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[实用新型]一种轮椅座椅自平衡调节机构-CN201220453802.4有效
发明人：任龙飞;刘泓滨;徐祥;山中途;刘小波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮椅座椅自平衡调节机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括安装于轮椅机架上的座椅、减震弹簧、支撑板、重摆、滚轮、弧形轨道、限位销、心轴、活动盘、定位盘、导向销、支撑杆、撑杆销、锁紧插销、回位弹簧。座椅与支撑板之间安装有减振弹簧，支撑板上焊有平衡重，心轴穿过平衡重，心轴下端连接重摆，重摆安装在同心弧形轨道上，重摆下端设有滚轮、其侧端设有限位销，座椅椅背通过撑杆销与支撑杆铰接，支撑杆的另一端安装有导向销，导向销能卡入弧形轨道的环形槽中。本实用新型使轮椅不论在什么路况下行走，始终让座椅重心保持平衡且稳定可靠，让使用者始终处于水平、平稳的状态下操作轮椅。提高了轮椅的舒适度与安全性。
一种轮椅座椅平衡调节机构

[实用新型]一种楼梯轮椅手轮升降机构-CN201220454050.3有效
发明人：徐祥;刘泓滨;山中途;任龙飞;刘小波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼梯轮椅手轮升降机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括安装在轮椅机架两侧的手轮、履带、履带轮、丝杆手柄、梨形固定元件、导套、丝杆、螺母和摆杆。丝杆一端与导套配合，导套通过梨形固定元件铰接在轮椅机架上，丝杆另一端与螺母配合，螺母通过梨形固定元件与摆杆一端铰接，摆杆这一端同时安装在手轮轴上，另一端安装在中间传动轴Ⅰ上。本实用新型巧妙的将摆杆机构运用于轮椅中来实现手轮升降，进而完成轮椅手轮行走与履带行走方式的切换。解决了上下楼梯轮椅运动方式切换复杂的问题，简化了轮椅结构，降低了轮椅制造成本。
一种楼梯轮椅手轮升降机构

[实用新型]一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统-CN201220454339.5有效
发明人： 山中途;刘泓滨;徐祥;任龙飞;刘小波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下楼梯轮椅的多路径动力传动系统，属于轮椅技术领域。本实用新型包括一级传动小链轮、一级传动链条、一级传动大链轮、二级传动小链轮、二级传动链条、二级传动大链轮、手轮传动轴、中间传动轴Ⅰ、离合器Ⅰ、中间传动轴Ⅱ、轴承、离合器Ⅱ、棘轮轴、离合器Ⅲ、履带主动传动轴和履带从动轴。本实用新型实现了上下楼梯轮椅驱动动力的多路径传动，并增设了防止轮椅倒退的单向棘轮机构，提高了轮椅运动的灵活性与平稳性。
一种上下楼梯轮椅路径动力传动系统

[实用新型]一种轮椅下楼变位引导机构-CN201220454365.8有效
发明人：徐祥;刘泓滨;任龙飞;山中途;刘小波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮椅下楼变位引导机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括下楼梯引导轮、平地行走引导轮、活动架、引导轮机架、推杆套、推杆和弹簧。下楼梯引导轮安装在轮椅机架下部前端，平地行走引导轮通过活动架安装在引导轮机架上，推杆与推杆套配合、两者通过弹簧连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆与引导轮机架铰接，另一端通过推杆套与轮椅机架铰接。本实用新型保证了轮椅在平地上行走向下楼梯时轮椅运动过渡的平稳、安全性，结构简单，操作方便。
一种轮椅下楼变位引导机构

[实用新型]一种机械自助式上下楼梯轮椅-CN201220454087.6有效
发明人：刘泓滨;徐祥;山中途;任龙飞;刘小波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械自助式上下楼梯轮椅，属于轮椅技术领域。本实用新型包括座椅自平衡调节机构，轮椅机架，手轮、履带行走机构，多路径动力传动系统，手轮升降机构,引导轮机构，单向棘轮机构，刹车机构。座椅自平衡调节机构安装在轮椅机架上部，多路径传动系统安装在座椅自平衡调节机构下部、轮椅机架中部位置，手轮升降机构安装在轮椅机架两侧，行走机构安装在轮椅机架下部两侧，引导轮机构安装在轮椅机架前面两侧，刹车机构安装在轮椅机架两侧靠近座椅扶手处，单向棘轮安装在轮椅机架前端。本实用新型提供了一种价格经济合理、运动稳定连续、性能安全可靠的机械自助式上下楼梯轮椅，可让使用者在无需他人帮助的情况下自行上下楼梯且操作方便。
一种机械自助式上下楼梯轮椅

[发明专利]一种机械自助式上下楼梯轮椅-CN201210328973.9有效
发明人：刘泓滨;徐祥;山中途;任龙飞;刘小波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械自助式上下楼梯轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括座椅自平衡调节机构，轮椅机架，手轮、履带行走机构，多路径动力传动系统，手轮升降机构,引导轮机构，单向棘轮机构，刹车机构。座椅自平衡调节机构安装在轮椅机架上部，多路径传动系统安装在座椅自平衡调节机构下部、轮椅机架中部位置，手轮升降机构安装在轮椅机架两侧，行走机构安装在轮椅机架下部两侧，引导轮机构安装在轮椅机架前面两侧，刹车机构安装在轮椅机架两侧靠近座椅扶手处，单向棘轮安装在轮椅机架前端。本发明提供了一种价格经济合理、运动稳定连续、性能安全可靠的机械自助式上下楼梯轮椅，可让使用者在无需他人帮助的情况下自行上下楼梯且操作方便。
一种机械自助式上下楼梯轮椅