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[实用新型]一种基于球齿轮的激光雷达自稳云台装置-CN202320380149.1有效
发明人：靳红玲;侯一凡;朱海军;岑思远;王述杰;王书欣;余有本;周杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了种基于球齿轮的激光雷达自稳云台装置，包括激光雷达安装平台、球齿轮副、球齿轮副外壳、电动推杆、旋转电机、基底，所述球齿轮副包括凸齿齿轮和凹坑齿轮。工作时，将基底固定在底盘上，然后将激光雷达安装在激光雷达安装平台上，当该装置发生自稳运动时，两个电动推杆通过球齿轮副使得激光雷达可以向各个方向摆动，回转电机通过球齿轮副使得激光雷达发生回转运动，在两个电动推杆和回转电机的共同运动下，激光雷达实现自稳。此机构简单高效、满足实用需求。
一种基于齿轮激光雷达稳云台装置

[实用新型]一种基于编码器的茶叶嫩芽深度测量装置-CN202320384337.1有效
发明人：靳红玲;王述杰;朱海军;岑思远;王书欣;余有本;周杰;王超 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于编码器的茶叶嫩芽深度测量装置，具体包括包括吊线坠、同步带、底座、卷带盘、同步带轮、张紧轮、编码器、步进电机、皮尺；所述同步带一端缠绕在卷带盘上，另一端连接吊线坠，同步带经张紧轮张紧后与同步带轮啮合。本发明采用张紧轮可将同步带张紧，使得同步带与同步带轮配合更加紧密，避免打滑、跳齿现象的发生，同时使得同步带在卷带盘上缠绕得更加紧密；在同步带上无齿槽的一侧贴有皮尺，可以方便实现对编码器的标定；通过编码器转动角度计算深度值，达到测量准确、数据记录方便的目的。
一种基于编码器茶叶嫩芽深度测量装置

[实用新型]一种基于碟簧的双向小位移补偿装置-CN202223349160.6有效
发明人：靳红玲;朱海军;王述杰;侯一凡;余有本;周杰;岑思远 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60S9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于碟簧的双向小位移补偿装置，包括活动吊耳、锁紧盖、壳体、组合碟簧、活塞、预紧力调整吊耳；所述活动吊耳由吊耳和活塞杆组成，所述组合碟簧由小阻尼碟簧和大阻尼碟簧串联组成，采用碟簧对调平过程中支腿的不同步造成的微小位移进行补偿，使得整个装置小巧，并且可以防止平台变形以及消除“虚腿”；通过小阻尼碟簧和大阻尼碟簧串联以及安装橡胶阻尼块的方式，使得机构在进行小位移补偿的同时具有一定的减震性能；在活塞两侧都放有相同的组合碟簧，使得活塞杆在受拉方向、受压方向都能进行小位移补偿，同时两个方向都能吸收工作时收到的冲击力，并且在碟簧凸起一侧安装限位垫片，增大了碟簧的使用寿命。
一种基于双向位移补偿装置

[实用新型]一种可移动土壤蒸汽消毒装置-CN202221873150.X有效
发明人：靳红玲;岑思远;李宵;朱海军;侯一凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可移动土壤蒸汽消毒装置，具体包括消毒机构、送土机构、平土机构；所述消毒机构包括蒸汽输送管、刺针、消毒箱、消毒箱安装架、万向轮、消毒箱盖板；所述消毒箱底部安装电动推杆，电动推杆一端铰接于消毒箱安装架，另一端与消毒箱铰接；所述送土机构包括传送带、挡片、传送带支架、直流电机、减速器、联轴器、主动轮、从动轮、辊子；所述平土机构包括齿轮、齿条、导轨、平土杆连接件、平土杆、步进电机。本发明结合消毒、送土、平土、卸土一体化工作，有效地提高了土壤的消毒效率，避免了消毒过程的繁琐性，并且可以自由移动，与传统的土壤消毒装置相比减少了人力，保证了工作时的安全性。
一种移动土壤蒸汽消毒装置

[实用新型]一种名优茶叶采摘与收集装置-CN202220931059.2有效
发明人：靳红玲;侯一凡;朱海军;余有本;周杰;岑思远 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种名优茶叶采摘与收集装置，包括升降机构，收集平台、机械臂、末端执行器，所述升降机构装有丝杠，丝杠上连接丝杠平台，丝杠平台由螺栓与收集平台连接，收集平台上安装有机械臂和网格茶叶收集器，机械臂安装有末端执行器。工作时，机械臂先通过升降机构调整到合适高度，然后移动至采摘茶叶的坐标点，此时末端执行器执行采摘动作，采摘后机械臂旋转使茶叶收集软管末端与网格茶叶收集器对齐，再由风机工作将茶叶经茶叶收集软管吹入网格茶叶收集器中完成整个茶叶采摘动作。故此机构可以精细化采摘名优茶叶，满足高效经济性要求。
一种名优茶叶采摘收集装置