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[发明专利]人力驱动车用控制装置、学习方法、人力驱动车的控制方法及计算机程序-CN202310271168.5在审
发明人： 山田雅贵;田河贤治;中岛岳彦 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62J45/20 文献下载
摘要：本发明提供一种缩短自动控制用模型的学习所需的时间且在未学习的场景下也可实现自动控制的人力驱动车用控制装置、学习方法、人力驱动车的控制方法及计算机程序。人力驱动车用控制装置具备：获取部，获取与人力驱动车的行驶相关的输入信息；存储部，存储第一学习模型，该第一学习模型基于获取的输入信息进行学习，以输出与搭载于人力驱动车的器件的控制相关的输出信息；控制部，利用基于将输入信息输入至第一学习模型而得到的输出信息来确定的控制数据控制器件；及补充处理部，执行使用第二学习模型来补充存储部中的第一学习模型的处理，该第二学习模型通过人力驱动车及人力驱动车骑行者中的至少一者不同的人力驱动车中的输入信息进行了学习。
人力驱动控制装置学习方法方法计算机程序

[发明专利]马达控制装置、马达控制程序以及马达控制方法-CN201910184618.0有效
发明人： 山田雅贵;井山宽之;佐佐木优 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制装置、马达控制程序及马达控制方法，以往的马达控制装置存在作为反馈值得到的测定电流值的精度低的问题。本发明的马达控制装置具有：电流测定部，测定对马达赋予的三相交流电流中的至少两个电流值分别作为测定电流值；和电流推断部，基于测定电流值和马达的转子旋转角信息来对于三相交流电流的每一个输出检测电流值，电流推断部将对逆变器电路赋予的驱动脉冲的占空比为动作切换阈值以上的相作为推断对象相，针对该推断对象相，基于根据驱动脉冲的占空比比动作切换阈值低的期间由电流测定部取得的测定电流值而计算出的系数值、和马达的转子旋转角信息，来计算推断电流值，输出计算出的推断电流值作为推断对象相的检测电流值。
马达控制装置控制程序以及方法