动成形用多工位切换复合模具

[发明专利]自动折弯生产线复合升降双向托料机构-CN202011537721.8有效
发明人： 岳金成;吕毓军;王永利;贾旭文;杨丽娜;程海斌;周晶;廉祥君;王亚利;李志雄;耿亮云 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动折弯生产线复合升降双向托料机构，包括右侧双向托料装置、中间双向托料装置、左侧双向托料装置、和前送料机构，中间双向托料装置包括底座，底座的两侧安装有丝杠升降装置，丝杠升降装置的顶端与安装架的底部相连接，安装架上安装有矩形框架型的辊道架，辊道架上表面等间隔设置有与进料辊相平行的数根输送辊，辊道架的左右两侧安装托料架，托料架位于输送辊的外侧，托料架的底板焊接在辊道架上，托料架上安装有顶升油缸。实现了折弯生产线进料时板料机械化横向、纵向移动，板料和加工后的工件全部可以通过机械控制进行完成进料、纵向移动、横向移动和出料作业，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。
自动折弯生产线复合升降双向机构

[发明专利]一种全自动高精度圆弧成型装置及工艺方法-CN202211388874.X在审
发明人：周晶;吕毓军;程海斌;岳金成;周鹏;贾旭文;王永利;李志雄;耿亮云;万运成;安伟伟;王治杰 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高精度圆弧成型装置及工艺方法，该装置包括机床，机床的前部分别设有数组固定料台、数组升降链板式输送机、数组折臂扶料机构，机床的后部分别设有数组升降链板式输送机、数组固定料台、数组全自动高精度板料定位装置；该工艺方法，包括板料运输、板料定位及折弯、折臂扶料机构随动三个步骤；本发明通过对板材的成型试验，工艺研究，传统的手动送料成型方法进行全新改进，对上料、送料、挡料和扶料进行按手动模拟成型进行全新设计，解决了人工手动成型，人为因素对工件质量的影响，成型精度高，效率高，避免了人工干预造成的精度下降，质量不可控等因素。
一种全自动高精度圆弧成型装置工艺方法

[实用新型]无浮动机械挠度补偿机构-CN202123143012.4有效
发明人：吕毓军;杨军;王永利;周晶;岳金成;程海斌 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无浮动机械挠度补偿机构，包括补偿底座和固定在下模上的补偿面板，补偿底座沿其长度方向开设有导向槽，导向槽中放置有倾斜面对置叠放的上斜铁和下斜铁，上斜铁与补偿面板紧密贴合，下斜铁安装在丝杠上，丝杠的后端延伸出补偿底座的后壁并与驱动电机相连接；导向槽的左右两侧对称设置有数个顶起油缸，顶起油缸的缸座底部通过螺栓固定在补偿底座上。本实用新型通过顶起油缸将补偿面板抬高，驱动电机带动下斜铁在水平方向的移动，下斜铁带动上斜铁在垂直方向移动至适宜位置，顶起油缸的柱塞杆缩回后，上斜铁与补偿面板紧密贴合，下模随着补偿面板的高度发生变化，不会产生移位，保证了工件加工的精度。
浮动机械挠度补偿机构

[发明专利]大型折弯机双层组合式立柱及其制备方法-CN201911361616.0有效
发明人：安伟伟;王永利;吕毓军;杨丽娜;陈熙;程海斌;周晶;岳金成;贾旭文;王亚利 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型折弯机双层组合式立柱及其制备方法，该立柱由形状相同的前板和后板焊合而成，前板与后板的厚度相同；本发明在前板和后板上开设错位布置的焊合孔，将两块板材叠加对齐后，现将焊合孔与前板或后板焊接，再在焊合孔中填充堵板，将堵板的边缘与焊合孔进行焊接，最后再将前板和后板周边的对接缝隙焊接牢靠。本发明采用两块形状、厚度完全相同的板材焊接成大型折弯机的立柱，既保证了立柱的刚性，同时减少了加工周期，降低了生产成本；在对前板和后板焊接时，为了保证两块板材能够紧密的贴合，在两块板材上开设数个错位布置的焊合孔，通过焊合孔与背板的焊接，使得前板与后板贴合牢固，保证了立柱的刚性。
大型折弯双层组合式立柱及其制备方法

[实用新型]一种可调角度式传输辊道-CN202122955778.6有效
发明人：张得刚;王青斌;黄金池;岳金成;杜喜代 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种可调角度式传输辊道，包括支撑独立传动辊道与独立支撑辊道的底座，所述独立传动辊道与所述独立支撑辊道的尾端与所述底座铰接，所述独立传动辊道与所述独立支撑辊道的前端通过升降机构与所述底座活动连接，以便所述独立传动辊道与所述独立支撑辊道的前端沿底座上下移动，所述独立传动辊道与所述独立支撑辊道的前端低于所述所述独立传动辊道与所述独立支撑辊道的尾端，以便所述独立传动辊道与所述支撑辊道之间形成夹角；所述独立传动辊道的尾端还设有传动机构，驱动所述独立传动辊道旋转，以便对放置在所述独立传动辊道与所述独立支撑辊道上的灯杆进行传送。本实用新型能够有效解决灯杆在传输过程中撞击、磨损的问题。
一种可调角度传输

[实用新型]反向工件自动旋转的锥杆生产线-CN202123143416.3有效
发明人： 岳金成;杨军;张得刚;王青斌;杜喜代 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反向工件自动旋转的锥杆生产线，包括工件切割机、前部输送辊道、后部输送辊道和成型机，前部输送辊道和后部输送辊道之间设置有自动调头小车，自动调头小车包括车体，车体的前横梁和后横梁之间安装有数个相互平行的辊道，车体中部的辊道下方安装有固定板，固定板的底部通过螺栓与旋转驱动机构相连接，车体的前横梁和后横梁的下方分别安装有支撑轮，支撑轮装卡在地轨上，地轨通过地脚螺栓固定在地基上。本实用新型通过在生产线的输送辊道中部安装自动调头小车，实现了锥杆加工过程中反向工件的自动调转方向和连续输送，保证了锥杆加工生产的连续作业，提高了生产线的自动化程度，降低了生产强度，提高了生产效率。
反向工件自动旋转生产线

[发明专利]一种大型折弯机用自动换模模具库-CN202111433123.0在审
发明人：刘海;吕毓军;程海斌;王永利;周晶;贾旭文;岳金成;耿亮云;李志雄;王志杰 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及大型折弯机的技术领域，更具体地，涉及一种大型折弯机用自动换模模具库。一种大型折弯机用自动换模模具库，所述的链轮安装于主机架两端，主机架通过支撑架立于地面上，链板安装于主机架上且由链轮驱动，模具座固定于链板，模具槽固定于模具座上，模具放置于模具槽内且能滑动；所述的主电机与减速机连接，减速机与链轮连接；所述的检测开关安装于每个模具上，且推模油缸上还安装有检测开关；模具库分别放置于折弯机滑块的两侧，模具可在模具槽内以及折弯机滑块的模具槽内滑动。本发明提供的上述大型折弯机用自动换模模具库，简单易行、经济可靠，能够有效地提高折弯机上模更换速度，减少人员的投入。
一种大型折弯自动模具

[发明专利]一种5G合杆智能生产线及其生产方法-CN202111447590.9在审
发明人：张得刚;陈鸿;蒋文凯;吕毓军;候玉龙;岳金成;王青斌;王宇凯;平伟;刘玉兵 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及5G合杆智能生产线的技术领域，更具体地，涉及一种5G合杆智能生产线及其生产方法。本发明提供一种5G合杆智能生产线及其生产方法，目的是针对目前灯杆生产线的实际情况，设计了5G智慧合杆加工的智能生产线及其生产方法，以满足高端5G智慧合杆快速发展的需求。本发明除个别工位需人工干预外，基本实现从上料到法兰自动焊及门框自动切割的全自动数控控制全过程，通过信息化网络平台，实现生产流程同上层管理系统的无缝衔接。
一种智能生产线及其生产方法

[发明专利]一种双缸精准定压定程液压变频伺服控制装置-CN202111401686.1在审
发明人：廉祥君;王东明;候玉龙;王永利;岳金成;程海斌;周晶;平伟;刘玉兵;谢舒曼 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双缸精准定压定程液压变频伺服控制装置，包括油箱、齿轮泵、第一高压过滤器、阀板、执行元件、油缸、充液阀，所述阀板上设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述阀板上设置有与第一高压过滤器相连的伺服换向阀，与所述伺服换向阀分别相连的第一方向插件、第二方向插件、节流型方向插件、伺服压力插件，所述伺服压力插件与伺服压力阀相连。整体运作过程中，压力传感器实时监测实际工作压力，伺服压力阀根据实际工况压力反馈调整所需压力值；伺服换向阀根据光栅尺反馈的位置数据调整压头行程，控制系统对工件进行精准矫弯。
一种精准定压定程液压变频伺服控制装置

[发明专利]基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置及送料方法-CN202111401138.9在审
发明人：平伟;蒋文凯;吕毓军;岳金成;贾旭文;袁鑫;王亦东;谢舒曼;胡建文;刘玉昌 -专利权人：天水锻压机床（集团）有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G灯杆成型单元的视觉智能送料装置及送料方法，包括安装于成型单元滑块两端的视觉检测机构，视觉检测机构包括移动底座、视觉相机，移动底座与伺服电机组件相连，伺服电机组件包括前送料装置X1和前送料装置X2、后送料装置X3和后送料装置X4；还包括与变频器相连的横向输送辊道、位于横向输送辊道行程终端的挡板，视觉检测机构、变频器、伺服电机组件分别与微处理器数据交互。本发明实现了5G灯杆成型单元的智能视觉高精度送料定位功能，特别对于棱锥杆或圆锥杆在送料定位过程中由于各种因素导致的定位超差，通过智能视觉位置校正，最终满足了5G灯杆外形尺寸的要求，降低了由于定位不准造成灯杆外形尺寸超差而报废的产品废品率。
基于灯杆成型单元视觉智能装置方法

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