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[发明专利]刹车片混合料称料机-CN201810689649.7有效
发明人：贾忠民;高春玲;王振;艾宪亭;刘卫亮;路和平 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本发明提供一种刹车片混合料称料机，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手；称料架体跨架在料杯输送装置的两侧，混合搅拌装置安装在称料架体上，混合搅拌装置的下部设置安装有粗精加绞龙，粗精加绞龙的下部安装有二次储料仓，称量控制系统包括称量传感器和控制器，称量传感器对二次储料仓内的物料进行称重；控制器根据称量传感器的反馈信号控制粗精加绞龙切换粗加料和精加料的过程，并能控制粗精加绞龙储料仓插板的打开和关闭；伺服接料手能将从第一出料口内接到的混合料放入到料杯托盘上相应的料杯中。本发明能够解决混合料称料时环境污染严重，称料效率与称料精度不能兼顾的问题。
刹车片混合料称料机

[实用新型]一种汽车刹车片多工位加工设备-CN202320798744.7有效
发明人：姚晓飞;于永鹏;战海成;路和平 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车刹车片多工位加工设备，具体涉及汽车刹车片加工设备制造领域。所述汽车刹车片多工位加工设备包括：机架、转盘机、多个夹具、多个加工机构、转运装置和电控箱；转盘机设置在机架上；多个夹具均匀设置在转盘机的外沿；多个加工机构环绕转盘机间隔设置，且相邻加工机构的中心线夹角与相邻夹具的中心线夹角一致；转运装置设置在转盘机的上料口和下料口，转运装置包括传送装置和抓取装置，抓取装置设置在传送装置与夹具之间，抓取装置将刹车片在传送装置和夹具之间进行转移；电控箱设置在机架的一侧。该汽车刹车片多工位加工设备可实现多工位同时加工，大大提高了刹车片的生产效率。
一种汽车刹车片多工位加工设备

[发明专利]一种摩擦片磨床加工洗衣机制动带的方法-CN201811159449.7有效
发明人：张洪军;樊忠宝 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种摩擦片磨床加工洗衣机制动带的方法，摩擦片磨床包括架体、弹性输送轮、输送轮驱动装置、磨削轮、磨削驱动装置、调节装置；架体上设有工作台；输送轮驱动装置和磨削驱动装置安装在架体上，且两者的旋转输出轴间距可调的竖直设置在工作台上方；调节装置安装在架体上用来调节输送轮驱动装置和磨削驱动装置旋转输出轴之间的轴间距；弹性输送轮和磨削轮分别套装固定在输送轮驱动装置和磨削驱动装置的旋转输出轴上，且弹性输送轮和磨削轮间形成一个能够对摩擦片打磨的磨削间隙，本发明用于解决现有技术中制动带摩擦片加工工艺复杂，摩擦片内的应力集中点和物质硬点无法得到释放和软化的问题。
一种摩擦磨床加工洗衣机制动方法

[实用新型]一种脱模剂定量喷洒装置-CN202320637224.8有效
发明人：姚晓飞;孟祥超;吴奉凯;张相恒;魏强 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脱模剂定量喷洒装置，涉及刹车片加工设备制造领域，其包括：第一管道、第二管道、喷枪和控制器。所述第一管道上设有流量检测装置和阀门，所述第一管道的进口端与脱模剂输出装置连接；所述第二管道的进口端与所述第一管道的出口端连接；所述喷枪的进料口与所述第二管道的出口端连接；所述控制器与所述流量检测装置、所述阀门电连接。本实用新型脱模剂定量喷洒装置，操作简单，在控制器的计算下，实现对脱模剂单次喷洒剂量的精准控制，有效提高了产品品质的一致性及成品率。
一种脱模剂定量喷洒装置

[实用新型]一种鼓式刹车片自动喷码装置-CN202320141842.3有效
发明人：李学彬;崔震震 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鼓式刹车片自动喷码装置，涉及机械加工制造领域，其包括：安装平台、上料组件、第一转运组件、第二转运组件、喷码组件和下料组件。上料组件位于安装平台的一侧，下料组件设置在安装平台远离上料组件的一端，第一转运组件设于安装平台靠近上料组件的一侧，第二转运组件设于第一转运组件与下料组件之间，喷码组件位于第二转运组件的上方。本实用新型通过第一转运组件实现鼓式刹车片从上料组件到喷码位置的自动转运，通过喷码枪实现自动喷码，通过第二转运组件实现将已喷码的鼓式刹车片从喷码位置到下料组建的自动转运，省时省力，同时能够确保在鼓式刹车片上喷码位置的一致性，大幅提高工作效率。
一种刹车片自动装置

[实用新型]一种刹车片脱模剂配置装置-CN202320644085.1有效
发明人：姚晓飞;孟祥超;路和平;张相恒 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刹车片脱模剂配置装置，涉及刹车片加工设备领域，包括：原液配置组件、水源配置组件、配置罐体和控制器。原液配置组件包括第一管道、第一流量检测装置和计量泵装置，第一流量检测装置、计量泵装置安装在第一管道上；水源配置组件包括第二管道和第二流量检测装置，第二流量检测装置安装在第二管道上；配制罐体上设有第三管道、出料装置和泄压装置，第三管道的进口端与压缩空气源连接，第一管道、第二管道与配置罐体连接；第一流量检测装置、第一阀门、第二流量检测装置、第二阀门和计量泵装置均与控制器电连接。本实用新型刹车片脱模剂配置装置，配置的脱模剂的配比精确、质量高，且设备简单易操作，节省人工的有益效果。
一种刹车片脱模剂配置装置

[实用新型]一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装-CN202223282286.6有效
发明人：袁明聪;姚晓飞;董青青;孟祥超;张相恒 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机器人加工系统的刹车片夹紧工装，包括：连接座、直线移动驱动装置和夹具组件，夹具组件包括夹具安装座、移动夹爪和两个固定夹爪，所述直线移动驱动装置的座体一侧与所述连接座连接，另一侧与夹具安装座连接，固定夹爪设置在夹具安装座上，移动夹爪与直线移动驱动装置的驱动端连接，移动夹爪沿远离和靠近固定夹爪的方向移动，移动夹爪、固定夹爪和夹具安装座之间形成夹持腔。本实用新型通过设置移动夹爪和固定夹爪，可以对放置在夹持腔内的半圆弧状的刹车片实现三点定位夹紧，使得刹车片在夹紧工装中夹持更加稳定，进而改善刹车片加工过程中出现的偏移问题，从而提高刹车片的加工精度。
一种用于机器人加工系统刹车片夹紧工装

[实用新型]一种动车组闸片-CN202320141817.5有效
发明人：赵力;魏迎辉 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动车组闸片，涉及列车制动设备领域，其包括：若干摩擦组件、若干弹性元件和钢背。摩擦组件包括摩擦块和弹簧销，摩擦块包括摩擦体和背板，摩擦体的一端面与背板的一端面固定连接，背板的另一端面设有连接轴，连接轴的末端与弹簧销卡接；弹性元件为环形；钢背的一端面设有若干安装槽，安装槽的底部中心设有通孔，每个摩擦组件与安装槽之间安装有一个弹性元件，每个背板的连接轴穿过弹性元件和通孔，并通过弹簧销与钢背可拆卸连接。本实用新型动车组闸片，通过弹性元件回弹摩擦体，耐高温的材料降低了闸片偏磨、动车制动性能低的风险，若干摩擦体与背板之间较高的抗剪切强度能够有效降低摩擦体脱落的风险，整体制动性能更佳。
一种车组

[实用新型]一种三头组合刀具-CN202223034816.5有效
发明人：赵春涛;唐广山;王猛 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床刀具技术领域，具体涉及一种三头组合刀具。包括刀体、刀头、刀片安装组件以及刀片。所述刀头设置于所述刀体的一端，所述刀片安装组件设置于所述刀头上，三个所述刀片分别沿不同方向凸出于所述刀头端部轴向和端部两侧径向的表面、并被三个所述刀片安装组件固定于所述刀头上。本实用新型的三头组合刀具通过安装在所述刀头端部径向侧面的车外圆刀先切削加工工件的外圆部分，切削完成后提起刀具，再利用刀头端部轴向的车平面刀切削加工工件的平面部分，最后再通过刀头端部径向侧面的车内圆刀切削完成工件的内腔部分的加工，继而避免了加工过程中的换刀操作，从而提高了加工效率。
一种组合刀具

[实用新型]一种用于刹车片的开槽机及机器人刹车片加工系统-CN202223284486.5有效
发明人：袁明聪;姚晓飞;董青青;孟祥超;张相恒 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于刹车片的开槽机及机器人刹车片加工系统，所述开槽机包括：机架、旋转驱动装置、开槽锯片和粉尘收集机构，所述旋转驱动装置与所述机架连接，所述开槽锯片与所述旋转驱动装置输出轴同轴连接，粉尘收集机构包括护罩，所述护罩安装在所述机架上，并形成有收集腔，所述收集腔一端开设有放料口，另一端设置有吸尘口，所述开槽锯片设置在所述收集腔内，且所述开槽锯片的外径凸出所述放料口。本实用新型可以很好的收集开槽过程中产生的粉尘和铁屑，减少开槽过程中，粉尘和铁屑在刹车片表面和槽口的附着量，进而可以降低粉尘和铁屑在刹车片后续表面喷漆处理过程中产生的不利影响。
一种用于刹车片开槽机器人加工系统

[实用新型]调平防护装置及包含该装置的机器人刹车片加工系统-CN202223284540.6有效
发明人：袁明聪;姚晓飞;董青青;孟祥超;张相恒 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人刹车片加工系统用调平防护装置及机器人加工系统，所述机器人刹车片加工系统用调平防护装置，包括：基板、调平机构和护网，所述基板正上方设置有安装基准面，所述调平机构设置在所述基板上，可以对所述安装基准面进行调平；所述护网可拆卸连接在所述基板上，所述护网和所述基板之间形成防护区间，所述护网上设置有安全门、进料口和出料口。本实用新型通过设置调平机构，可以实现对基板上设置的安装基准面的调平，从而达到对基准面上安装的机器人和加工设备高度方向安装位置的调平，进而可以降低基板位置处地基基础的平面度要求，进而可以降低地基基础的造价。
防护装置包含机器人刹车片加工系统

[发明专利]自动叠盒机-CN201710398388.9有效
发明人：韩洪超;姚书增;韩海波 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本发明提供一种自动叠盒机，包括：机架、盒胚移位气缸、直线滑轨、滑块、盒胚移动支架、冲压及移位气缸、移动成型上模、若干盒胚抓取吸嘴；还包括：折舌装置、盒舌入扣装置和成品取出机构。本发明实现了一次装夹自动完成纸盒成型、盒舌折弯、盒舌入扣等多到工序，大大提高了工作效率和产品质量。
自动叠盒机

[实用新型]一种具有排屑功能的刹车片磨具-CN202223464821.X有效
发明人：袁明聪;姚晓飞;董青青;孟祥超;张相恒 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有排屑功能的刹车片磨具，其特征在于，包括：支架、驱动部、砂轮片和集尘罩。驱动部设置于支架上；砂轮片与驱动部可拆装固定连接，砂轮片由驱动部带动转动；集尘罩固定设置在支架上，集尘罩设置于砂轮片外周，集尘罩收集、排出砂轮片磨削刹车片产生的废屑。本实用新型一种具有排屑功能的刹车片磨具，将砂轮片的位置设置在了集尘罩的内部，在磨削刹车片过程中产生的废屑被集尘罩所阻挡，避免了废屑到处飞溅，还可以通过集尘罩收集废屑并排出废屑，使得砂轮片上的废屑减少，保证了砂轮片的工作环境，在磨削过程中废屑对砂轮片的磨损减少，砂轮片的使用寿命增长，并能将磨削过程中产生的废屑排出。
一种具有功能刹车片磨具

[实用新型]机器人加工系统的刹车片上下料平台及机器人加工系统-CN202223284517.7有效
发明人：袁明聪;姚晓飞;董青青;孟祥超;张相恒 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人加工系统的刹车片上下料平台及机器人加工系统，所述刹车片上下料平台，包括：机架、支撑板、定位机构和下料机构，所述支撑板设置在所述机架的上方；所述定位机构包括定位工装，所述定位工装设置在所述支撑板的上方；所述下料机构包括下料通道，所述支撑板上设置有下料口，所述下料管道的上端与所述下料口连通。本申请通过在支撑板上设置定位工装，可以实现刹车片上料时的准确定位，提高了刹车片重复定位精度，进而可以满足机器人加工系统对刹车片高精度定位要求，同时也能提升上料效率；在上下料平台上设置下料口，使加工后刹车片可以通过下料口直接输送到工作区间外，提升下料速度。
机器人加工系统刹车片上下平台

[发明专利]一种用于刹车片的机器人加工系统-CN202211568785.3在审
发明人：袁明聪;姚晓飞;董青青;孟祥超;张相恒 -专利权人： 山东金麒麟股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于刹车片的机器人加工系统，包括上下料平台、机器人、刹车片加工装置和控制系统；加工装置包括磨平机构、开槽机构和磨斜机构；机器人包括机械臂和夹紧工装，夹紧工装安装在机械臂的执行端以对刹车片自动夹持和松开；控制系统对机械臂、夹紧工装和加工装置的运行进行控制；以机械臂设置位置为基准，上下料平台设置在机械臂的左前方，开槽机构和磨斜机构均设置在机械臂的右前方，磨平机构设置在所述上下料平台和所述开槽机构之间。本发明机械臂可以带动刹车片在加工过程中实现多种加工姿态，进而快速完成刹车片上复杂角度的磨削和复杂形状的开槽工序，提高加工效率。
一种用于刹车片机器人加工系统

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