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- [发明专利]交流电动机的不使用传感器的向量控制方法与向量控制器-CN200480006638.0有效
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井浦英昭;山本阳一;中村茂和
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株式会社安川电机
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2004-03-08
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2006-04-12
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H02P21/00
- 一种用于交流电动机的无速度传感器的控制方法和控制器，可以使全维磁通量速度观测器的速度估算值或者磁通量估算值与实际交流电动机的速度值和磁通量值相一致。交流电动机控制器包括：向量控制和计算单元(7)，用于通过根据通过励磁电流命令计算电路(5)计算的励磁电流命令、通过转矩电流命令计算电路(6)计算的转矩电流命令、通过坐标变换电路(4)坐标变换的电流检测值、速度估算值和磁通量相位估算值进行控制向量控制，来输出输出电压命令；开关模式生成电路(8)，用于根据该输出电压命令来生成用于PWM驱动电力转换器(1)的信号；以及全维磁通量速度观测器(9)，用于根据输出电压命令和坐标转换后的电流检测值来确定速度估算值和磁通量相位估算值。该交流电动机控制器还包括系数校正单元10，用于根据磁通量命令来校正由全维磁通量速度观测器(9)使用的行列式系数。
- 交流电动机使用传感器向量控制方法控制器
- [发明专利]交流电动机的控制方法和控制器-CN200480004155.7无效
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井浦英昭;山本阳一
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株式会社安川电机
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2004-02-09
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2006-03-22
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H02P27/06
- 提供了一种交流电动机的控制方法和装置，其能够连续操作交流电动机，而无需使用将再生阻抗或再生能返回到电源的装置，并且不会使主电路电压达到过压电平。该交流电动机的控制装置包括：电源转换器(1)，用于向交流电动机(5)输出电能；转矩限制装置(6)，用于限制与任意转矩命令相关的转矩命令；电压命令计算电路(7)，用于根据由转矩限制装置(6)限制的转矩命令来计算电压命令，以控制电源转换器(1)的电能；以及切换模式生成电路(8)。通过电压检测器(9)来检测电源转换器(1)的主电路电压，并且再生侧转矩限制值计算电路(10)根据所检测值的电平计算再生侧的转矩限制值，并将其设定为转矩限制装置(6)的限制值。
- 交流电动机控制方法控制器
- [发明专利]电动机控制装置的减振控制方法和装置-CN03156072.5无效
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山本阳一
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株式会社安川电机
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2003-08-29
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2004-04-07
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H02P5/00
- 本发明提供一种电动机控制装置的减振控制方法和装置，无需进行严格的参数调整，无需高价CPU就能实现电动机的减振控制。该电动机控制装置具有：前馈控制电路10，其根据速度指令ωrref来计算并输出加速转矩；速度控制电路11，其根据速度指令ωrref和电动机速度检测值ωr之间的偏差来生成给电动机2的转矩指令；负载干扰观测器18，其根据转矩指令和电动机速度检测值ωr生成预测速度，计算并反馈负载干扰转矩，其特征在于，通过把速度控制电路10的增益设定为保持速度控制精度的程度的值，减小加到转矩指令中的来自速度控制电路11的输出的振动分量，并使用前馈控制电路10的输出的加速转矩分量来弥补速度指令响应的不足部分。
- 电动机控制装置方法
- [发明专利]交流电动机的控制方法及控制装置-CN00813144.9有效
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井浦英昭;山本阳一;川地智洋
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株式会社安川电机
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2000-09-13
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2002-10-16
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H02P7/63
- 一种交流电动机的控制方法,在瞬间停止复电后以良好精确度测定交流电动机的剩余电压的相位及角速度,可迅速且平稳地再运转。用电力变换器(1)输出电力到交流电动机(9),电流控制部,根据电流指令信号idref,iqref及电力变换器输出电流检测信号idfb,iqfb的偏差信号,控制电力变换器的输出电流,使交流电动机在自由运转状态时,将交流电动机的电流归零以强制性的由瞬停再启动控制电路(11)将电流指令信号归零以进行电流控制,用此时电流控制部的输出依据计算的输出电压指令信号,求出交流电动机的剩余电压的大小、相位及角速度,进行复电后的再启动。
- 交流电动机控制方法装置
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