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[发明专利]具有倾转机构的无人机机翼是否松脱的检测方法-CN201811292801.4有效
发明人：李袁杰;刘其民;岳友飞 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倾转机构的无人机机翼是否松脱的检测方法，其检测方法如下：某时刻飞控控制的倾转机构将机翼倾转至倾转总范围的中值处时，此时飞控通过机翼上的机翼角度传感器检测到机翼相对于飞控的角度为α，之后飞控控制倾转机构按设定的方向倾转一定角度β，待执行完毕后检测机翼相对于飞控的角度α2，之后飞控控制倾转机构反方向倾转角度2β，待执行完毕后检测机翼相对于飞控的角度α3，之后判定(α2+α3)/2与α的差值是否超过某一设定阈值，如超过则认定机翼与转轴已经松脱。本发明可以实现机翼与转轴的松脱检测、自动校准等功能，非常具有应用价值。
具有转机无人机机翼是否检测方法

[发明专利]基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法-CN202110808024.X有效
发明人：李星占;苏星;岳友飞;李加胜;姜忠;段方;戴晓静;魏巍 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法，包括基座、大行程超精密垂直轴组件、大行程普通精度运动轴组件和运动控制器，大行程超精密垂直轴组件与大行程普通精度运动轴组件的行程均大于20mm；二者可在重力方向上同步运动，大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件间可产生与重力作用方向相反的悬浮力用于重力的补偿；大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件均与所述运动控制器进行电连接。采用悬浮力来对竖直方向移动时的重力进行补偿，通过磁场产生悬浮力来进行重力补偿的方法，其响应速度更快且更加稳定，对大行程超精密垂直轴重力补偿的效果更好，进而降低重力对大行程超精密垂直轴运动的影响。
基于刚度磁场精密垂直重力补偿装置方法

[实用新型]一种可调气膜间隙的无摩擦气缸-CN202120373620.5有效
发明人：李星占;岳友飞;苏星;杜文浩;魏巍;李加胜 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调气膜间隙的无摩擦气缸，涉及直线驱动机构领域，它包括气缸筒和气缸筒两端的第一端盖和第二端盖；所述气缸筒内具有工作腔，所述工作腔内设置有包括活塞组件，所述第一端盖加工有与所述工作腔连通的第一气孔，所述第二端盖包括多块相互拼接的端盖块，相邻所述端盖块之间设置有第二距离调节组件；至少一块所述端盖块靠近所述通隙的一侧加工有第二气膜面，通过对所述第二气膜面内进行通气，可对穿过所述通隙的所述活塞和/或所述活塞杆部分形成气膜支撑。本实用新型可通过对于活塞组件部分接触的端盖进行相对容易生产的分体式设计，组成该端盖的每个单体部分之间间隙可微调，从而实现支撑气膜便捷调整的目的。
一种可调间隙摩擦气缸

[发明专利]一种油膜厚度主动可控的液体静压导轨系统-CN202010947524.7有效
发明人：李星占;岳友飞;苏星;魏巍;李加胜;阳红 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开的油膜厚度主动可控的液体静压导轨系统，包括：底座、止推板组件、溜板、压力盖板、温度传感装置和位移传感装置；底座、止推板组件和溜板构成主油膜腔；温度传感装置采集主油膜腔的温度数据；压力盖板与止推板组件构成辅助油膜腔，位移传感装置采集辅助油膜腔处止推板组件的位移数据进而得到主油膜的厚度数据；基于主油膜的温度和厚度的实时数据，调节辅助油膜腔的压力和流量，而不改变主油膜腔的压力和流量，这样即可在实现控制主油膜厚度的同时保证静压导轨的承载能力和刚度。通过控制辅助油膜来间接控制主油膜，既实现了主油膜的控制，又避免了导轨的刚度和负载能力的变化。
一种油膜厚度主动可控液体静压导轨系统

[发明专利]一种可调气膜间隙的无摩擦气缸-CN202110186907.1在审
发明人：李星占;岳友飞;苏星;杜文浩;魏巍;李加胜 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调气膜间隙的无摩擦气缸，涉及直线驱动机构领域，它包括气缸筒和气缸筒两端的第一端盖和第二端盖；所述气缸筒内具有工作腔，所述工作腔内设置有包括活塞组件，所述第一端盖加工有与所述工作腔连通的第一气孔，所述第二端盖包括多块相互拼接的端盖块，相邻所述端盖块之间设置有第二距离调节组件；至少一块所述端盖块靠近所述通隙的一侧加工有第二气膜面，通过对所述第二气膜面内进行通气，可对穿过所述通隙的所述活塞和/或所述活塞杆部分形成气膜支撑。本发明可通过对于活塞组件部分接触的端盖进行相对容易生产的分体式设计，组成该端盖的每个单体部分之间间隙可微调，从而实现支撑气膜便捷调整的目的。
一种可调间隙摩擦气缸

[发明专利]具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机-CN201611107696.3有效
发明人：李袁杰;刘其民;岳友飞 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身，安装于机身上的前后机翼，其特征在于所述前后机翼上安装有前后位置错开的动力装置；在所述机身前后位置分别安装有可转动的倾转轴，所述前后倾转轴贯穿于所述机身，所述前后机翼分别固定于所述前后倾转轴两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构。同时，可以通过设置的机翼角度传感器检测机翼是否松脱。本发明相对于传统布局的倾转机翼无人机而言，可以显著提升该机型在固定翼模式下的气动效率以及飞行性能，非常具有应用价值。
具有一种气动布局以及转机无人机机翼是否检测方法

[外观设计]飞行控制器（3D立方型侧面带LED发光）-CN201730240844.8有效
发明人：刘其民;岳友飞;李袁杰;张文博;杨生辉 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称飞行控制器（3D立方型侧面带LED发光）。2．本外观设计产品的用途用于保护飞行控制器内部元件及显示状态。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
飞行控制器立方侧面 led 发光

[外观设计]倾转机翼型垂直起降固定翼无人机-CN201730240843.3有效
发明人：刘其民;岳友飞;李袁杰;张文博;杨生辉 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称倾转机翼型垂直起降固定翼无人机。2．本外观设计产品的用途用于实现固定翼无人机的垂直起降功能。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
转机垂直起降固定无人机

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