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[发明专利]一种新型坐底式声学测波装置-CN202110934729.6有效
发明人：王英龙;郑轶;郑威;王志;惠力;周扬;杨英 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型坐底式声学测波装置，包括支架，所述支架四周均布调节杆，所述调节杆上设有声学换能器，所述支架设有密封舱，所述声学换能器通过线缆连接到密封舱，所述密封舱内设有数据采集器，所述数据采集器通过电缆与计算机连接。其优点在于，该波浪测量装置配有N个垂直安装的声学换能器，可测量N个不同位置的波高起伏，N个波高测点构建测波阵，该测波阵可进行波浪主波向、海浪方向谱测量，计算准确可靠。
一种新型坐底式声学装置

[实用新型]一种双体无人监测船-CN202321337439.4有效
发明人：王贺;刘兴港;李润恺;王志远;臧国发;陈鑫源;万俊贺 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双体无人监测船，包括监测船主体、推进系统、溶解氧装置、绞盘，所述监测船主体上设置有密封舱、电池仓，所述推进系统安装于监测船主体尾部，所述监测船主体中部固定有溶解氧装置，所述溶解氧装置由密封舱内的工控机控制通过绞盘进行收放，所述绞盘包括电缆、电机、导缆架、设备滑道、设备防护架，所述电缆缠绕在导缆架上，所述电缆另一端与溶解氧装置连接，所述溶解氧装置外侧设置有设备防护架，所述溶解氧装置上方还设置有设备滑道。本实用新型使用浮力材料来建造主体结构，较大程度减轻监测船在空气中自身重量的同时，更好的降低成本，通过设置绞盘，快速高效收放溶解氧装置，保证了装置的可靠性，结构简单，实用性强。
一种无人监测

[发明专利]一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标-CN202310743279.1在审
发明人：季洋洋;彭凯;巩小东;郑轶;崔浩;项顼;冯向超;孟雍祥;李腾;李新娟;孙嵩;马昕宇 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
一种基于通信矢量水听器潜标定方法

[发明专利]一种模块化的多级气液分离装置-CN201811022276.4有效
发明人：刘茂科;程永强;崔晓;赵彬;于雨;惠力;冉祥涛;杨英;杨立 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本发明属于气液分离技术领域，具体涉及一种模块化的多级气液分离装置。包括液体进样模块、多级分离模块和气体出样模块；液体进样模块用于将液体样品形成水膜，形成的水膜与液体进样模块中的分离膜接触以进行气液分离；所述多级分离模块设置于所述液体进样模块和气体出样模块之间，所述多级分离模块中设置分离膜，且所述多级分离模块内部腔体的压力低于所述液体进样模块内部腔体的压力；所述气体出样模块内部腔体的压力低于所述多级分离模块内部腔体的压力。本发明所提供的多级气液分离装置在负压作用下实现了水体的在线水气多级分离，所述多级分离模块是模块化结构，可以在液体进样模块和气体出样模块之间任意数量的叠加。
一种模块化多级分离装置

[发明专利]一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法-CN202310699558.2在审
发明人：崔浩;季洋洋;郑轶;巩小东;倪秀辉;何传林;冯向超;毛宇峰;孟雍祥;李新娟;孙嵩;彭凯 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
一种基于 gps 技术水下传感结构通信方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法-CN202310705717.5在审
发明人：巩小东;季洋洋;郑轶;崔浩;倪秀辉;冯向超;孟雍祥;李新娟;毛宇峰;于砚廷;刘超;李腾 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
一种基于算法通信网络路由建立方法

[发明专利]利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法-CN202310750887.5在审
发明人：巩小东;杜鹏;倪秀辉;郑轶;崔浩;何传林;许岩;马云飞;高聘飞;冯向超;孟雍祥;李新娟;孙嵩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
利用 gps 构建 lora 网络数据方法

[发明专利]一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法-CN202311107948.2在审
发明人：刘世萱;张继明;陈世哲;厉运周;付晓;徐宇柘;郑珊珊;雷卓;李文庆;宋苗苗 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法，深海浮标平台包括桅杆筒，所述桅杆筒内部安装有姿态传感器，所述姿态传感器用于监测所述深海浮标平台的倾斜角度；多个浮力筒，多个所述浮力筒对称且等间隔连接在所述桅杆筒的周围；所述浮力筒包括弹性浮体和水舱，所述弹性浮体位于所述水舱上方，所述水舱内部存放有压载水；其中任一个所述水舱和与其他所述水舱之间均连通有导管，所述导管内设有流量阀；阻尼板，所述阻尼板水平连接在相邻两个所述水舱之间的底部。本发明的深海浮标平台抗风浪流能力强，随风浪流摇摆幅度小，具有较高的稳定性，适合于在环境复杂和海况恶劣的深海域中使用。
一种稳定性深海浮标平台及其摇摆控制方法

[发明专利]一种激光雷达测风校标方法-CN202311107950.X在审
发明人：王中秋;刘宣廷;王尼;王东明;漆随平;崔天刚;刘东彦;张志伟;孙佳;郭颜萍;于宏波;王建晓;王平 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达测风校标技术领域，且公开了一种激光雷达测风校标方法，测风校标方法采用测风校标装置实现，测风校标装置包括：镜架、风洞及空箱；测风校标方法在测风校标时执行以下：S1：控制开启风洞并设定风洞设定风速；S2：控制开启激光雷达，使激光雷达轮流朝向第一组镜组件、第三组镜组件、第二组镜组件和第四组镜组件发射四束激光；S3：获取激光雷达的测风高度；S4：获取激光雷达实际测量的风速V'；S5：修正风速V'，获取修正后风速V；S6：比较风速V和风洞设定风速，校标激光雷达；S7：更换光纤单程段的长度或改变风洞设定风速，返回S3。本发明在风洞环境下对激光雷达进行测风校标，实现测量风速及高度可控。
一种激光雷达测风校标方法

[发明专利]一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法-CN202311099071.7在审
发明人：刘海林;于剑锋;韩明智;万俊贺;吕斌;刘敏;冉祥涛 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省地质矿产勘查开发局第三地质大队（山东省第三地质矿产勘查院、山东省海洋地质勘查院）
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式有缆海床基浮体定位跟踪系统及跟踪方法，涉及水下合成孔径观测，采用一个固定探测器和一个可收放悬浮探测器作为主要探测装置，水下海床基通过释放缆绞盘控制可收放悬浮探测器的释放距离，释放缆上分段固定姿态传感器，利用耦合信号传输实现两个探测器和多个固定姿态传感器同步采样，通过多传感器融合技术确认可收放水听器位置姿态，最终融合可收放探测器、固定探测器、姿态传感器的信息实现可收放探测器的精准定位，扩大水下目标探测系统探测孔径。本发明体积小，功耗低，实现了对悬浮探测器的高精度定位，通信可靠性高。
一种体式海床基浮体定位跟踪系统方法

[发明专利]一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置-CN202310898444.0有效
发明人：郝宗睿;李凯林;任万龙;王越;刘刚;华志励;徐娟 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及水下推进器，具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器的矢量装置，包括电机驱动机构和角度偏转机构；电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上；电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接；角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副；支架的顶部带有弧形滑轨；Z型轴安装在支架下部，在所述传动机构的带动下旋转；弧形滑轨连接滑动机构，滑动机构的下端与Z型轴连接；在Z型轴的旋转带动下，滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动，进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整，实现推进器的轻量化。
一种电机驱动水下矢量推进器及其装置

[发明专利]一种蒸发波导预测模型参数的优化方法-CN202311082444.X在审
发明人：胡桐;崔莹雪;王波;仇志金;邹靖;李志乾 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明涉及蒸发波导领域，公开了一种蒸发波导预测模型参数的优化方法，包括以下步骤：利用海上观测平台安装气象水文传感器，分层测量距海面不同高度的气象水文数据；以海面粗糙度参数化方案和稳定度普适函数的组合构建蒸发波导预测模型，选取预测结果准确性最高的模型作为待优化的模型；利用参考修正大气折射率剖面和优化前模型输出的预测修正大气折射率剖面作为粒子群优化算法的输入，以二者间偏差的均方根作为粒子适应度计算标准，迭代获取蒸发波导预测模型待优化参数的最优值。本发明所公开的方法可以提高近海面大气温度、湿度、修正大气折射率剖面预测结果的准确性，提高模型在目标海域的适用性。
一种蒸发波导预测模型参数优化方法

[发明专利]基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法-CN202310706210.1在审
发明人：巩小东;马昕宇;郑轶;倪秀辉;冯向超;孟雍祥;李新娟;王亚洲;李腾;马云飞;彭凯 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，采用时间戳信息结合互相关以及时间基准芯片获取时间信息功能的方式对其两侧时延进行相应估计，水下作业单元与海面超短基线平台的大致距离由平台发送的时间戳与水下作业单元带有的时间基准芯片进行时延解算获取。水下作业单元可将其发射声信号时的当前时间信息以时间戳的形式发送给水上平台从获得更准确的数据，并由此进行水下装置运动状态估计从而更好的进行水声定位。本发明超短基线定位方法有效提高了超短基线系统的定位精度。
基于时间双程精准测量超短基线定位方法

[发明专利]一种多通道微波辐射计自定标方法-CN202310860920.X有效
发明人：李志乾;邹靖;仇志金;胡桐;王波 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道微波辐射计自定标方法，涉及大气微波遥感探测领域，包括采用液氮‑黑体定标方法，确定定标方程；通过上述定标方程得到黑体亮温值和噪声二极管开启时测得的黑体亮温值，采用噪声注入定标方法，确定新的定标方程；通过倾斜曲线定标方法对噪声功率的等效亮温进行修正。本发明公开的多通道微波辐射计的自定标方法，仅需一次液氮‑黑体定标，通过微波辐射内置的自定标模块，自动修正标定漂移量，有效提高了微波辐射计亮温输出精度，解决了当前微波辐射计实测亮温与依模式计算的模拟亮温偏差过大问题，为微波辐射计大气遥感提供了准确可靠数据源。
一种通道微波辐射计定标方法

[发明专利]一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法-CN202311048311.0在审
发明人：于洋;王章军;李辉;于长新;陈超;李先欣;王秀芬;薛博洋;庄全风;潘新;李雅倩 -专利权人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明属于水下激光测深领域，公开了一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法，该系统通过利用水体与目标退偏振特性的不同，采用高重频正交偏振技术进一步增强后向散射噪声与目标回波信号偏振性的差异性，可以有效抑制后向散射噪声、提高系统的探测性能。该系统主要包括激光器、线偏振器、分束器、PIN探测器、接收光学系统、偏振分束器、单光子探测器一、单光子探测器二、时间相关单光子计数模块、信号处理模块等。基于上述器件实现高灵敏度水下测深设计，通过正交偏振技术进一步增强系统抑制后向散射噪声的能力，为海底地形测绘、水下目标探测、海洋工程建设等提供技术支持及设备支撑。
一种高重频正交偏振光子计数测深系统方法

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