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[发明专利]一种超声电机摩擦片及其制备方法-CN201811181595.X有效
发明人：曾劲松;盛练武;王保宪;刁凤超;周婷婷;石晓飞 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C08L27/18 文献下载
摘要：本发明属于超声电机的技术领域，具体涉及一种超声电机摩擦片及其制备方法。所述超声电机摩擦片采用的摩擦材料由以下原料制成：聚四氟乙烯、聚苯酯、碳纳米管或玻璃纤维、氧化铝陶瓷、铜粉、石墨。该摩擦片通过对原料配方以及制备工艺的创新，大幅度提高了摩擦片的使用寿命和机械性能，使所得摩擦片的耐磨性能提高近4倍，耐温、摩擦系数、硬度均满足工业级产品要求；同时还降低了生产成本，提高了制备效率。
一种超声电机摩擦及其制备方法

[外观设计]压电致动器-CN202030228829.3有效
发明人：林涛;吕鹏飞;杨晓丹;石晓飞 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压电致动器。2.本外观设计产品的用途：用于调整汽车方向盘的位置，用于驱动控制机械关节实现不同工况工作，用于手机相机的光学对焦的控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
压电致动器

[发明专利]一种阶梯型组合式压电致动器-CN201910261990.7有效
发明人：王保宪;刁凤超;林涛;石晓飞;李凡;刘学谦;李文明 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种阶梯型组合式压电致动器，一种阶梯型组合式压电致动器，包括转轴、通过左轴承、右轴承设在转轴上的底座，底座一侧设有轴承螺母、另一侧设有多级的动力模块，多级的动力模块阶梯式设计，次外侧一级动力模块设在最外侧一级动力模块内侧，低一级的动力模块设在高一级的动力模块内侧；所述最外侧一级动力模块包括一级定子、一级转子、一级碟簧、一级定制螺母；本发明多级动力模块提升了单位直径输出扭矩，动力更强劲；转轴中一段为分段式螺纹与凹槽间歇配合结构，不同级别转子的花键状凸起插进凹槽中，转轴与定子保持同步旋转，传递机械扭矩，转动更稳定。
一种阶梯组合式压电致动器

[发明专利]一种用于压电致动器转子摩擦材料喷涂的方法及喷涂工装-CN202010093888.3在审
发明人：王保宪;盛练武;石晓飞;周婷婷;李文明;辛庆文;刘学谦;赵磊 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于压电致动器转子摩擦材料喷涂的方法及喷涂工装，该方法的步骤为：开启气动喷枪，将摩擦材料置于其中；使用工装固定转子；对转子喷涂，喷完后，取下盖板，放置6小时；将喷涂有摩擦材料的转子放置到四流焊固化炉进行固化半小时，取出；对喷涂有摩擦材料的转子表面进行打磨，获得摩擦层厚度为0.01～0.05mm的转子。该喷涂工装为包括底座和转子，底座上开有与转子相匹配的凹台，转子通过盖板扣合于凹台内，且盖板直径小于转子直径。使用该喷涂方法，直接将摩擦材料喷涂于转子表面形成摩擦层，具有节约劳动成本、工作效率高且喷涂均有的优点。
一种用于压电致动器转子摩擦材料喷涂方法工装

[发明专利]一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法-CN201910243423.9有效
发明人：李伟;盛练武;赵磊;李凡;周婷婷;吕鹏飞;杨晓丹 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电致动器摩擦片自动打磨装置及使用方法，包括进给装置、压力测定装置、摩擦片打磨装置和控制器，进给装置驱动压力测定装置往复移动，压力测定装置上设有砂纸，摩擦片打磨装置设置在砂纸一侧，摩擦片打磨装置上设置有摩擦片并驱动摩擦片转动，进给装置和摩擦片打磨装置都与控制器电连接，压力测定装置通过压力传感器数显表显示压力并将压力信号反馈给控制器，从而控制压电致动的转动，通过砂纸的移动控制压力，通过将带摩擦片的转子固定并转动，打磨摩擦片的转子与未打磨的转子相比较，大大提高了摩擦片的打磨效率，打磨摩擦片的转子与压电致动器定子接触面更贴合，有效提高压电致动器的输出力矩。
一种压电致动器摩擦自动打磨装置使用方法

[实用新型]一种新型双定子双转子压电致动器-CN201920951956.8有效
发明人：刁凤超;吕鹏飞;李伟;林涛;杨晓丹;李凡;李文明 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型双定子双转子压电致动器，包括下底座、扣设在下底座上的上底座、贯穿连接下底座和上底座的转轴、设在转轴一端的螺母、下底座与上底座之间且串联设在转轴上的动力组件；所述动力组件包括自下往上依次设置的下定子、下转子、下碟簧、上碟簧、上转子、上定子；所述转轴通过下轴承与下底座配合连接，所述转轴通过上轴承与上底座配合连接；下定子下端面和上定子上端面上粘贴有压电陶瓷片；本实用新型采用转轴直接输出动力，且能带动大负载，效率大大提高，本实用新型集定子固定与施加预压力为一体，结构更加简单紧凑，易于装配且节省空间，输出转矩大。
转轴下底座上底座本实用新型动力组件配合连接上定子下定子螺母压电陶瓷片压电致动器转子节省空间输出动力输出转矩依次设置大负载上轴承上转子双定子双转子下碟簧下端面下轴承预压力上端碟簧粘贴紧凑串联装配施加贯穿

[实用新型]一种柔性转子压电致动器-CN201920443650.1有效
发明人：杨晓丹;曾劲松;李凡;李伟;吕鹏飞;盛练武;刁凤超 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种柔性转子压电致动器，包括转轴、锁紧螺母、防松垫圈、柔性转子、定子、底座、轴承；所述定子与底座的上端通过螺钉紧固连接，轴承安装在底座下端，转轴从下往上通过轴承定位于底座上，转子与定子接触面上粘设有摩擦材料，柔性转子上端设有防松垫圈及锁紧螺母，锁紧螺母与转轴通过螺纹连接调节到指定的预压力；在预压力的作用下，柔性转子发生弹性变形，且柔性转子的径向变形与定子的变形一致，保证了定、转子在径向有良好的接触；柔性转子选用弹簧钢，具有零刚度特性，柔性转子上的摩擦材料存在一定的磨损量，故柔性转子的变形减少量在一定范围内，预压力基本稳定，压电致动器转速稳定、输出力矩良好，可长期使用。
柔性转子底座压电致动器锁紧螺母预压力转轴转子防松垫圈摩擦材料上端变形本实用新型刚度特性径向变形螺钉紧固螺纹连接输出力矩轴承安装轴承定位转速稳定弹簧钢减少量磨损量下端轴承保证

[实用新型]一种抗高冲击的压电致动器-CN201920443916.2有效
发明人：王保宪;林涛;吕鹏飞;李伟;曾劲松;石晓飞;刁凤超 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种抗高冲击的压电致动器，包括转轴、锁紧螺母、防松垫圈、碟簧、转子、定子、压电陶瓷换能片、柔性线路板、底座、轴承锁紧螺母，角接触轴承、深沟球轴承、紧固螺钉；底座上设有一个或多个支承立柱环，支承立柱环包括多个支承单体，多个支承单体抵在定子下端，转轴的凸台与深沟球轴承的内圈配合；新型底座的支承立柱环设计实现柔性支撑，不会产生过硬支撑现象，给定子的下端进行固定支撑，在受到压电致动器的轴向过载力时,支承立柱环的支承单体的立柱易发生变形，实现吸收冲击力后不回弹，提高压电致动器的抗冲击性，适用于抗过载的军工装备。
压电致动器支承立柱支承底座深沟球轴承抗高冲击下端转轴压电陶瓷换能片本实用新型角接触轴承柔性线路板防松垫圈固定支撑紧固螺钉军工装备抗冲击性柔性支撑锁紧螺母转子紧螺母抗过载轴承锁碟簧回弹立柱内圈凸台轴向冲击力变形吸收支撑配合

[实用新型]一种空心压电作动器-CN201821643306.9有效
发明人：林涛;李伟;石晓飞;杨晓丹;吕鹏飞;李凡;刁凤超;陈荣耀 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种空心压电作动器，包括底座、上盖和外壳，底座和上盖均开有形成连接轴用空间的内孔；转子固定安装在外壳的凹槽中，转子朝向定子的一面上粘贴摩擦材料；定子为环形，且具有位于底座上表面的外延部；压电陶瓷片贴于定子的上表面；上盖和底座之间由螺栓固定。本作动器具有体积小、运转平稳之优点，适于受结构限制、需中空布局使用的场合。
上盖底座压电作动器转子底座上表面压电陶瓷片结构限制螺栓固定摩擦材料连接轴上表面体积小外延部作动器中空内孔粘贴运转

[发明专利]一种压电致动器群组及同步控制方法-CN201811209193.6在审
发明人：李伟;石晓飞;杨晓丹;林涛;李凡;吕鹏飞;陈荣耀 -专利权人： 山东富驰精密机械科技有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种压电致动器群组即同步控制方法，该群组包括安装在机轴上的至少一个压电致动器单元，压电致动器单元包括套装在机轴上的环形隔板，还包括对称布置于隔板两侧的压电致动器，压电致动器包括定子振动部分，转子转动部分和定转子接触部分，转子转动部分与机轴连接；群组还包括驱动及控制部分，驱动及控制部分包括驱动器，还包括与驱动器连接、用于采集信号的磁钢。本同步控制方法通过驱动及控制部分实时监测机轴转速和压电致动器群组中每个致动器的孤极电压，一旦出现孤极电压波动超出允许值的情况，即可对应调整定子电压值，以达到致动器单元速度同步控制的目的；本致动器群组结构紧凑、装配简单，适用于高精度驱动控制部件的使用。
压电致动器群组同步控制孤极电压转子转动致动器机轴驱动在机驱动器高精度驱动驱动器连接致动器单元采集信号定子电压定子振动对称布置隔板两侧环形隔板控制部件群组结构实时监测速度同步定转子磁钢紧凑装配

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